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介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器来检测小车的速度,运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行,从而达到预期的设计目标。 相似文献
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设计了一个自动往返和智能控制的小车。采用MSP430F149为核心芯片,选用双全桥驱动芯片作为小车电机驱动,利用PWM技术动态控制电动机的转速,红外线光电传感器检测标识线,U型红外光电传感器测量路程。 MCU判断和处理各种传感器传回的信息,向电机驱动器发出指令,控制小车在往返过程中实现自动加速、限速、减速、刹车、倒车和在液晶显示器上显示行驶时间,行驶路程等相关数据。 相似文献
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系统以TI公司的超低功耗MCUMPS430单片机为核心,利用光电编码器将旋转的角度转换为数字量,采用模糊PID控制策略使单片机产生PWM脉冲来控制直流电机的电压,以达到控制电机转速,改变风扇风力的效果,应用此控制策略后,系统稳定运行,控制精度高,达到了较好的控制效果。 相似文献
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介绍了基于MSP430超低功耗MCU的便携式心电监护仪。根据人体心电信号的特征,设计性能优良的心电信号调理、采集系统;选用超低功耗16位单片机MSP430F149和大容量Flash存储器对采集的心电信号进行记录、实时分析及处理,在发现异常或者导联脱落时及时报警。 相似文献
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基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
文章以MSP430系列单片机为核心,提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案,阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制,并实现机器人与PC机间无线控制的方法。 相似文献
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本文介绍了一种利用内部带∑-△模数转换器的单片机MSP430F4250构成的电子天平设计方案,这可以大大降低产品的成本,同时又能满足设计的要求. 相似文献
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