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为揭示某款轮式装载机在复杂工况下实时作业时工作系统的动态特性,在ADAMS和AMESim平台下建立装载机机械动力学模型和发动机、液压系统模型,分别研究了装载机在插入、转斗、举升、卸载、动臂下放工况下的机液耦合工作系统动态特性.结果表明:插入物料阶段,由于作业对象的不确定性,对所需的发动机功率差别大;转斗到极限位置和卸载完毕瞬间,突然撞击限位块,产生了高压溢流;转斗、举升和动臂下放等阶段,换向阀的开启、关闭速度过快将引起工作系统压力较大的振动.研究显示,采用单一功率模式发动机,功率损失大;撞击限位块和换向阀换向等环节对工作系统液压振动冲击大、能耗损失严重. 相似文献
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利用三维造型软件UG建立轮式装载机工作装置的六连杆机构,通过多体动力学分析软件ADAMS实现虚拟仿真,通过仿真分析的结果对工作装置机构参数修改以及铰接点位置的重新设定,得出符合设计优化要求的机构参数和铰接点位置,以及油缸运动控制参数。为装载机工作装置的试制提供参考数据。 相似文献
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基于机液耦合的装载机工作装置仿真与实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在ADAMS中建立了装载机工作装置刚柔耦合模型和液压系统模型.分别在3种典型工况下进行了仿真并在相同的工况下对实验样机进行了动态结构强度实验和系统油压实验.通过仿真与实验结果比较,证明仿真结果是基本正确的,采用机液耦合的仿真方法是可行的,仿真的结果可用来指导工作装置及其液压系统的设计.建模及分析方法对于其他类似机液耦合机构的仿真研究有参考意义. 相似文献
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基于ADAMS的装载机工作装置的动力学分析与仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
运用SolidWork软件建立了装载机的工作装置模型,将其成功导入ADAMS,对此机构进行了动力学仿真分析,分析结果为设计提供了依据,在很强的实用性,对于设计工作有一定的指导意义。 相似文献
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文中针对装载机工作装置进行动应力测试需要较高的时间与人力成本,以国产额定载重9t装载机为研究对象。提出一种应用虚拟样机技术快速获得装载机工作装置应力特性的方法。在ADAMS中建立了工作装置虚拟样机模型,对工作装置在不同工况下利用Step函数进行多刚体动力学仿真分析,得到的铰点载荷与实测载荷进行对比,验证仿真方法的合理性。利用Ansys生成动臂、摇臂以及连杆的柔性体文件,采用模态叠加法建立工作装置刚柔耦合动力学模型,导入不同工况下实测液压缸位移与铰点载荷,进行了工作装置动力学仿真分析,与Step函数仿真结果对比,结果表明:对于刚体动力学仿真分析,利用Step函数模拟铲装作业可以较好地反映铰点处的峰值载荷。对于刚柔耦合动力学仿真分析,基于实测载荷的最大应力与基于Step函数模拟的最大应力相对误差不超过26%,研究为装载机工作装置的强度分析与结构优化提供参考依据。 相似文献
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装载机工作装置的优化是一个非常复杂的问题,在保证各性能指标的情况下,工作装置的自动放平性能成为优化设计的目标。基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对装载机工作装置中各主要杆件进行参数化,创建了装载机工作装置的虚拟样机优化模型。通过优化分析使铲斗的平移性得到了进一步的提高,自动放平性能得到了更加明显的改善。 相似文献
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为准确分析多功能装载机工作装置的运动及各部件的受力状况,研究工作装置在整个工作循环过程中的平移性、自动放平性及其卸料性,应用Denavit-Hartenberg方法来建立工作装置机构运动学模型,并建立液压系统动力学模型。采用多体动力学软件MSC.ADAMS及其液压模块,建立多功能装载机工作装置机械-液压联合仿真模型。对多功能装载机工作装置进行一个循环的仿真分析,研究结果表明,分析结果全面地反映了工作装置的运动状况及各个部件的受力状况,较好地验证了工作装置机械性能和液压系统的动态性能。 相似文献
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针对精压机的工作特点,研究了如何利用ADAMS软件对精压机工作机构进行建模和运动学仿真,并将仿真结果与理论相比较,验证了仿真的正确性,对精压机工作机构的设计提供了指导,缩短了产品开发周期,降低了开发费用. 相似文献
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基于ADAMS的行星齿轮传动系统运动学仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了ADAMS的功能、特点以及建模方法,利用ADAMS对行星齿轮运动学仿真分析,得出速度曲线,进而分析行星齿轮传动系统的运动平稳性,研究行星齿轮传动系统运动学的主要目的,就是确定行星齿轮传动系统中各构件间的传动比和各构件的加速度通过上述过程,对系统的仿真分析,进行系统科学试验的研究全过程,使得大量的成品的缺陷在未成型之前就得到处理,从而大大缩短的产品的周期和减低了成本,提高了产品的竞争力。 相似文献
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基于ADAMS的船用起重机金属结构动力学仿真 总被引:2,自引:1,他引:2
利用UG、ADAMS软件平台,对100t船用起重机金属结构建立整机的三维虚拟样机,并对其进行多刚体系统动力学仿真分析,实现了对该船用起重机在各工况下作业过程的动力学仿真,提取仿真输出参数和结果,为金属结构的设计及优化提供了理论依据。 相似文献
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针对装载机工作装置系统响应缓慢、液压缸位移跟踪效果差等问题,借助Virtual Lab Motion中内嵌的Catia软件,根据HT25-J 装载机具体尺寸建立了工作装置三维模型,在VL Motion中定义了构件、添加运动副和耦合仿真相应驱动接口,形成了机械系统动力学模型.通过对装载机工作装置电液系统进行分析,利用AMEsim建立了工作装置电液系统模型,同时添加了相应的VL Motion无缝集成应用接口,最终通过两者间的接口进行变量的数据交互,实现了在VL Motion耦合仿真分析平台上进行耦合仿真分析.通过采用经典PID闭环控制系统控制改善了工作装置液压缸性相应速度和位移跟踪效果等性能.仿真结果表明,借助VL Motion和AMEsim耦合仿真分析平台,在PID闭环控制下的装载机工作装置综合性能较之前有较大的提高,响应迅速,并且跟踪位移误差可以控制在2%以内. 相似文献