数控系统的运动控制实时中断技术研究

实时控制是数控系统要研究的一项关键技术,其中运动实时中断控制是技术难点.针对典型的Windows CE.NET操作系统平台,分析Windows CE.NET的体系结构,研究Windows CE.NET的中断体系结构的总体模型和中断处理的过程.研究定时器驱动程序的开发,驱动程序主要分为两种:本机驱动程序和流接口驱动程序,采用Windows CE.NET提供的流接口驱动模型,快速地开发设备的定时器驱动程序.采用定时器卡进行插补控制实验,通过外部定时器触发来实现实时运动控制.     

开放式数控系统软件平台的研究

分析了开放式数控系统特点，提出以微软的Windows CE作为软件平台开发数控系统的设想，阐述了如何构造基于Windows CE的平台，驱动程序的开发和Windows CE的实时性能。     

嵌入式数控系统中设备驱动的开发研究

研究了基于Windows CE5.0的嵌入式数控系统中设备驱动的开发技术.首先分析了Windows CE5.0的体系结构和中断原理,阐述了通过修改内核和硬件抽象层来创建中断服务例程;最后通过实例分析了基于Windows CE5.0的设备驱动程序的一般开发方法.     

基于Windows CE.NET数控系统的插补控制

主要讨论了Windows CE．NET下的中断机制与驱动程序的开发，重点阐述了定时器驱动程序的开发以及该驱动程序在实时插补控制中的应用。     

基于Windows CE 5.0的嵌入式数控系统实时性研究

研究了基于Windows CE 5.0的嵌入式数控系统的实时性,分析了Windows CE 5.0的中断响应机制,着重阐述了中断延时中ISR延时和IST延时的测试方法,对于出现延时的原因进行了深入的分析,同时对开发高性能嵌入式开放性数控系统进行了详细探讨.     

基于Windows CE的嵌入式数控系统的设计

Windows CE操作系统具有较高的实时性和稳定性,能满足工业控制的需求.设计了基于Windows CE的嵌入式数控系统,包括硬件平台和软件平台的构建.介绍了Windows CE的中断服务程序的设计方法.重点研究了在Windows CE嵌入式平台上的数控系统的软件开发技术.实践证明,基于Windows CE的嵌入式数控系统能够满足数控机床的加工需求.     

基于WINDOWS CE.NET的数控系统中断体系的研究

本文首先根据开放式数控系统的特点,提出研制基于Windows CE.NET平台的开放式数控系统的构想。然后分析了Windows CE.NET的特点和核心特征,并着重阐述其中断原理及其中断处理的全过程。     

基于嵌入式系统Windows CE的应用程序开发

对嵌入式数控系统Windows CE6.0进行了分析,基于嵌入式硬件系统,以及在Windows CE6.0操作系统的基础上,实现了系统的软硬件搭建并阐述了Windows CE中断机制,通过MCT2008进行了运动控制器的系统配置,基于VS2008的软件开发环境,其中采用C++语言进行开发,研究了控制系统软件中运动模式模块中的点位模式、Jog模式以及PT模式,为Windows CE6.0软件在数控工程中的应用打下坚实基础。     

Windows CE在指纹传感器设备驱动程序开发中的应用

介绍了Windows CE操作系统的设备驱动结构和驱动实现方式，以一个嵌入式指纹识别系统的指纹传感器设备驱动的开发为例，介绍了Windows CE操作系统的设备驱动程序的开发过程。     

基于Widows CE的开放式CNC系统研究

论述了开放式数控系统的特点和要求，在比较了Windows CE与DOS、Windows和其他操作系统的各自优缺点后，提出了研制基于Windows CE平台的开放式数控系统的构想，介绍了基于Windows CE3.0开放式数控系统的体系结构。     

基于Windows CE的开放式CNC系统研究

论述了开放式数控系统的特点和要求,在比较了WindowsCE与DOS、Windows和其他操作系统的各自优缺点后,提出了研制基于WindowsCE平台的开放式数控系统的构想,介绍了基于WindowsCE3.0开放式数控系统的体系结构。     

基于Windows 2000的非圆截面车削数控系统

提出了基于Windows 2000以及高速实时串行总线的非圆截面车削数控系统结构。系统由普通数控功能扩展非圆加工模块实现。PC机与信号接口板联合实现普通数控功能，数控系统的实时性在Windows 2000平台下通过设备驱动程序配合高速实时串行总线实现。为实现直径方向的高速往复运动，非圆截面车削通过在X方向叠加U轴来实现非圆车削的直线进给运动，由专用直线伺服模块完成。刀架进给机构采用超磁致伸缩直线位移驱动器。直线伺服模块跟踪主轴编码器角度确定非圆加工刀具进给量。数控系统在中凸变椭圆活塞表面加工生产线投入应用，加工结果证明了系统的实用性。     

Windows平台下的软件化数控系统研究

首先对Windows的实时性能进行了分析,并通过实验对Windows下常用定时方法的实时性进行了考核。结果表明,内核模式下中断定时具有极强的实时性,借助于驱动程序开发工具开发出满足数控系统要求的实时模块是完全可能的。提出了基于Windows纯软件开放式数控系统的解决方案及软、硬件结构。开发出软件化数控系统实验平台,并在工作台上完成了高精度X-Y工作台圆运动实验。实验结果表明该平台不仅能完成运动控制系统的基本任务功能,且圆轮廓误差不超过±5μm,达到中档数控系统精度水平,并能通过改变控制策略和添加误差补偿环节进一步提高轮廓精度,实现了Windows下开发纯软件数控系统的目的。     

基于ARM和Windows CE的嵌入式数控系统的研究

介绍了一种基于ARM和Windows CE的嵌入式数控系统设计方案;阐述了系统软硬件体系结构;着重论述了系统实时中断控制技术.该系统是一种基于单一操作系统的全软件的开放式数控系统,既具有Windows的优点,又能满足数控系统实时控制的要求.     

基于ARM9的嵌入式数控铣床控制系统的设计

传统数控系统硬件大多基于通用计算机或工业控制计算机之上,软件基于Windows平台。软硬件成本高、功耗大、资源浪费。文章给出了一种基于Linux操作系统,以ARM9微处理器为硬件平台,向动力驱动装置,即伺服电机和步进电机驱动器提供控制信号,控制铣刀的旋转和走位的嵌入式数控铣床控制系统的实现方案。经实验表明,系统在较好地满足传统数控铣床系统功能要求的前提下,大大降低了成本,节约了资源。