基于时延的网络控制系统稳定性分析

在20世纪90年代网络控制系统问世了,它综合了计算机技术、通信技术和控制系统理论,是一个新生的控制发展理论课题,是现代工业生产发展的风向标,基于时延的网络控制系统稳定性的分析就显得至关重要。本文简单介绍了网络控制系统的定义和网络控制系统发展现状、存在的问题,研究了基于实验补偿和预测控制的网络控制系统,针对不同控制系统的时延进行了分析。     

探究工业控制系统网络的安全问题

近几年,随着工业化与信息技术的互溶与发展,SCADA、DCS、PLC等工业控制系统面临着日趋严重的网络安全问题。本文主要介绍了工业控制系统的含义,讲解了工业控制系统与IT信息系统的不同之处,阐述了国内和国外工业控制系统的网络安全状态,本文分别从工业控制系统的网络威胁和网络安全问题的脆弱性分析,根据工业控制系统的安全需求,探讨和总结了工业控制系统的网络安全所面临的问题及其相应的解决办法。     

工业控制系统安全分析

文章首先介绍了国内工业控制系统的安全现状,接着通过工业控制系统和传统信息系统的对比,结合各类安全加固措施和工业控制系统自身的特点,提出了中国工业控制系统加强安全防范的技术和措施,能有效保障中国工业控制系统的安全运行。     

基于人体感应的门禁控制系统研究

安全可靠、方便的门禁控制系统与人民生活水平的提高息息相关,近几年门禁控制技术发展迅速。通过对指纹门禁控制系统、人脸门禁控制系统和语音门禁控制系统的深入研究,提出了人体多器官感应的门禁控制系统,提高了门禁控制系统的安全可靠性能。     

控制系统故障诊断

阐述了控制系统故障诊断的重要性及国内外研究水平和发展方向 ,简述了控制系统故障诊断的原理 ,最后分析了故障诊断两大类方法 :基于控制系统数学模型和不依赖于控制系统数学模型的故障诊断方法。     

基于移动Agent的网络控制系统的研究

随着控制系统复杂性的日益扩大,控制系统的网络化是控制系统发展的必然。从网络化发展的角度来研究控制系统的发展,将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合,为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路。把计算机网络和普通的控制系统相结合,并利用移动Agent技术,提出了一个基于移动Agent的网络控制系统方案。     

基于EPA的电机控制系统的开发

本文首先介绍了基于EPA的控制系统的两个重要组成部分:EAP功能块和EPA组态软件。然后对基于EPA的电机控制系统各个设备作了简要介绍,接着重点论述了EPA功能块的组态和控制系统的工作原理。最后对控制系统的运行了分析,分析结果表明该控制系统达到了一定的控制效果。     

基于EPA的电机控制系统的开发

本文首先介绍了基于EPA的控制系统的两个重要组成部分：EAP功能块和EPA组态软件。然后对基于EPA的电机控制系统各个设备作了简要介绍,接着重点论述了EPA功能块的组态和控制系统的工作原理。最后对控制系统的运行了分析,分析结果表明该控制系统达到了一定的控制效果。     

电火花毛化加工的电流和间隙控制系统

通过分析电火花放电原理,论述了电火花毛化加工的电流控制系统和间隙控制系统。该电流控制系统和间隙控制系统在电火花毛化床上得到实际应用,可以满足轧辊毛化生产的需要,是一种较为稳定可靠的控制系统。     

基于EPA的煤矿井下水泵控制系统

针对传统的煤矿井下水泵控制系统存在的缺陷,文章提出了一种基于EPA的煤矿井下水泵控制系统的设计方案,分析了井下中央泵房的构成及水泵控制系统的要求,阐述了EPA技术的特点,详细介绍了水泵控制系统的工作原理和组成。该水泵控制系统可实现完全分布式的自动控制,显著提高了系统的可靠性和可维护性。     

基于PLC的火电厂调速液力耦合系统设计

针对火电厂的调速型液力耦合器,介绍了基于西门子S7-200PLC的控制系统,包括测控对象分析、系统硬件组成和控制程序设计等。运用PID算法调节水泵转速,控制系统提高了整机运行的可靠性和经济性。     

基于多分辨率的纹理合成加速算法

为提高样图纹理合成速度,提出一种基于多分辨率的纹理合成加速算法,通过提高纹理合成寻找最优图像块的速度,实现整体算法的加速。在不影响图像合成质量的前提下,能够有效提升纹理合成的效率。实验结果表明,将该算法用于虚拟植物可视化中,可以构造出具有较高仿真度的植物器官。     

电厂锅炉引风机变频调速节能改造

本文介绍了一项某电厂锅炉引风机采用中压变频器的调速节能改造实例,论述了变频调速节能的原理和效果,提出了变频改造方案并着重描述了引风机的控制保护系统设计以及该变频系统的安装调试方案。运行实践表明,该引凤机采用变频调速技术,获得了显著的节能效果。     

Zero-order TS fuzzy model to predict hydro turbine speed in closed loop operation

This paper addresses the development of new hydro plant model using a zero-order Takagi–Sugeno (TS) fuzzy approach. The control signal and turbine speed are identified as input–output variable of the plant. The said model is determined with two fuzzy sets using data generated from widely accepted second-order H-infinity and Padé transfer function (TF) plant model operating in closed loop through digital PID control.The parameters in fuzzy inference system are adaptively tuned using gradient-descent optimization technique. The performance of identified zero-order TS fuzzy model is demonstrated accurately and thus suitable for turbine speed dynamics study.     

变频调速在电厂给供水应用探讨

变频调速在火力发电厂泵与风机方面应用广泛,但在实际应用中由于对影响其效果的因素考虑不全,影响其性能的发挥及设备可控性.以水泵为例,本文对影响其调速范围、节能效果,可控性的一些主要因素,进行了对症分析和探讨.     

基于N80C196KC20的电机旋转状态监测系统设计

针对火力发电厂大功率水泵电动机正反转状态监测和转速测量,根据磁感应传感器工作原理,研究了转速信号测量、电机旋转状态监测方案,设计了基于N80C196KC20单片机的电机正反转状态监测及测速系统的硬件、软件和测量信号输入输出接口及状态、数据显示。研制的系统在热电厂大功率水泵电机运转状态监测和转速测量中得到了成功应用。     

Adaptive intelligent hydro turbine speed identification with water and random load disturbances

In this paper, the hydro power plant model (with penstock-wall elasticity and compressible water column effect) is simulated at random load disturbance variation with output as turbine speed for random gate position as input. The multilayer perceptron neural network (i.e. NNARX) and fused neural network and fuzzy inference system (i.e. ANFIS) for identification of turbine speed as output variable are reported. Emphasis is put on obtaining a generalized model, using (i) NNARX model and (ii) ANFIS model with membership functions defined by subtractive clustering for plant model representation under different values of water time constant. The comparative performance study between the two approaches is also addressed. In the end of the paper, an application of adaptive noise cancellation based on ANFIS model to identify the turbine speed dynamics is also discussed.     

黄瓜生长可视化系统的设计与实现

利用计算机更好地模拟植物的生理过程、形态结构及生态变化的关键是确定虚拟植物模型。文中采用双尺度自动机模型模拟植物生长,对作物器官进行三维几何建模,以黄瓜为例设计并实现了作物生长可视化系统。该系统易于交互、真实感强、计算速度快并具有可扩展性,可以较好地模拟显示黄瓜整体植株与群体植株、群体漫游及黄瓜植株和黄瓜器官三维动态生长过程等。     

全自动植保无人机弯道姿态控制算法

针对多旋翼植保无人机在全自动作业过程中转弯效率低下的问题,提出了一种新的弯道姿态控制算法.对弯道处航路进行重新规划,由"几"字型航路变为更适合转弯的曲线航路;设计了一种新的弯道姿态控制算法,在转弯过程中,飞行控制器根据多旋翼植保机位置及前进速度的变化,输出与之对应偏航速度控制其飞行方向,使多旋翼植保机在不降速的前提下,可以按照重规划的曲线航路完成转弯动作.在转弯过程中,根据拟合的转速—位置曲线对作业半径进行调控,以避免喷洒边界拐角部分的漏喷现象.通过对比实验表明:对于同一架植保机,在相同作业条件下,相对于"几"字型弯道算法转弯,采用弯道姿态控制算法转弯植保机作业效率提高了20%.     

STT-400高转速、高效率汽轮机在生物质发电厂的应用

介绍西门子STT-400高转速、高效率汽轮机在生物质发电厂的应用。