低速大扭矩液压伺服马达

低速大扭矩液压伺服马达除了应有一般工程机械中使用的液压马达的要求外,还有它的特殊要求,如动态特性、调速范围等。本文从伺服马达的要求出发,分析了各种类型低速大扭矩伺服马达的结构优缺点,并且阐述了为满足其特殊要求而采用的设计方法。     

低速大扭矩CLJM-E3.15型液压马达

该马达设计采用静压支承和静力平衡等结构,具有机械特性好、效率高、维修方便等特点,达到国内同类型产品的先进水平。1.主要技术规格如下缸数:5缸径:100毫米偏心距:40毫米排量:3.14升/转额定压力:160公斤力/厘米~2最高压力:200公斤力/厘米~2额定转速:100转/分最高转速:125转/分理论输出扭矩:800公斤力·米额定输入功率:71.6千瓦容积效率:≥93％总效率:≥87％2.工作原理各油缸如图所示按径向星形排列于壳体1上。工作压力油由配流体5的主进油口接入,经配流轴6的进油腔,依次分送至各油     

低速大扭矩水压马达定子曲线的研究

在分析柱塞组运动学的基础上,推出定子曲线的极坐标表达式,用有等速区段的等加速运动规律在Matlab中编程,绘制出了定子曲线,并提取曲线数据运用三维软件Pro/E绘制定子三维模型,为水压马达虚拟样机模型提供前提条件;详细推导曲线的扭矩脉动公式与速度脉动公式,并比较两种形式的曲线,最后选取合适的曲线作为马达内曲线,并运用Matlab编程计算马达定子与滚球的接触应力的变化规律,设计的曲线接触应力变化基本为零,为马达定子材料的选择提供依据.     

曲轴连杆低速大扭矩液压马达低速特性的仿真研究

本文建立了曲轴连杆低速大扭矩液压马达进口节流系统的数学模型。推导了低速域马达输出轴角速度随时间变化的理论解析式,采用计算机仿真手段,研究了马达自身因素及系统因素对低速稳定性的影响,通过动态仿真验证了理论分析的正确性。     

曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的三维仿真

在分析当今虚拟仿真技术现状,比较多种仿真软件的功能、特点的基础上提出了“基于多软件平台虚拟仿真方法”,论述了该方法的原理与特点,并将此方法应用于曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的运动学仿真及特性分析,通过应用表明,基于多软件平台虚拟仿真方法对复杂机械系统进行三维仿真是有效的,它将有助于设计者进行复杂机械系统的设计与性能的优化研究。     

低速大扭矩曲轴连杆式乳化液马达静压支撑优化设计

针对以乳化液为工作介质的曲轴连杆式低速大扭矩马达静压支撑结构,采用优化设计的方法,以最佳乳化液膜厚度、承载能力、乳化液膜刚度为优化目标,以静压支撑的结构参数和压降系数、阻尼管直径和长度、负载压力为设计变量。综合考虑加工难度和马达的功能要求,得到优化结果:阻尼管的直径为0.4 mm、长度为40 mm、静压支撑的压降系数为0.85、最佳乳化液膜厚度为2μm。设计了满足功能要求的马达静压支撑结构。     

低速大扭矩液压马达在旋转镦粗台上的应用

Ф2500旋转镦粗台配备于80 MN锻造液压机,能实现100 t饼类块类锻件旋转镦粗工序。为2 500旋转镦粗台配备一台排量600 cm3/r的内曲线多作用式径向柱塞液压马达,这种动力系统的优点是:自动化程度高,转盘转动平稳,转动速度可调,可实现转盘正反向0°～360°任意角度回转。     

低速大扭矩控制系统研究

为满足国内某知名航空公司对低速大扭矩控制系统的设计要求:低速、大扭矩、高精度、高反馈,进行设计,给出液压系统原理图,选取液压元件,建立系统控制模型,基于Matlab进行液压控制系统校正仿真。结果表明:所设计的系统具有十分好的稳定性和控制精度,具有一定的应用前景。     

一种数字配流与调速式低速大扭矩液压马达

介绍了一种以高速开关阀组取代传统的轴配流和端面配流机构的数字配流与调速式低速大扭矩液压马达;具体分析了数字式配流与调速的机理与实现的结构;进行了新型液压马达的配流特性和速度调节特性的理论分析.该新型低速大扭矩液压马达不仅可以降低传统型液压马达的机械加工难度,而且可以提高传统型液压马达的机械效率和容积效率;且不需要其它的变量控制机构,通过有规律地调节高速开关阀组的控制时序和脉宽信号占空比,就可以实现传统型低速大扭矩液压马达的双向无级调速,增大控制的灵活性和应用范围,达到节能的目的.     

曲轴连杆式低速大扭矩液压马达配油轴密封环性能改进分析

分析了CLJM—G3．15型液压马达配油轴密封环的工作性能，指出了原有设计的不足，提出了新的改进设计方案。     

自平衡阀配流式低速大扭矩高水基液压马达的建模与仿真

提出了一种自平衡式高低压阀组配流低速大扭矩高水基液压马达,以满足高水基介质中低速大扭矩工况的需求。首先对其结构及工作原理进行了介绍,进而通过AMESim建立了高水基液压马达的整体模型,以马达的运动特性进行仿真分析。通过仿真研究马达配流阀组不同最大阀芯开度以及负载扭矩等参数对高水基液压马达性能的影响,为自平衡阀配流式低速大扭矩高水基液压马达的设计和制造提供了参考依据。     

低速大扭矩多作用内曲线径向柱塞式液压马达的发展与应用

介绍了内曲线马达的突出性能,并结合其独特的优点介绍其应用领域。阐述了国内外多作用内曲线径向柱塞式液压马达的发展,提出国内内曲线马达发展遇到的问题,展望了内曲线液压马达的发展趋势。     

低速大扭矩水压马达配流副仿生凹坑形非光滑表面流场分析

通过在低速大扭矩水压马达配流盘上设计了不同凹坑形仿生非光滑表面,并建立配流副的全水动压润滑模型,采用CFD方法研究了凹坑的不同开口形状和截面形状对内部液体流动的影响及其对流体动压润滑性能的影响规律。结果表明:在凹坑截面形状、开口尺寸及凹坑深度相同的情况下,开口形状为圆形的凹坑形仿生非光滑表面的液膜表面压力分布情况要略好于开口形状为正方形和三角形的凹坑形仿生非光滑表面的液膜表面压力分布情况;凹坑开口形状都为圆形时,截面形状为半圆形的半球坑与截面形状为矩形的圆形柱坑、截面形状为三角形的圆形锥坑相比,其液膜表面压力分布情况较好,液膜表面承载力略大,流体动压润滑性能较好。     

NSK推出工业设备用直接驱动马达“薄型大扭矩马达PN2012”

日本精工株式会社（总部：东京都品川区总裁：朝香圣一以下称NSK）开发出世界最薄的直接驱动马达“薄型大扭矩马达PN2012”，并于10月12日开始接受订单。NSK凭借其在开发PS系列马达中积累的大扭矩和精密定位技术，实现马达的薄型化，从而对实现电子零部件等生产设备的小型化、重量轻及节能做出贡献。NSK力争该产品的销售额到2010年达到10亿日元。     

挖掘机行走马达正反向输出扭矩一致性技术研究

针对某型号挖掘机液压行走马达正反向输出扭矩不一致问题展开研究,分析得出马达正反向输出扭矩不一致的主要原因为马达正反向进出口压差偏差大,而导致压差偏差大的主要因素为马达正反向回油平衡阀阀口尺寸公差的不一致性。建立马达平衡阀阀口尺寸链模型,分析平衡阀阀芯、弹簧座、平衡阀阀头及端盖割槽尺寸公差对平衡阀阀口尺寸公差的影响。通过CFD仿真及阀口各组成环尺寸链优化设计,结合零部件实际加工难度进行公差分配,使马达回油平衡阀阀口尺寸保持在0.5~0.7 mm,从而缩小马达背压变化范围。试验结果表明：优化后的马达平衡阀口尺寸公差使马达进出口压差保持一致,从而保证了马达正反向输出扭矩的一致性。     

低速阀控液压马达的测试

近年来在许多液压伺服系统中常用液压马达作为精密控制的执行元件,而液压伺服系统的品质往往取决于所选用的马达;伺服马达不但要有很低的起动压差和很小的转动惯量,而且要有很宽的调速范围,以便于在系统中对速度的直接控制。国内外出现了不少低速性能良     

电液马达位置伺服系统低速运动的初步试验研究

本文对电液马达位置伺服系统的低速平稳速度和平滑速度进行了有关试验研究，对几种影响系统低速性能的有关参加和因素进行了试验对比和探讨，并提出了几条有利于改善低速运动性能的建立。     

液压伺服马达的低速阻尼及稳定刚度条件

在液压伺服系统中,要求液压马达具有低速的稳定性。本文从低速阻尼的观点出发分析,得出其系统稳定刚度条件,并说明低速伺服马达和伺服阀之间的有关刚度条件的关系,也说明伺服阀的滑阀与孔口的重叠量或开口量需要大于某一定值时,才能使系统稳定地工作。     

美国推出型摆动液压、气动马达

美国新近推出一种皮囊式摆动液压马达和摆动气动马达。皮囊式摆动液压马达内部对称布置有一对皮囊 ,皮囊内可充入或排出液压介质。这种摆动液压马达的轴由此被皮囊的膨胀和收缩驱动。当一个皮囊充入压力液时 ,它推动一环形杆臂 ,使马达轴摆动从而带动与之相连的工作机构转动 ,而另一皮囊低压排液。两个皮囊的进回液体可通过一个四通换向阀来控制 ,从而使马达变换摆动方向。此种液压马达具有零泄漏 ,运动精度高 ,污染敏感度低、流体介质适应性广等特点。此种马达可输出的转角达 10 0°,转矩达 310Ｎ·ｍ。与上术皮囊式摆动液压马达结构类似 ,…     

液动与气动 第二十四章 马达

气压马达结构紧凑,重量轻,运转平稳,振动轻微。气压马达不会因超载、反转或因连续堵转而受到损坏。它不受热空气、腐蚀性空气或湿空气的影响,它能防爆炸,能防振。气压马达能瞬时制动和瞬时启动,对力矩和速度能进行无级调节控制。气压马达有液压马达所不具备的某些优点。气压马达堵转相当长的时间后,仍不会产生很多热量。低压空气管线——100至200磅/时~2——比高压液压管线价格低。与一般的意见相反,气压马达不能把压缩空气由受控制膨胀而释放出来的能量转化成机械功。空气或气体膨胀时的冷却效应限制了能有效利用的膨胀量。从受限制的膨胀,能得到马达每磅重量输出功率较大的循环。若空气在马达中的膨胀比接近原来的压缩比