四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制

通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点,及其功率受结构体积的限制,轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动,它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力,而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统,能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。由于四轮驱动...     

柴油机电控EGR系统

本文对废气再循环(EGR)电控系统做了介绍,系统性描述了柴油机电控EGR系统的开发流程,并且对电控系统组成与软件结构设计进行了探讨,进而详细地研究了EGR控制策略,对于信号抗干扰的能力进行了全面考虑。     

轮边驱动电机专利技术发展

利用轮边电机直接驱动电动汽车采用轮边电机,避免了机械传动系统中的能量损失,使电能得到了最大的利用。电动汽车采用轮边直驱式可立即产生旋转动力,减少了加速时间,并且对每个车轮实施单独控制非常方便,具有较高的灵敏度。本文主要以DWPI专利数据库以及CNABS数据库中的检索结果为分析样本,从专利文献的视角对轮边驱动电机的技术发展进行了全面的统计分析,总结了与轮边驱动电机相关的国内和国外专利的申请趋势、主要申请人分布以及重点技术分支：轮边驱动电机的发展路线做了一定的分析,并从中得到一定的规律。     

农用车电控发动机系统故障诊断分析

近几年,随着科技的发展,传统的农业机械如手扶拖拉机,手摇四轮等逐渐退出农机市场,取而代之的是操作方便的电子启动系统和助力转向系统,其中电控发动机以其优越的性能已经被广泛应用到农用车上,但是电控发动机系统构造远比传统发动机复杂得多。电控发动机的电子控制系统是一个精密而又复杂的系统,其故障的诊断也较为困难。而造成电控发动机不工作或工作不正常的原因可能是电子控制系统,也可能是电子控制系统以外的其他部分问题。所以只有遵循故障诊断的基本原则,才能迅速找出故障原因。     

基于磁场定向控制的风机转矩电控系统设计与实现

针对采用抽头式单相电机的风机控制过程中存在的排风效率低、转矩脉动大等问题,文中采用直流无刷电机代替传统单相电机驱动叶轮,并结合空间向量脉宽调制算法与无感转子位置检测,采用磁场定向控制算法精准控制风机转矩,设计了一种基于磁场定向控制的风机转矩电控系统。系统采用微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)+智能功率模块(Intelligent Power Module,IPM)的硬件驱动方案,软件顶层通过基于FreeRTOS的状态机进行控制,通过风机电控系统实验平台,完成了负载波动时的试验对比分析。实验结果表明,该系统能够实现对风机转矩的精准控制,输出转矩波动小,且磁场定向控制算法对负载扰动及参数误差具有很强的鲁棒性,使得系统在不同的风道环境下仍可准确输出固定转矩,保证了输出风量,效率较传统风机提高10%以上。     

基于单片机和CPLD的步进电机细分驱动系统

介绍了一种采用单片机和CPLD(Complex Programmable Logic Device)实现步进电机细分驱动的方法。利用单片机来设定电机的转速、转向。由CPLD产生阶梯脉冲经过DAC变换,形成阶梯形电压信号以控制步进电机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电机的细分驱动。采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统的抗干扰性能,缩短了步进电机驱动器的设计周期。     

基于Kalman预测的四轮转向状态估计算法

针对车辆运动状态测量存在的成本高、难度大问题,提出了一种基于Kalman预测技术的车辆状态估计算法,该估计算法以线性二自由度的车辆模型为基础,对四轮转向过程中车辆横摆角速度、车辆侧向加速度分别进行估计,并与实测结果对比分析,结果表明,Kalman预测算法能准确估计四轮转向时车辆的横摆角速度、侧向加速度,并结合车速信息对4WS转向车辆采用低速时,前后轮采用反向转向、高速时前后轮采用同向转向的控制策略,以实现汽车低速行驶的机动性和高速行驶的操作稳定性。     

混合动力汽车电控系统

混合动力汽车是一种由内燃机和电动机混合驱动的汽车,其主要特点是节能、环保。本文介绍了这两种动力的共同存在的电控系统的设计与实现。     

电液控制四轮转向技术在电动搬运车中的应用研究

电液控制四轮转向技术是一种主要应用于工程车辆领域的智能控制技术,利用电液比例阀技术控制四组车轮同步转向的系统.电液四轮转向系统结合了液压系统独有的高扭矩特性以及四轮独立转向带来的小转弯半径特性,很好的解决了大吨位工程搬运车辆在狭小空间内搬运货物的难题.系统对主要部分进行建模仿真分析,验证了电液控制四轮转向技术的良好性能.     

基于嵌入式系统自动连续变倍视频显微镜

介绍了文中嵌入式系统总体设计思路,及在连续变倍系统中应用的嵌入式技术,在降低了成本的同时能快速地实现自动变倍、调焦和检测功能。阐述了电控变倍和自动调焦两方面技术,即机械传动部分采用小模数齿轮实现机械运动和动力的传递,单片机电路控制部分实现计数脉冲的获取和电机的控制。该系统可按预先设定的方式控制电机,实现了视频显微镜的电控变倍和自动调焦,可满足部分工业生产过程在线自动检测的要求,同时为机器视觉检验提供了一种可行的方案。     

基于四象限运行的采煤机电控系统研制

针对交流电牵引采煤机一台变频器拖动两台牵引电机方式存在的问题,设计了由三菱可编程序控制器、ABB公司的ACS811变频器、触摸屏组成的一拖一四象限运行的变频调速采煤机电控系统。该系统以可编程序控制器为核心,通过数据通信及软件编程实现对变频器的控制,从而完成采煤机运行中的两台牵引电机负荷分配、工作状态数据采集、运算、控制及显示功能。在实际使用中,该电控系统运行稳定,具有良好的可靠性。     

气动发动机的电控系统设计

文章介绍了基于ATmega16的气动发动机电控系统设计,经试验证明该电控系统可以实现对气动发动机的有效控制.文章设计了信号采集处理模块、电磁阀驱动模块和CAN通讯模块等的硬件电路,采用模块化方式的控制软件设计,并建立了基于CAN总线的网络通信平台以便系统扩展,还提出了完善电控系统的建议.     

缸内直喷发动机传感器处理电路模块的设计

针对电控缸内直喷发动机(GDI)的特点开发,分析了GDI发动机电控系统的工作原理,设计了直喷发动机电控单元的硬件系统,研究中采用模块化设计思想。     

多轴仓储机器人转向控制研究

我国物流领域在核心仓储问题上对机器人应用的缺失已经成为制约该领域发展的重要原因之一。多轴仓储机器人采用电控电动式转向系统,基于阿克曼原理进行转向原理,建立简化的二自由度四轮模型,分析机器人运动微分方程。文章以质心零侧偏角为控制目标,对运动微分方程进行仿真,验证了运动模型和控制算法的正确性。     

步进电机驱动电路的设计

本设计系统地介绍了步进电机驱动电路控制系统的组成、设计方案、电路原理等一系列的设计过程。步进电机驱动电路控制系统是以AT89C51单片机作为控制核心,步进电机为控制对象,运用汇编语言编程实现系统的各种功能。该系统由单片机最小系统、步进电机驱动模块L298、显示电路、4*4键盘电路四大部分组成。电路具有性能稳定、成本低廉等优点,有较好的应用价值。本文通过对步进电机驱动电路控制系统的设计与研究,从而理解步进电机在各种装置中的运行模式和工作状态的实现。     

基于DSP的电动助力转向系统的设计

电动助力转向（EPS）是一种新型的汽车动力转向技术。设计了一种基于TMS320LF2407A DSP控制的汽车电动助力转向系统,介绍了其硬件组成及软件结构,采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流达到助力转向的目的。并做了Matlab仿真实验,仿真结果表明,该系统具有良好的助力特性。     

汽、柴油机电控燃油喷射系统分析

介绍了电控汽油喷射系统喷油量和点火正时的控制以及电控柴油喷射系统供油量和供油时刻的控制。着重分析了EFI和ECD系统在传感器、控制功能和反馈控制等方面的不同方案。     

网络技术在汽车电控系统中的应用

介绍了汽车电子控制技术的发展和现状以及网络技术，如总线技术、短距离无线通信技术在目前汽车电子控制系统中的应用和发展方向，并对目前应用比较广泛的几种协议进行了比较，提出了汽车电控系统网络化的优点。     

汽车电控悬挂系统

<正> 汽车电控悬挂架系统简称EMS,是英语Electronic Modulated Suspension大写字母的缩写。一、电控悬挂系统的作用汽车电控悬挂系统的作用是根据悬挂的位移、车速、转向及制动等传感器信号,由电控单元处理后,控制电磁式或步进电动机式执行元件,实施悬挂刚度与车身高度的自动调节,从而提高汽车的乘坐     

Protos 70机组电控系统动态模拟信号的设计

全面介绍了在对Protos70机组机电控系统的信号模拟设计过程中的应用技术,它包括：借助组态软件实现的计算机模拟仿真技术、PLC应用技术、数字电路与模拟电路应用技术,A／D转换技术以及信息变换技术等,系统同Protos70机组的控制PLC连接使用,可完全仿真整个机组的电控系统。