基于定子磁链矢量预测的DTC系统研究

针对直接转矩控制(DTC)技术中采用的传统滞环控制存在转矩及电流脉动大,过电压扇区时磁链轨迹畸变的缺点,提出一种基于定子磁链矢量预测的直接转矩控制方法。首先,根据磁链和转矩的偏差,预测出下一个控制周期的磁链矢量;然后,用预测磁链矢量减去当前的磁链矢量,得到需要加在电机定子上的电压矢量,以补偿当前的偏差。通过仿真说明了改进的系统抑制了磁链和转矩脉动,改善了电流波形,抑制了谐波,具有较好的动静态性能。     

异步电机变频调速在线观测定子磁链的动特性

对于文[1]所提出的的异步电机变频调速在线观测定子磁链技术，本文示出了一些重要的动态仿真结果，并对进行了评述。     

基于定子电压、电流和转速的改进的子磁链观测器模型

介绍了一种基于U-I和I-ω的混合全速度转子磁链观测器模型，用改进积分器取代传统的积分器，并在模型中引入了磁链分量自身的反馈，从而保证磁链观测的准确性和地参数扰动的鲁棒性。文章最后给出了基于Matlab的仿真结果，以验证的怀能。     

异步电机定子磁链定向控制下的转矩控制鲁棒性

对异步电机定子磁链定向控制下的转矩控制鲁棒性进行了分析，在采用在线自校正电机定子电阻技术的情况下，仿真结果表明，即使转子时间常数变化了1～3.1倍，转矩闭环调节的鲁棒性表现良好。     

一种基于二阶广义积分器的永磁同步电机定子磁链观测方法

永磁同步电机的定子磁链观测技术是实现直接转矩控制的基础。传统的电压模型定子磁链观测器中存在着直流偏置、积分饱和等问题,因此本文采用改进的二阶广义积分器(improved second-order generalized integrator, ISOGI)代替电压模型中的纯积分器,进而得到一种改进的基于ISOGI的定子磁链观测器。与传统的电压模型定子磁链观测器相比,该观测器有效提高了定子磁链的观测精度。仿真和实验结果表明基于ISOGI的定子磁链观测器是可行的。本文网络版地址：http：//www.eepw.com.cn/article/276359.htm     

异步电机全阶自适应磁链观测和速度辨识

针对传统的直接转矩控制系统采用纯积分的电压模型作为磁链观测器,存在着误差积累以及直流偏移,导致电流和转矩的波动问题,提出了一种基于定子磁链的自适应全阶观测器的直接转矩控制系统,并实现了速度辨识。仿真实验表明：采用自适应磁链观测器具有较高的观测精度和较好的鲁棒性。     

异步电动机转子磁链观测方法的比较与研究

准确获取异步电动机转子磁链的位置在离性能电动机控制系统中具有十分重要的意义。在这个需求和前提下，对六种转子磁链观测方法进行了系统的研究，并在对观测模型进行理论和仿真分析的基础上得出了各种观测方法的特点，从而为实际应用时选择最合适的观测器提供了依据。通过比较可知性能最优的是龙贝格状态观测模型，而坐标系α-β下的电流观测模型实现起来最为容易。     

按定子磁场定向控制系统中定子电阻的影响分析

在研究按定子磁场定向控制系统中，采用定子磁链观测器控制磁链，认为定子电阻是恒定不变的。而在实际电机运行过程中定子电阻由于发热等条件因素的影响会一直变化。本文通过讨论定子电阻的变化对控制系统性能的影响的理论分析，指出定子电阻在按定子磁场定向的控制系统中低频时对系统影响较大，同时应用Matlab的simulink进行模仿定子电阻变化相关仿真。     

基于定子磁链定向的异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真分析

本文介绍了一种基于定子磁链定向的异步电机无速度传感器矢量控制系统，推导出异步电机在定子磁链定向下的数学模型，并依此建立控制系统，最后给出了系统的仿真策略和调速性能的仿真结果。     

高动态性能交流调速系统的发展与演变（Ⅱ）按定子磁链控制的直接转矩控制系统

阐述了直接转矩控制系统的发明和发展，指出其控制原理和方案的特点，特别阐明了它在转速与磁链分别控制中的解耦作用。最后，对直接转矩控制和矢量控制两种方案进行了比较，指出各自的优缺点和发展方向。     

基于电机效率优化的异步电机直接转矩控制技术

本文提出了一种针对交流异步电机运行效率进行优化的直接转矩控制方案,通过对电机运行效率公式的推导,给出了定子磁链幅值的选择依据,将其与直接转矩控制中的定子磁链闭环结合起来,一方面可以提高电机的工作效率,另一方面也使转矩的脉动得到了减小,而控制系统简单结构并没有得到改变。     

交流电机变频调速讲座 第八讲 按定子磁链控制的异步电动机直接转矩控制系统

8.1直接转矩控制系统的原理和特点异步电动机直接转矩控制系统是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。在它的转速环里面,利用转矩反馈直接控制电动机的电磁转矩,因而得名。     

三相异步电机直接转矩控制的圆形磁链研究

该文以异步电动机直接转矩控制基本原理为基础,利用Matlab/Simulink完成直接转矩控制系统近似圆形磁链控制方法的仿真。采用全速范围内的电机模型,利用S函数判断扇区位置,以离散型开关变量产生PWM波,并通过改变转速给定值,得出在不同给定条件下的仿真结果,并用滤波器对定子电流进行滤波,最后对仿真结果进行了具体分析。这对中小功率电机控制系统实际开发应用等方面有一定的实用价值。     

基于DTC感应异步电机的Matlab仿真研究

本文介绍了直接转矩控制系统和控制原理，并对系统建立状态空间数学模型。采用了磁链和转矩的优化设计思想，借助于Matlab给出了DTC的仿真波形。仿真和实验表明：DTC控制具有更好的稳定性，较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。     

基于动态模型的异步电机控制策略

介绍基于异步电机动态模型的高性能控制策略及其发展趋势。     

基于混合磁链模型的电励磁同步电动机矢量控制研究

电励磁同步电动机具有效率高且转动惯量小、功率因数可调等优点,广泛应用于大功率传动领域中。矢量控制技术得以有效实现的基础在于电动机磁链信息的准确获取,针对传统磁链观测器所存在的磁链轨迹非圆形以及不适合电机低高速运行等问题,分析了适用于全速范围的混合磁链观测器,并对其进行了理论分析,阐明了电流与改进电压模型之间的平滑切换机...     

高性能DSP在直接转矩控制系统中的应用

直接转矩控制（Diroot Torque Cottrol）是一种新颖的异步电动机调整方案，它是在定子坐标系下，通过检测定子电压，电流等变量，直接计算和控制电动机的磁链与转矩，获得转矩的高动态性能。DSP具有运算速度快、处理能力强和实时性好等特点，这使得很多复杂的控制策略和控制算法得以容易地实现。本文介绍直接转矩控制的基本原理，高性能TMS320F2812数字信号处理器的体系结构和主要特点、TMS320F2812在异步电机直接转矩控制系统中的应用。     

采用检测信号并考虑主磁链饱和的异步电机无传感器矢量控制

异步电机无速度传感器矢量控制需要通过由定子电压和电流建立的模型来计算磁链矢量和转速。如果磁链矢量的估计中存在误差，例如由电机模型参数不准确造成的误差，那么系统的稳定性就会出现问题。本文提出了一种考虑了主磁链饱和效应的方法来辨识磁链矢量甚至是在定子频率为零时的磁链。因此保证了全速和全转矩范围内的系统的稳定运行。     

基于BP网络的开关磁阻电机变磁链DTC方法研究

文章针对传统定磁链双闭环DTC调速系统稳态时定子电流幅值较大、电机铜耗增加的问题,提出了变磁链给定的解决方案,建立了变磁链三闭环DTC调速系统。仿真结果证明,此调速系统动、静态性能良好,既能充分抑制SRM的转矩脉动,又能在稳态时降低定子电流的幅值,解决了电机高速时铜耗较大的问题。另外,针对变磁链三闭环DTC调速系统控制参数复杂,实时性要求高的特点,文章将BP神经网络PID控制器与传统PI控制器复合,构成了BP-PI控制器。仿真表明,BP-PI控制器有效克服了单一神经网络DTC控制器存在的缺陷,动、静态性能明显优于传统PI调节器,显著提高了调速系统的自适应性和鲁棒性。     

基于磁链预测的永磁直驱风力发电机SVM-DTC技术

永磁直驱风力发电机传统直接转矩控制（DTC）通过查表法选择固定电压矢量来控制定子磁链和电磁转矩,导致磁链和转矩的双重控制要求不能同时兼顾,造成磁链和转矩脉动过大。针对传统DTC的不足,研究了一种永磁直驱风力发电机基于定子磁链预测的空间矢量脉宽调制（SVPWM）DTC方法,通过对下一个控制周期磁链矢量的预测计算需要补偿的电压矢量,并引入SVPWM模块代替查表法来合成该电压矢量。仿真和实验结果表明,此方案能明显降低磁链和转矩脉动,改善永磁直驱风力发电系统的控制性能。