液压机电液比例速度控制系统设计及仿真分析

设计了液压机电液比例速度控制系统,详细阐述了其工作原理。在AMESim仿真环境中搭建了系统速度控制模型,并对其关键控制元件伺服比例阀进行了批处理及优化。对液压机的压制动作过程进行了仿真分析,比较了闭环控制和常规PID控制对系统运行过程中动态特性的影响。仿真结果表明采用常规PID控制方法可更好地对液压机动作速度进行实时控制,满足实际压制动作要求。     

基于模糊PID的电液位置伺服系统仿真与试验

由于电液位置伺服系统非线性的缺点,常规PID(Proportional Integral Derivative,PID)已不能很好地完成控制要求,因此,在系统中加入模糊PID控制器。利用AMESim建立电液位置伺服系统的仿真模型和MATLAB建立模糊PID控制器的模型,进行联合仿真。通过d SPACE半实物仿真软件验证仿真结果。结果表明,模糊PID控制器与常规PID控制器相比,能很好地适应环境,具有更好的控制性能。     

多关节机器人电液伺服系统动态测试与校正

在分析多关节机器人电液伺服系统构成的基础上,推导出该系统的传递函数,提出了电液伺服系统的动态测试方法,同时就电液伺服系统的精度校正给出了具体步骤,保证了电液伺服系统的传动精度。     

不对称油缸电液伺服系统分析

利用自动控制理论,对多关节凿岩台车的不对称油缸电液伺服系统进行了分析。通过计算油缸的液压弹簧,推导出不对称液压油缸的固有频率。同时给出了电液伺服系统的传递函数、控制数学模型的简化计算方法以及该系统的稳定性判据。对系统控制精度进行了必要的讨论,提出了提高不对称油缸电液伺服系统性能的方法和途径。     

带式输送机电液伺服张紧装置张紧力控制研究

针对带式输送机张紧装置电液力伺服系统的非线性、时变性,提出基于前馈控制和加速度反馈控制组成的FF-I-PDD~2闭环张紧力控制策略。利用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真验证,并将控制方法应用在张紧装置伺服系统中进行试验,结果表明:伺服系统获得较高的跟随精度和稳定性,证明了FF-I-PDD~2控制方法的有效性。     

潜孔钻机智能换杆机械手控制浅析

随着潜孔钻机智能化的快速发展和钻孔深度的增加,实现随机携带智能化的换杆机械手已迫在眉睫。换杆机械手智能化实现的核心和关键在于控制方式的选择。采用电液伺服技术作为机械手的主要控制方式,并对该电液伺服系统进行数学建模,得到了该模型简化后的传递函数。最后采用PID控制器对其进行优化调节,通过仿真实验,发现性能得到大幅提高。     

重复控制算法在脉冲 试验机中的应用

重复控制算法对于周期输入信号可重复修正,具有精度高、鲁棒性强的特点。将重复控制算法引入试验机的控制回路中,进行电液伺服压力脉冲试验机的周期性试验。基于AMESim软件建立了试验机的电液伺服系统和重复控制算法模型。仿真结果表明,重复控制算法有效地提高了系统的稳态跟踪精度,跟踪误差明显减小。     

改进的粒子群优化液压伺服模糊控制系统研究

电液伺服系统是一个不确定的非线性复杂系统,传统PID控制往往难以取得理想的控制效果。为了提高煤矿机器人机械臂电液伺服系统的控制精度和稳定性,提出一种基于改进的粒子群算法优化液压伺服系统模糊PID控制器参数的方法,避免了模糊PID控制中参数选取的经验性及参数不变性等问题。应用改进的粒子群算法优化模糊PID控制器参数,可以增强控制器的自适应能力,提高其控制性能。仿真测试表明,改进的粒子群优化模糊PID控制系统的响应性能明显提髙,超调量小,稳态性能好。     

基于可编程序控制器的等温煤炭机械锻造液压机控制系统研究

以80 MN等温煤炭机械锻造液压机为研究对象,从煤炭机械锻造液压机的工作原理和控制精度要求出发,结合电液控制技术,采用PLC与PID闭环控制相结合的方法,研制了一种具有高可靠性和可维护性的锻造液压机控制系统,完成了对液压机的锻造速度和4个液压缸同步的控制。对液压机的各项参数做了测试,并给出了实际系统运行中采集的实验数据和相关曲线,实验表明,速度误差控制在5%之内,且动态响应好,同步精度满足系统要求。     

直驱式电液伺服压力控制系统理论研究与仿真

直驱式电液伺服系统具有调速范围宽、抗污染能力强、可靠性高、易于实现计算机远程控制等优点,适用于频响低,低速性能要求不太高的伺服控制场合。分析了直驱式电液伺服压力控制系统的工作原理,建立了此类控制系统的数学模型,并按照实际工作参数,分别对系统的稳定性、响应特性和稳态精度进行仿真试验。结果表明,系统具有良好的稳定性、快速响应,且具有较高的稳态精度,其缺点是频率响应不高。     

基于模糊PID的电液铣面位置伺服控制器设计研究

以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。     

基于支持向量机的液压位置伺服系统自适应阈值研究

针对传统的液压伺服控制系统故障构成,详细分析了液压伺服控制系统的基本构成结构,对液压伺服控制系统故障影响因素进行了深入探讨,并对影响残差的因素进行详细的分析,在此基础上提出了基于支持向量机的自适应阈值研究,给出了自适应阈值的理论推导,同时结合实际应用对基于支持向量机的液压位置伺服系统进行了建模和故障诊断仿真测试。     

上湾矿DBT液压支架PM4电液控制系统

介绍DBT液压支架PM4电液控制系统的总体布置和PM4电液控制系统的组成以及控制系统分析,对DBT液压支架液压系统的特点和PM4电液控制系统中的电气控制系统部分进行详细介绍。     

重塑对人工冻结粘土力学参数影响试验研究

 采用自行研制的WDT-100型微机控制电液伺服冻土单轴试验机,通过与原状冻土的对比试验研究分析了重塑状态对人工冻结粘土单轴抗压强度和弹性模量的影响.结果表明,重塑土试样单轴抗压强度低于原状土试样,实践中可采用重塑土强度乘以1.2比例系数的方法来模拟无法直接得到的原状土强度;对于弹性模量,在温度高于-10℃时可采用重塑土切线模量乘以1.16比例系数的方法来模拟原状土弹性模量;当温度低于-10℃时,可采用重塑土割线模量直接模拟原状土弹性模量.     

采煤机整机加载试验方案

运用交流变频电回馈加载技术、液压伺服控制技术设计的该加载试验装置,可解决现有技术中存在的采煤机因没进行整机全行程模拟试验而导致实际在矿井内运行时发生采煤机与刮板输送机配合不当、采煤机本身各部件装配不当而导致的停机等问题。     

基于二次调节的采煤机截割部模拟加载系统特性分析

针对采煤机截割部模拟加载试验台,设计一套新型的二次调节液压伺服加载系统,并建立了该加载系统的数学模型,利用MATLAB软件对系统进行了大量的仿真,详细地分析了二次调节模拟加载系统的特性以及系统各主要参数对系统性能的影响。     

插装阀在电牵引采煤机水压系统中的应用研究

在电牵引采煤机中采用水介质液压系统,有利于缩短机身,提高机器的过断层能力,并可实现工作面的无油作业,对减少污染和作业危险、降低使用成本,具有重要意义。结合采煤机的结构和工况特点,提出了用插装阀设计水介质液压系统的设计思想和方案,分析了工作原理,对元件的选型进行了讨论。     

采煤机液压调高系统的改造设计

通过对采煤机液压调高系统工作过程的分析,找出了采煤机滚筒下降过程中产生回液脉冲现象的原因,提出了在采煤机液压调高系统中增加单向节流阀的改造设计方案,并对其应用及收益进行预测。     

基于SIMULINK的液压伺服系统仿真

液压伺服系统作为控制系统的一种有效的控制方法,在工程中有着及其重要的地位。对液压伺服系统进行仿真可以有效了解系统的稳定性,实现对系统的智能设计。     

矿山提升机液压控制系统的改进设计

针对现有矿山用提升机控制机构及提升机构液压系统进行分析,设计一种泵控电液速度伺服控制系统并对主系统进行改进,增加了补油冷却系统,提高了系统的效率,也提高了速度的稳定性。