电磁式操纵负荷系统的设计与实现

提出了一种新型的飞行模拟器操纵负荷仿真系统。依据电磁学的有关知识研制了电磁作动筒,并将电磁作动筒作为飞行模拟器操纵负荷仿真系统的力伺服系统,构成了电磁式力伺服加载方式的飞机纵向操纵负荷仿真系统。试验验证结果和实际应用表明,该系统具有仿真精度高、快速性好等特点,负载力模型和参数易于修改,可适应不同仿真对象和不同工作模式下负载力特性变化的要求,能广泛地应用于飞行模拟器的操纵力负荷仿真系统中。该方法还可用于飞机横向操纵负载力及脚蹬力的仿真。     

驾驶员模型参数对横航向PI0的影响研究

随着电传操纵系统在现代飞机上的广泛应用,其动力学特性也越来越复杂。如果驾驶员的操纵与飞机性能及其外部环境不协调,则人机闭环系统稳定性下降,严重时会出现一种非期望的,不符合驾驶员意愿的闭环耦合振荡,直接影响到飞行安全,这种现象称为驾驶员诱发振荡。针对驾驶员操纵诱发横航向振荡问题,本文建立了横航向驾驶员-控制器-飞机本体组合系统的数学模型,研究驾驶员模型中诱发横航向振荡的关键参数。以空客A300飞机横航向模型进行闭环仿真分析,给出各个参数对横航向PI0的影响特性,分析结果对工程实践具有一定的指导意义。     

驾驶员模型参数对横航向PIO的影响研究

随着电传操纵系统在现代飞机上的广泛应用,其动力学特性也越来越复杂。如果驾驶员的操纵与飞机性能及其外部环境不协调,则人机闭环系统稳定性下降,严重时会出现一种非期望的,不符合驾驶员意愿的闭环耦合振荡,直接影响到飞行安全,这种现象称为驾驶员诱发振荡。针对驾驶员操纵诱发横航向振荡问题,本文建立了横航向驾驶员-控制器-飞机本体组合系统的数学模型,研究驾驶员模型中诱发横航向振荡的关键参数。以空客A300飞机横航向模型进行闭环仿真分析,给出各个参数对横航向PIO的影响特性,分析结果对工程实践具有一定的指导意义。     

嵌入式电子飞行仪表系统(二)——飞行数据采集系统软硬件设计

在对飞机进行飞行控制的过程中,飞行员要及时了解飞机的各种飞行参数,以确保对飞机安全准确地进行操纵,如果是编队飞行,本机的飞行员还需要及时了解友机的部分飞行参数。因此,一套完整的EFIS系统,除了包含能够给飞行员提供直观与完备的可视化界面的电子综合显示系统之外,还必须     

一种电动操纵负荷系统的实现方法

操纵负荷系统是飞行模拟器的关键系统之一,其性能好坏直接影响到驾驶员的操纵手感。针对硬连接的操纵负荷系统进行模拟,介绍了一种力控制回路的电动操纵负荷系统实现方法。首先介绍了电动操纵负荷系统的实现方法以及系统组成,之后对操纵负荷系统的模型力计算、力加载模型进行了探讨。模型力综合气动力、连杆弹力、阻尼力、摩擦力等因素进行计算,力加载模型借鉴国外先进控制算法进行设计,将控制模型分为内回路和外回路两部分：外回路负责模型力的计算,内回路根据系统实测力信号及模型力生成点击驱动指令。使用PID控制器提高系统的控制精度和力感特性,并介绍了一种提高系统实时性的方法,可适用于不同机型的操纵负荷系统设计,对了解、设计、维护飞行模拟器具有一定的意义。     

飞行品质模拟器设计

飞行品质模拟器是现代先进飞机飞行控制及飞行品质设计验证的一个重要系统设备,论述了飞行模拟器的主要功能和总体构成,介绍了飞机数学模型、座舱虚拟仪表显示、人感系数特性及系统集成等关键技术环节的设计。     

人机控制与驾驶员模型研究

基于驾驶员自身控制行为的动态特性分析和驾驶员与飞行控制系统动态特性综合优化设计思想,详述了驾驶员控制模型的发展与应用。并针对驾驶员信息处理能力和特点,应用智能控制神经网络、模糊控制和预测控制方法,建立了新型的基于智能控制理论的驾驶员模型。用以协调驾驶员和被控对象的动态特性,以获得最佳的操纵决策,提高人机闭环系统性能、降低驾驶员工作负担,改善操纵品质。     

飞行模拟机操纵负荷系统操纵力建模与仿真

基于某型民航客机的不可逆式操纵系统,对其飞行模拟机电动操纵负荷系统进行建模。以升降舵操纵系统为例,将参数集中化处理,建立操纵系统数学模型,并将复合控制方法嵌入电动操纵负荷系统。利用某自行研发的飞行仿真实验系统进行仿真实验,并将结果与波音公司实际试飞曲线对比。结果表明,操纵力误差小于10%,舵偏角误差小于2%,满足CCAR 60对飞行模拟机操纵负荷系统的精度要求。     

基于飞行安全的无人机控制技术发展趋势研究

从无人机飞行安全的角度出发,研究分析了目前国内外无人机控制技术的发展现状,提出了基于飞行安全的无人机控制技术的发展需求,采用自主控制和人工决策相结合的控制技术,提高无人机飞行操纵过程中的自主控制能力,降低人为操纵的干预程度,从而有效提高无人机系统的安全性。     

大圆飞行航线在导航／攻击系统的应用

本文首次提出大圆飞行航线的概念,论述了大圆飞行航线是怎样作为飞机内部参考基准的,建立了大圆飞行航线的数学模型。系统地阐述了大圆飞行航线和以前的航路标定法重大区别。并且论述了大圆飞行航线在导航/攻击系统的应用。其次,给出了惯性导航、捷联式惯性导航系统、火控系统等的概念。提到飞机运动主要是为惯性导航系统提供瞬时比力（飞机运动加速度）和瞬时角速率。探索了惯导和火控之间交联过程。     

飞机加装机载WIFI系统电磁兼容性研究

为提高飞机客舱娱乐系统多样性,便捷旅客,越来越多的飞机加装机载WIFI系统,但是飞机加装机载WIFI系统后会对飞机上的各设备产生不同的电磁干扰,严重的话甚至会威胁飞机飞行安全.本文对机载WIFI系统与机载敏感设备间的电磁兼容性展开研究,以期为飞机飞行安全提供理论性依据.     

攻击直升机的综合飞行／火力控制

研究表明,可以用类似于固定翼飞机使用的综合飞行和火力控制状态来提高攻击直升机的空空和空地作战效率。在目标捕获和跟踪中使用主动电传操纵控制系统和现代技术情况下,综合飞行/火力控制可以增加射击机会,提高武器精度和生存力。通过对电传操纵直升机有关武器系统的详细模拟,说明了两种典型应用。叙述了实现综合系统所需要的航空电子设备体系结构,而且指出,直接将已有的设计推广到先进AH—64飞机上就能实现这种控制。     

Lantirn技术报告 雷达、红外和计算机技术组合使空军战术飞机进行夜间作战

在严重威胁环境中要进行低空战术空—地攻击,对驾驶员提出了很高要求,因此,要求能提供安全与有效的导航和目标解算的高度自动化系统.空军的夜间低空导航和瞄准红外航空电子系统就是按这一要求设计的.该系统采用高度自动化手段帮助驾驶员完成夜间低空攻击任务,并能操纵各种制导和非制导武器.Lantirn综合了导航与瞄准传感器,火控装置,武器和飞机,目前已在F-16飞机上完成了广泛的飞行试验.Lantirn系统把FLIR和雷达技术结合起来,并把联合结构技术用于导航和目标攻击.对干导航,在夜间和极低高度下宽场的FLIR“夜间窗口”和地形跟踪雷达提供了安全飞行航路的余度输出.目标捕获,武器     

驾驶员自适应神经模糊推理模型的建立与仿真

提出了一类基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的飞机驾驶员建模方法.首先建立了包含若干待定模糊规则参数的基本驾驶员Takagi-Sugeno模糊模型,将其转换成等效的ANFIS网络系统后,采用驾驶员实际操纵数据和自适应BP算法对模糊规则各个待定参数进行训练并建立最终的模型.进而对已建立的驾驶员模型进行人机闭环系统仿真,结果表明,较之传统的传递函数模型,ANFIS模型与驾驶员实际操作输出之间的拟合程度更加理想.     

飞机飞行参数采集系统

飞机在飞行过程中,其工作参数和飞行状态参数,如发动机的转速、温度、飞机的耗油量、俯仰角度、侧向角、空速、飞行高度和航向等,既是飞行员和地面飞行指挥员随时要掌握的参数,也是保障飞行安全最为重要的数据。但是,这些参数主要由航空仪表指示给飞行员,只能被飞行中的飞行员实时使用,而地面指挥员只有通过无线电通信来获取某些时刻的飞行参数。这不仅需要较长的时间,而且由于频繁地与多架次飞机通信询问,势必分散飞行员的精力。我们设计了一个飞行参数采集遥测系统,它能根据地面指挥监测系统的遥测指令,选择所要测控的目标飞机,自动地完成其飞行参数的采集并将数据实时地传送到地面的任务下面我们对此作一简介。一、系统功能和主要技术指标本系统的功能和主要技术指标如下: 1.由单片机控制完成8个飞行参数的A/D转换(采用12位AD 574)。8个参数是发动机的转速和温度、飞机的耗油量、俯仰角、侧向角、空速、飞行高度和航向。八路A/D转换时间小于500μs。     

基于影像分析的飞机偏离跑道距离测量技术研究

根据某型飞机最小操纵速度科目专项试飞要求,为有效评估飞机偏离跑道中心线的距离,构建了一套稳定可靠的光电测试系统,通过在飞机中段机腹中心线上加装高速数字摄像机,获取飞机运动时跑道及机轮的序列影像,经过高精度的摄像机标校,通过图像分析处理识别飞机前起落架机轮和跑道中心线上特征点的亚像素坐标,根据摄影测量原理精确解算飞机偏离跑道中心线的距离。结合真实飞行试验对测量结果进行了分析,数据结论准确。     

下降进近阶段飞行安全分析与建模

下降进近阶段,飞行姿态不当造成不稳定进近,容易引起飞行事故,准确控制飞机姿态变化能够避免事故的发生。通过分析飞机受力情况,确定了影响下降进近阶段飞行安全的因素,构架了包括飞行环境、飞行状态和飞行员操作等因素的"人-机-环"的综合分析环境,并对飞行环境进行了分类;在分类环境下,以QAR飞行数据为基础,建立了基于飞行状态与飞行员操作的神经网络"人-机"响应模型,优化了网络结构,并通过实验验证了模型能够有效预测飞机姿态变化。     

新一代飞行头盔夜视用传感器分析

合适的夜视传感器对于飞行头盔的设计至关重要，是确保飞机驾驶员完成任务的关键。飞行头盔的工作特点也决定了集成其上的夜视传感器必须具备高灵敏、紧凑轻便等特性。在分析飞行头盔用夜视传感器的工作环境、目标特性基础上，参照已集成应用于飞行头盔的夜视传感器实例，解析了两种适用夜视传感应用的“电子轰击混合型像增强器”和”InGaAs焦平面型探测器”的技术指标。给出了适合飞行头盔用夜视传感器的主要技术指标要求，并提出对国产现有夜视用传感器加以改进，使之更适合飞行头盔夜视应用的技术方向。     

供飞机用的被动电力线探测系统

对于在低空飞行的飞机来说,为了确保飞行安全,具备探测和躲避诸如电力线之类障碍物的能力是非常重要的。     

美空军扩大对战斗机声控的研究

美空军计划在1984—1985财年继续对用于操纵军用飞机座舱内特定的飞机机载传感器和飞行控制机构的语声指令和予警系统进行研究。在此之前进行的第一阶段飞行试验表明,即使在驾驶员承受的加速度达到5g时,语声控制系统仍能正常工作。 这项研究语声指令和预警在军用飞机座舱的应用的工作,是由美空军航宇医学研究试验室的生物动力学和生物工程分部、飞行动力实验室的飞行控制分部开始