工业机器人轴承的研究与应用

一、工业机器人轴承的研发工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,在我国还是一个薄弱环节。现有的轴承国家标准不能满足和指导工业机器人轴承的设计、生产和检验。为了突 破这一瓶颈,我公司几年来,查阅了大量的相关资料,了解了国际上著名工业机器人轴承生产企业的相关产品和标准,经过反复的工艺试验,在取得大量实验数据的基础上,     

潍坊帅克——实施规模化专业化发展

从"七五"攻关开始,经过863计划多轮的重点培育和发展,中国机器人的研发与产业化取得了长足的进步,"十二五"规划更是突出了机器人的发展方向,形成了当前中国工业机器人核心零部件、整机生产和系统集成"百家争鸣,百花齐放"的大好形势。但存在的问题是:规模化、专业化还有待快速提升。为此,按照市场经济发展规律的要求,除了大力加强国家政策的扶持力度外,产     

我国工业机器人产业

国内工业机器人产业的发展 自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后,机器人就显示出了极强的生命力。经过四十年的迅速发展,在工业发达国家中,工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。     

注塑机取件能手——ABB机器人在汽车零部件制造中的应用

工业机器人,可以看作衡量一个国家自动化水平的重要标志之一。如果十年前,机器人是用来减少人力成本,避免让员工在一些危险的环境中受到伤害,那么现在更多的企业使用机器人是为了提高流程效率以及产品的质量和精度,特别是汽车与电子行业需求突出。而在中国市场上,ABB机器人的汽车客户已占到半壁江山,其次是电子、铸造、消费品工业等。     

洛阳维斯格——十年专注机器人用轴承

正洛阳维斯格轴承有限公司创立于2004年,公司创立之初就确定为机器人研发、生产配套精密轴承产品。机器人用精密轴承是轴承市场的一个细分市场,是随着机器人产业的兴起而发展的新兴市场。机器人用轴承主要包括:等截面薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器柔性轴承及RV减速器精密轴承等。10年来,公司在机器人轴承的设计、制造、检验和应用方面取得国内领先的优势,为后续发展奠定了较为雄厚的技术和应用基础。一、等截面薄壁轴承2004年,在学习消化美国KAYDON公司、日本NTN轴承公司、德国INA轴承公司同类轴承产品的基础     

服务机器人：渐行渐近

机器人ROSE熟练地卸下自己的右手臂放在桌子上，然后仔细检查着自己臂膀上的螺丝、轴承、线路和传感器。哦，原来连接手臂轴承的螺丝有点松动了，于是ROSE用螺丝刀将其拧紧，然后将手臂重新装回。ROSE试着活动了一下手臂和手指，系统显示一切正常。     

山东工业机器人市场大有可为

虽然四大家族的工业机器人产品售价很高,但仍然占据着主要的国内市场.尤其在汽车制造、3C产品装配等机器人使用率较高的应用场景,更是多被国外产品把控. 国产工业机器人企业的机会在哪里? 经过多年的发展,国产工业机器人企业已经有了长足的进步,在核心零部件、机器人本体、控制系统等技术和产品领域不断突破,在价格、服务、应用适配等...     

北美工业机器人市场统计数据

正2012年,北美工业机器人的安装量为26269台,比2011年增加8%。销售额增加10%,达16.29亿美元,销量比2011年增加17%。其中,焊接机器人占38%,搬运机器人占41%;汽车行业占54%,电气/电子行业占12%。2012年,北美工业机器人累计安装量达到198000台,比2011年增加7%。其中焊接机器人占38%,搬运机器人占37%。一、来源和方法这是一组来自北美机器人工业     

皖南山水中的一颗明珠——芜湖机器人产业园介绍

安徽省芜湖市机器人产业同规划占地5000亩,立足机器人产业化、规模化、品牌化,培育发展工业机器人、专业机器人、服务机器人及其关键核心零部件、智能成套设备产业,配套建设研发中心、机器人研究院等公共服务平弁,形成以主机为龙头、关键零部件协作配套的机器人全产业链,以期提高中国机器人产业核心竞争力,打造国内一流机器人产业集群和高技术发展基地。     

带有均压槽的气体静压推力轴承设计

针对空间机器人地面微重力模拟实验中存在侧向干扰力/力矩,工作台面不平整等特殊情况,设计了具有周向和径向均压槽的高承载力、高刚度圆盘气体静压推力轴承,并采用变形雷诺方程对轴承的承载特性进行了建模和数值分析.为了验证理论计算结果的正确性,使用Fluent对轴承的承载力特性进行仿真分析,并且分析了高压气体产生的冲击力对承载性能的影响.最后,在标准测试平台上对该轴承的承载力特性进行了实验,并与不带有均压槽的轴承进行对比分析,证明了结构设计和理论分析的正确性.     

数说2014年中国工业机器人

时间一分一秒地过去,日子一日一月地成为了历史。再一个月,2014即将成为历史,对于中国工业机器人产业来说,2014年可谓是悲喜交加的一年,业界称为“中国机器人元年”,中央及地方政策相继出台,让中国工业机器人产业人雄心勃勃,国产核心零部件的突破,让大家看到了不受制约的希望,然而外资品牌机器人的围剿、国外新型机器人的推陈出新又让人觉得有些追赶无望……不管怎样,过去的已经成为历史,我们需要追逐光明的未来,下面用几组数据回顾中国工业机器人产业的现状,以便更好地走向未来。     

轴承质量自动化无损检测系统设计及智能评判方法研究

针对工业上轴承质量难以实现自动化在线检测和评判这一问题,文中首先建立了一种轴承质量自动化无损检测系统模型,并分别介绍了轴承各种质量信息的获取方法,然后建立了基于RBF神经网络质量评判模型,最后通过仿真及测试,验证了该系统及评判模型的正确性和可行性。     

绿的——攻克谐波减速器品质难关

随着我国人力成本快速上涨和产业结构调整的深入．工业机器人已经越来越多地开始在各种场合代替人类劳动,中国工业机器人产业发展的春天已经来临。国际上已经取得共识,中国将是未来5～10年全球工业机器人行业的主要增量市场,全行业将会以40％以上的速度进行扩张。     

基于机器视觉的轴承防尘盖表面缺陷检测

为实现工业现场中轴承防尘盖表面缺陷的自动检测,提出一种基于机器视觉技术的检测方法。采用蓝色同轴光源作为检测系统所用光源,克服金属反光;采用最小二乘法拟合轴承外圆,根据轴承型号比例分割出防尘盖区域,利用Otsu阈值分割和Roberts边缘提取处理图像,每2°统计值为1的点的数目,与模板轴承此数据比较,求出相差角度,由此将防尘盖字符、非字符区域分离,两部分是否存在缺陷分开判别,互不干扰。实际测试表明：检测系统采集到的轴承图像清晰,缺陷检测算法正确率在96%以上,可实现轴承防尘盖表面缺陷的自动检测。     

基于谐波匹配补偿和无键相阶次跟踪的轴承故障诊断

煤矿机械设备轴承在强冲击、大载荷工况下产生的振动信号表现出强烈的瞬态非平稳与局部非线性特性。经典的时域统计分析方法和全局域变换方法难以识别故障特征;传统阶次跟踪方法存在设备安装不便、难以获取瞬时频率的问题;传统的无键相阶次跟踪方法在转速波动剧烈的条件下估计出的瞬时频率精度低,导致故障识别效果差。针对上述问题,提出了一种基于谐波匹配补偿和无键相阶次跟踪的轴承故障诊断方法。首先,利用基于谐波匹配补偿的时频分析方法对轴承振动信号进行处理,准确估计瞬时频率;其次,通过Vold-Kalman滤波方法自适应提取谐波分量信号;再次,采用Hilbert变换计算谐波的瞬时相位,进而获得时间域与角度域的映射关系,完成原始时间域信号在角度域的重采样;最后,对重采样的信号进行快速傅里叶变换,通过分析包络阶次谱,实现轴承故障特征识别。仿真和试验结果表明,该方法估计的瞬时频率与实际值之间的最大相对误差不超过1%,表征轴承故障特征阶次准确且明显,可有效诊断轴承故障。     

日本开发出真空机器人用固体润滑角接触球轴承

日本精工针对从事FPD等面板搬运的真空机器人用途,开发出了在超高真空环境下耐久性更高的角接触球轴承“真空机器人用固体润滑角接触球轴承”。此次通过重新开发保持架的机械装置,成功实现了角接触球轴承的固体润滑。由此,不仅提高了耐久性,还可满足日益大型化的真空机器人负荷容量增加的要求。耐久性达到以往固体润滑轴承的5倍。？     

基于PLC技术的轴承加工系统研究

PLC即可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC在工业控制领域的应用具备较多的优势,已经得到了广泛的认可,因此,本研究主要结合轴承加工实际需求,对基于PLC技术的轴承加工系统进行研究。     

洛阳维斯格轴承有限公司简介

洛阳维斯格轴承有限公司，座落于美丽的洛河之滨洛阳高新技术开发区内，公司集科工贸为一体，汇集了一批享誉国内轴承行业的知名技术和管理专才。公司不仅能够设计制造高精度、高可靠性和长寿命的轴承，服务于各行各业，还可以按照顾客的要求，设计、开发和生产各种特种非标轴承。公司注册商标为WXSG。     

中小型电机维修过程中轴承噪声及振动的控制

本文简单分析了轴承振动与噪声产生的机理,主要从轴承的配合不当和轴承的不正确拆装两个方面阐述了引起轴承噪声及振动的原因,并从选择优质轴承、添加波形弹簧垫片、使用清洁润滑油、配套的工艺设备等方面加以控制噪声和振动。     

欧洲工业机器人数据统计

正2012年,欧洲新安装41218台工业机器人,比2011年减少了6%。其中搬运机器人占57%,焊接机器人占20%;汽车行业占45%,金属行业占15%。2012年,欧洲工业机器人累计安装量约为381000台,比2011年增加了3%。其中搬运机器人占52%,焊接机器人占26%;汽车行业占45%,金属行业占15%。