浅析全地形车关键技术

全地形车作为特种车辆,主要是针对恶劣环境及地域而设计的车辆,能够在任何地形条件下进行行驶,具有较强的越野性能和克服障碍的性能,在森林救火、抢险救灾、野外勘探、救援、运输等多个领域都具有广泛的应用,而且在军队中的应用越来越受到重视,具有普通车辆无法比拟的性能.文中对全地形车进行了简要的阐述,并进一步对全地形车关键技术进行了详细的说明.     

全地形车企业质量管理问题浅见

全地形车（ATV）,俗称“沙滩车”,车辆简单实用,越野性能好,外观一般无篷,又称“全地形四轮越野机车”。这种车辆具有宽大的轮胎,增加与地面的接触面积,使其容易行驶于沙滩、河床、林道、溪流,以及恶劣的沙漠地形。在一些国家全地形车可载送人员或运输物品。     

电动全地形车动力性及乘坐舒适性分析

传统全地形车的整车车体振动主要由发动机振动和路面激励引起.为了提高全地形车的乘坐舒适性,用无刷直流电机取代发动机设计了后轮电机驱动的电动全地形车（EATV）,并对其动力性和乘坐舒适性进行了分析.利用机械动力学仿真软件ADAMS建立了包含蓄电池、电机、电机控制器、车架等电动全地形车整车动力学模型;利用Simulink软件设计了车速与电流双闭环电机控制系统.通过ADAMS-Simulink联合仿真,测试了直线加速工况下电动全地形车后轮电机驱动的动力性,结果表明,所设计的电机控制系统能够满足全地形车的动力性需求.模拟了电动全地形车与传统全地形车在不平路面上的行驶状况,对其乘坐舒适性进行了对比分析,结果表明,电动全地形车的乘坐舒适性有显著提高.     

关于全地形车发展问题的探讨

全地形车也称为全地形四轮越野机车,能够适合各种复杂的工作环境,是一种全天候、全地域下使用的车辆.当前由于市场需求不同,全地形车已经衍生出了许多不同类型的车种.但相较于欧美国家,我国全地形车还处于起步阶段,但全地形车以其自身的优势在未来市场中拥有非常广阔的发展前景.     

汽车与车辆

沙滩全地形车重庆精通工业集团有限公司开发研制的沙滩全地形车,配备250m l单缸自然风冷式四冲程发动机、湿式自动离心式离合器、电启动和倒挡等良好的性能装置;前后轮采用无内胎的低压真空轮胎,前轮为手操纵毂式制动,后轮为手操纵及脚刹毂式制动机构,制动性能安全可靠。该车不仅可在诸如沙滩、浅水滩、泥地、洼地、雪地、坡地、草地、沼泽地及建筑工地等地形上正常行驶,而且即使遇上附着力和磨擦力很大的鹅卵石路也能顺利通过,不受任何影响。沙滩全地形车不仅适用于农业、林业、建筑、装卸、地质、石油、海滨娱乐等行业,而且还适用于军事等…     

沙滩全地形车

重庆精通工业集团有限公司开发研制的沙滩全地形车，配备250ml单缸自然风冷式四冲程发动机、湿式自动离心式离合器、电启动和倒挡等良好的性能装置；前后轮采用无内胎的低压真空轮胎，前轮为手操纵毂式制动，后轮为手操纵及脚刹毂式制动机构，制动性能安全可靠。该车不仅可在诸如沙滩、浅水滩、泥地、洼地、雪地、坡地、草地、沼泽地及建筑工地等地形上正常行驶，而且即使遇上附着力和磨擦力很大的鹅卵石路也能顺利通过，不受仟何影响。沙滩全地形车不仅适用于农业、林业、     

全地形车轻量化设计探究

全地形车作为一种全新概念车,由于具备优越的穿越性能,能够应付复杂多变的路况,具有重要的研究意义.与此同时在能源危机和国家节能增效政策的背景之下,为提高整车性能、降低能耗,本文重点研究在保证车辆性能和整车刚度的前提下,降低车辆重量.     

全地形车车架静动态特性分析与轻量化设计

利用Hyper Mesh有限元软件建立某全地形车车架结构有限元模型,并运用RADIOSS分析其在多种工况下的应力分布和变形情况,校核了该车架的强度和刚度。通过RADIOSS求解器计算其自由模态,与已有的实验模态频率进行对比,验证了有限元模型的正确性。在满足车架强度、刚度和1阶频率的前提下对车架进行结构优化,使该全地形车车架减重5.05kg,达到了轻量化的目的,也验证了尺寸优化在结构优化中的有效性。     

公共应急救援装备

正技术开发单位中国兵器工业集团公司江麓机电集团有限公司技术概述该技术产品是森林消防部队快速灭火作战急需的重要装备,是一种集高通过性、高机动性、大承载能力、多种森林消防手段、破障开路能力、火场救援和牵引能力及通信指挥能力等功能于一体的特种车辆。高机动抢险救灾运送车兼具全地形通过能力、机动性强、可靠性高、反应迅速的特点,能同时载人载物,车辆集成指挥通信和GPS导航系统,是火灾现场物质、人     

基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警系统

为了解决车辆弯道行驶安全问题,在虚拟仪器LabVIEW开发环境下设计了一套基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警系统. 通过分析影响车辆行驶安全性的人、车、路、环境等因素,运用层次分析法和权的最小平方法建立基于人-车-路-环境的车辆行驶安全度静态综合评价体系;引入安全系数k,结合车辆行驶安全临界车速和车辆行驶安全度评价模型,构建基于人车环境协同的车辆弯道行驶安全预警模型,运用TruckSim仿真验证了模型的有效性. 在虚拟仪器LabVIEW开发环境下,设计了一套车辆弯道行驶安全预警系统,并进行了仿真验证. 结果表明:该预警系统可对驶入弯道且有危险的车辆进行预警,能有效提高车辆行驶安全性.     

基于能量约束的火星车路径规划研究

针对火星车在火星行驶过程中存在的能量消耗过多等问题,提出了一种基于能量约束的路径规划算法.首先,考虑火星车克服重力做功以及驱动机构内部损耗等因素,推导出火星车的运动能量消耗函数,并求解其最小值,构建能量带权图;然后通过迪杰斯特拉算法,计算得到火星车能量带权图的能量消耗最小路径,并使用五次多项式插值拟合的方法实现火星车的行驶轨迹规划;最后,采用Adams软件建立火星典型地形和火星车动力学模型,采用Matlab/Simulink软件搭建火星车控制器模型,对火星车在典型地形中的行驶过程进行动力学与控制联合仿真实验,验证了所提路径规划算法的效果.结果表明,相对于传统的避障路径规划算法,所提算法使火星车能量消耗减少了15%以上,可有效提高火星车的能量利用效率.     

全地形车车架的静态性能分析与结构改进

对全地形车车架在复杂路况下的断裂、裂纹等现象进行研究,在Unigraphics软件中建立车架的数据模型,用通用数据格式parasolid将模型导入到ANSYS环境中,建立车架的有限元模型。用有限元理论分析静工况下全地形车架的强度特性,探讨了承载式车架不同部位的受力特性,并就车架薄弱位置提出结构改进方法,对全地形车进行改进前后的强度试验,验证该改进方法的合理性和可靠性。     

全地形车车架结构分析

车架是全地形车的主要承载部件,用Pro/E对全地形车的车架进行实体建模,导入有限元软件HperMesh对其进行了应力、变形分析和模态分析,验证了车架设计的合理性.     

新型全地形车操纵稳定性评价分析

以某四轮全地形车的实车模型为基础,设计新型三轮全地形车。基于Adams建立全地形车动力学模型,借鉴汽车操纵稳定性试验方法,对该新型全地形车进行稳态回转、角阶跃输入和蛇行试验操纵稳定性仿真和评价。结果表明:新型全地形车总评分为77.9,原型全地形车总评分为75.4;新型全地形车在以上3种试验中操纵稳定性均优于原型全地形车。     

双向驾驶消防救援车电源系统设计

双向驾驶消防救援车因双向行驶和抢险救援等特殊要求，其性能及技术应用达到了重型汽车技术的最高水平。本文通过对双向驾驶消防救援车电源控制系统逻辑的阐述，对双向驾驶消防救援车电源系统主副驾行驶时转换进行了较为全面的介绍。     

基于全生命周期相关信息的输电线路状态检修

提出了基于全生命周期相关信息的输电线路状态检修解决方案,以克服恶劣微地形及微气候下冰风荷载的挑战,提高输电线路的抗灾能力.     

沙漠车产品中新技术的应用

本文从沙漠车产品新技术的应用入题,分析了由于国家政策、实际使用及沙漠中行驶对车辆提出的特殊性能要求的作用下,采用和接纳了一些新技术和新产品,并在实际使用中,产生了功能性和舒适性的功能,对沙漠车的产品质量和性能提升,起到了很大作用.     

沙漠车产品中新技术的应用

本文从沙漠车产品新技术的应用入题,分析了由于国家政策、实际使用及沙漠中行驶对车辆提出的特殊性能要求的作用下,采用和接纳了一些新技术和新产品,并在实际使用中,产生了功能性和舒适性的功能,对沙漠车的产品质量和性能提升,起到了很大作用.     

两栖突击车油气悬挂装置研究

对两栖突击车油气悬挂装置的结构和性能进行了分析计算,采用带反压腔的油气悬挂装置,其非线性特性很好地满足两栖突击车陆上行驶平顺性要求,其负重轮可方便撤收,极大地减小水上行驶阻力,实现两栖突击车水上高速机动行驶的要求.     

新型全地形车操纵稳定性仿真分析

以某四轮全地形车数字样机为基础,设计新型三轮全地形车。基于Adams建立动力学模型,进行稳态回转、角阶跃输入和蛇行试验等操纵稳定性仿真试验。与四轮全地形车比较,在稳态回转仿真中新型全地形车随车速的提高不足转向量增加,角阶跃输入下响应较快,但蛇行试验中侧倾角加速度偏大。