PLC控制系统故障检测方法与应用

结合研究ＰＬＣ系统的实例,提出并讨论了ＰＬＣ控制系统故障检测的多种方法,可适用于ＰＬＣ系统故障检测。     

PLC在外圆磨床在线检测自动控制中的应用

介绍了外圆磨削在线检测自动控制过程中,ＰＬＣ的控制功能以及ＰＬＣ与数控系统中Ｉ／Ｏ接口的连接及应用,并介绍了该数控系统的判别ＰＬＣ信号的方法。     

八一钢铁公司小型轧钢厂步进式加热炉仪控制系统设计与软件调试

介绍了采用ＰＬＣ实现步进式加热炉电控、仪控一体化控制设计方案,着重阐述了应用ＰＬＣ实现加热炉最佳燃烧控制及其热调试步骤、体会。     

CPLD器件在多轴位置控制系统中的应用

以ＭＡＣＨ器件为例,介绍ＣＰＬＤ器件及其设计过程,讨论了ＣＰＬＤ器件在多轴位置控制系统的应用,通过采用ＣＰＬＤ器件,提高系统的可靠性,实现了基于ＩＳＡ总线的多轴位置控制。     

八一钢铁公司小型轧钢厂步进式加热炉仪控系统设计与软件调试

介绍了采用ＰＬＣ实现步进式加热炉电控、仪控一体化控制设计方案，着重阐述了应用ＰＬＣ实现加热炉最佳燃烧控制及其热调试步骤、体会。     

PLC控制技术在铁精粉生产过程中的应用

介绍了铁精粉生产ＰＬＣ控制系统,依据生产工艺流程,给出了ＰＬＣ控制Ｉ／Ｏ接线图、程序框图及梯形图。     

PLC在冲床控制中几个关键技术的研究

指出ＰＬＣ应用于冲床动作控制的必要性,明确了应用ＰＬＣ对冲床实施控制时的几个关键技术问题并指出了相应的解决途径,从而成功地对ＪＨ２３－４０型冲床实施了控制。     

智能化抽油系统的PLC控制

介绍在智能化抽油系统中ＰＬＣ的控制，包括ＰＬＣ控制过程、控制原理、控制软件设计和硬软件接线。     

可编程序控制器的技术发展和市场需求述评

概要地介绍了近几年来可编程序控制器（ＰＬＣ）的技术发展和机械制造业市场的需求情况，同时也指出了工业控制计算机（ＩＣＣ）和ＰＬＣ由于技术和功能上的融合、覆盖现象而给ＰＬＣ传统市场的冲击。     

PLC的发展及国产化的进程

ＰＬＣ的发展及国产化的进程北京康拓工业电脑公司耿长福一、ＰＬＣ发展概况ＰＬＣ（可编程控制器）是本世纪６０年代发展起来的一种新型自动化控制装置。最早是用于替代传统的继电器控制装置，功能上只有逻辑计算、计时、计数以及顺序控制等，而且只能进行开关量控制。因...     

双容水箱液位模糊串级控制系统的设计

模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,振荡次数少,具有较强的稳定性。论文先对双容水箱进行数学建模,将模糊控制和PID控制相结合,设计出了双容水箱液位模糊PID串级控制系统。然后参照经验选取了合适的模糊控制规则和隶属度函数,设计了模糊控制器,建立了模糊控制表,供在线模糊控制查询使用。     

电液伺服扭振试验机模糊PID控制仿真研究

为提高电液伺服扭振试验机控制系统抗参数变化和干扰的能力,保证控制精度,提出了应用于本试验机控制系统的模糊PID控制。首先根据控制系统结构原理建立了控制对象的数学模型。然后设计了模糊PID控制器,使用正交试验法对PID控制参数进行整定,以获得较优的PID控制参数,同时使用模糊控制器对PID的控制效果加以修正。最后利用MATLAB／Simulink对控制系统进行了仿真。仿真结果表明：模糊PID控制对于参数的变化和干扰,能实现控制参数的自调整．具有较好的控制效果。     

Mean deviation coupling synchronous control for multiple motors via second-order adaptive sliding mode control

A new mean deviation coupling synchronization control strategy is developed for multiple motor control systems, which can guarantee the synchronization performance of multiple motor control systems and reduce complexity of the control structure with the increasing number of motors. The mean deviation coupling synchronization control architecture combining second-order adaptive sliding mode control (SOASMC) approach is proposed, which can improve synchronization control precision of multiple motor control systems and make speed tracking errors, mean speed errors of each motor and speed synchronization errors converge to zero rapidly. The proposed control scheme is robustness to parameter variations and random external disturbances and can alleviate the chattering phenomena. Moreover, an adaptive law is employed to estimate the unknown bound of uncertainty, which is obtained in the sense of Lyapunov stability theorem to minimize the control effort. Performance comparisons with master–slave control, relative coupling control, ring coupling control, conventional PI control and SMC are investigated on a four-motor synchronization control system. Extensive comparative results are given to shown the good performance of the proposed control scheme.     

反馈和前馈控制在管理系统中的应用

介绍了反馈控制方法在管理控制系统中的应用，陈述了反馈控制的特点，重点介绍了反馈控制的可能失误及其局限性，简单分析了前馈控制的特点和局限性，最后得到反馈控制和前馈控制的互补原则及这个原则在管理控制系统中的应用。     

应用控制理论实现反馈控制

明确阐述了控制理论和控制工程的关系,指出应用控制理论设计控制系统是整个控制工程的锦上添花部分.文章分析了控制理论应用方面的现况和问题,并且谈了笔者的看法和建议.希望工程人员在控制工程中应用控制理论,实现真正意义上的自动控制.     

压电微动工作台的位移复合控制

为解决稳态精度和稳定性之间的矛盾,提高压电陶瓷执行器的控制性能,进而提高其驱动的微动工作台的定位精度,构造了一种前馈补偿同反馈调节相结合的复合控制算法。其中,前馈补偿为基于压电陶瓷执行器迟滞非线性模型的前馈控制,通过自学习算法来实现,用来补偿压电陶瓷执行器的迟滞非线性,提高对参考位移信号的跟踪能力;反馈调节为PID反馈控制,用来进一步校正前馈补偿没有消除的偏差以及由模型的不确定性所引起的误差,且为了减小积分饱和作用以及微分对扰动的敏感性,对PID算法进行了改进,使之成为一种变系数积分与加权微分的PID算法。试验验证了该算法的有效性,并将该算法同其他控制算法——开环控制、前馈控制、PID 反馈控制进行了对比试验研究,结果表明,复合控制算法比其他控制算法具有更好的性能。     

基于PLC水箱水位模糊控制系统的分析与设计

模糊控制是利用计算机来实现人的控制经验,将模糊控制与PLC相结合,利用PLC实现模糊控制,既保留了PLC控制系统可靠、灵活、适应能力强等特点,又提高了控制系统的智能化程度。对于那些如水位控制的数学模型,难以建立且控制精度和快速性要求很高的控制系统,基于PLC的模糊控制策略是一种较理想的方案。     

智能仪表控温系统

智能（温度）控制无论在工业控制领域还是消费电子领域应用都非常广泛,如工业控制中锅炉,加热炉的控制,消费电子领域的热水器,饮水机的控制。内部都涉及到温度控制。而且目前控制算法的丰富为温度控制提供了便利条件。应用较为普遍地有比例积分微分PID控制,模糊控制等。本设计系统以51单片机为核心,系统的主要内容是使用单片机系统进行温度实时采集与控制。系统主要功能：内置PID控制算法,模拟输入输出及RS232通讯网络。采用MODBUS通信协议进行远程控制及参数设置。     

基于模糊PID-Smith控制的汽车怠速控制方法的研究

用模糊控制方式,结合它们的优点提出了汽车发动机怠速的模糊PID-Smith控制方式.改善了PID控制方式对扰动的敏感性,避免了Smith预估器对被控对象控制模型要求严格的缺陷,增强了控制系统的鲁棒性.经过仿真证实了这种控制方式应用于汽车发动机怠速控制的可行性.     

基于超声波传感器的液位控制实验研究

该文在熟悉KNT-PGK3型高级过程控制实验装置的基础上,研究了基于超声波传感器的水箱液位控制。在现有实验设备与软件环境下,分别采用PID控制与模糊控制方法对实验台的水箱液位进行控制研究。实验过程中,先进行厂家参数PID控制实验,观察分析控制效果,再结合实际的控制效果,优化调整PID参数,并将优化后的PID控制应用到液位控制实验中。通过分析实验结果找出不足,提出了模糊控制方法并设计了模糊控制器,再进行实验验证。由3种实验结果可知,优化参数PID控制改善了系统的动态性能与稳态性能,模糊控制方法取得了更好的控制效果。