工程陶瓷恒力磨削金刚石砂轮钝化规律研究

通过一系列试验建立了恒力磨削条件下砂轮全钝化周期的钝化曲线,并通过相应的数学手段对各个阶段的砂轮钝化特征和磨削能力进行分析.结果表明:初期钝化阶段的钝化曲线随时间的变化是由凹到凸的过程,与砂轮磨损过程有很大的区别.初期钝化阶段砂轮钝化速度大大低于其他两个阶段,砂轮具有很强的磨削能力,这一特征的潜在应用价值非常高.正常磨损阶段砂轮的钝化与砂轮磨损规律一致,呈线性增大趋势.     

经济型数控系统实现半闭环控制磨削加工

经济型数控机床使普通机床的数控化提供了广阔的应用前景。对于普通磨床而言,由于其不同于一般机床的特点,即砂轮在加工过程中是不断磨损的,由此使得加工尺寸不能恒定。闭环系统固然能解决上述问题,但因其成本太高而限制了其应用。下面就应用经济型数控系统对普通磨床进行改造,收到相当于半闭环效果的做法进行介绍。     

砂带恒力磨削大型筒体内表面

介绍了大型不锈钢聚脂反应釜筒体内表面的砂带恒力磨削方法，重点叙述其加工原理与实现结构，加工工艺及参数，并分析其加工效果。     

经济型数控系统实现半闭环控制磨削加工

使用经济型数控系统改造普通磨床,可实现半闭环控制,在磨削加工中采用专用数控磨削程序结构,即可修整砂轮又保证了工件的加工精度.     

实现半闭环控制磨削加工的数控改造

数控磨削加工的难点在于,由于砂轮在磨削过程中是不断磨损的,因此使得被磨工件的加工尺寸不能恒定。在普通磨床上采用特殊的数控改造方式,同时采用特殊结构的数控加工程序编制,在磨削过程中可以实现砂轮的修整,达到了半闭环控制的磨削加工效果。在保证被磨工件的尺寸精度的基础上,提高了被磨工件的几何加工精度和生产效率。     

经济型数控系统实现半闭环控制磨削的数控改造

使用经济型数控系统改造普通磨床,实现半闭环控制的磨削效果.在数控磨削加工中采用专用数控磨削程序结构,既可修整砂轮又可保证工件的加工精度.     

磨削过程中超高频声发射信号的研究

本文对磨削过程中在磨削接触区的微观过程引起的超高频声发射进行了研究。结合磨削试验，考察了不同条件下超高频声发射信号的变动情况，对利用超高频声发射信号对磨削过程进行监控的可行性进行了研究。     

工程陶瓷磨削声发射和磨削温度磨削力联合监测的研究

磨削声发射可以对磨削过程实时监测,磨削声发射信号均方根AERMS可以用来分析磨削过程的特征.为了使用磨削力、磨削温度、磨削声发射来联合对工程陶瓷氧化锆与氧化铝磨削过程进行全面监测和对工程陶瓷磨削机理进行深入研究,通过实验研究了磨削声发射信号与磨削力和磨削温度之间的内在联系,建立了工程陶瓷氧化锆与氧化铝磨削声发射信号与磨...     

声发射技术在磨削烧伤预报中的应用研究

本文对磨削加工中声发射信号特性进行了深入分析，并且建立了自回归时序模型，实现了磨削烧伤的在线监测和预报。     

机器人研磨系统在浮动平台上的恒力控制研究

针对现有的机器人研磨系统刚度差,信号处理复杂的问题,考虑到研磨质量与法向研磨力有很大的关系,设计了一种新型浮动平台机器人研磨系统,该系统利用安装于浮动平台上的一维力传感器获得研磨力信号。基于所获得的力信号,采用免疫反馈与粒子群模糊优化方法的自适应PID控制器实现平台的柔顺控制,实现了研磨过程的恒力控制。仿真结果表明,该控制方法在超调量与调节时间两方面性能优于经典PID,模糊PID等控制方法,为实验研究提供了理论基础。实验结果显示,期望力为2.5N时,研磨力信号能稳定在期望力附近1N范围内,系统调节时间为0.12s,超调量为18.18%。系统的抗干扰能力强,能满足研磨工艺要求。     

数控机床的数字化全闭环控制

针对发展国产高精度数控机床的需求，提出一种数字化全闭环控制方法，开发出新型数字化全闭环位置控制系统，实现了以数字驱动、数字检测和数字位控为特征的全数字化刀具轨迹控制，有效保证了数控机床的加工精度。该系统已在多种国产数控机床上进行了应用，在复杂精密零件加工方面取得良好效果。     

机器人柔性磨削机床的恒磨削力补偿机构及其动力学分析

介绍了用于机器人柔性磨削系统的柔性砂带磨削机床,提出了恒磨削力补偿机构。分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构实现在线多工位磨削加工的创新设计和恒磨削力补偿机构的原理。建立了恒磨削力补偿机构的运动学、静力学和动力学数学模型,并对其进行了数值仿真。讨论了机器人柔性砂带磨削机床的结构参数对恒磨削力补偿机构的运动学特性和动力学特性的影响,为机器人柔性砂带磨削机床的机械设计和机器人的轨迹规划提供了理论依据。最后,对具有恒磨削力补偿机构的柔性磨床组成的机器人柔性磨削系统进行叶片加工实验,结果表明其加工精度完全满足复杂曲面的高加工精度要求。     

恒力书写仪的计算机控制系统

恒力书写仪可以将文字的分析结果转换成书写笔的书写控制指令，进行仿真书写，使仿真书写的字符与原字符字形完全一致。并能够根据输入的压力值进行抬笔、落笔的控制，达到所要求的书写力，从而保证书写笔在恒力作用下顺畅书写。此恒力书写仪的计算机控制系统采用了美国GALIL公司的DMC9542四轴运动控制器来控制x轴、y轴以及z轴的运动，并通过ADAM4016数据采集模块进行书写压力的测试以提高精度，整个控制系统通过应用Delphi编程处理米实现Windows环境下的统一管理。     

基于步进数字式闭环控制的流量控制系统

利用单片机和反馈检测元件,结合步进电机来精确调节流量调节阀,组成一基于步进数字式的闭环控制的流量控制系统.     

硅微电容式加速度计的闭环控制技术研究

论述了闭环控制的原理,即通过静电力反馈来实现平衡控制。并通过计算保证了闭环控制系统的稳定性。可见,闭环工作下的电容式加速度计的稳定性、精度和线性度等都得到了提高。     

PLC闭环控制系统中PID控制器的实现

本文介绍了针对西门子S7-200PLC闭环控制系统中PID控制器的实现,PID数字控制器的原理和使用方法及编程实例,对PID在工业控制中的应用很有参考价值。     

基于数字闭环控制的流量控制系统

利用89C52单片机和反馈检测元件。结合步进电动机调节流量调节阀,建立-基于数字脉冲式反馈的流量控制系统。     

基于MATLAB的硬态恒定切削力控制

针对硬态切削过程中径向力较大的特点 ,采用MATLAB/Simulink设计了硬态恒定切削力控制系统 ,并对该系统进行了恒力控制 ,分析了它的性能和精度     

基于LabVIEW的偶合器闭环控制系统设计

本文通过LabVIEW软件进行了偶合器闭环控制系统的设计,并且通过台架试验验证了该闭环控制系统的可行性.