全地形车在森林消防中的应用分析

全地形车简称为ATV,我国也将其称为沙滩车,不仅能够在沙滩、河床及林道等环境下行驶,而且在一些十分恶劣的地形条件下也能够自如行驶.全地形车分为休闲型、运动型及实用型三种,由于其性能优良,能够在任何恶劣地形环境下使用,因此在当前森林消防中全地形车开始广泛应用,这对森林火灾的救援起到了非常重要的作用.文中从全地形车的功能,分析了全地形车在森林消防中的应用现状,并进一步对应用于森林消防中的全地形的性能进行了展望.     

全地形车企业质量管理问题浅见

全地形车（ATV）,俗称“沙滩车”,车辆简单实用,越野性能好,外观一般无篷,又称“全地形四轮越野机车”。这种车辆具有宽大的轮胎,增加与地面的接触面积,使其容易行驶于沙滩、河床、林道、溪流,以及恶劣的沙漠地形。在一些国家全地形车可载送人员或运输物品。     

关于全地形车发展问题的探讨

全地形车也称为全地形四轮越野机车,能够适合各种复杂的工作环境,是一种全天候、全地域下使用的车辆.当前由于市场需求不同,全地形车已经衍生出了许多不同类型的车种.但相较于欧美国家,我国全地形车还处于起步阶段,但全地形车以其自身的优势在未来市场中拥有非常广阔的发展前景.     

全地形车轻量化设计探究

全地形车作为一种全新概念车,由于具备优越的穿越性能,能够应付复杂多变的路况,具有重要的研究意义.与此同时在能源危机和国家节能增效政策的背景之下,为提高整车性能、降低能耗,本文重点研究在保证车辆性能和整车刚度的前提下,降低车辆重量.     

电动全地形车动力性及乘坐舒适性分析

传统全地形车的整车车体振动主要由发动机振动和路面激励引起.为了提高全地形车的乘坐舒适性,用无刷直流电机取代发动机设计了后轮电机驱动的电动全地形车（EATV）,并对其动力性和乘坐舒适性进行了分析.利用机械动力学仿真软件ADAMS建立了包含蓄电池、电机、电机控制器、车架等电动全地形车整车动力学模型;利用Simulink软件设计了车速与电流双闭环电机控制系统.通过ADAMS-Simulink联合仿真,测试了直线加速工况下电动全地形车后轮电机驱动的动力性,结果表明,所设计的电机控制系统能够满足全地形车的动力性需求.模拟了电动全地形车与传统全地形车在不平路面上的行驶状况,对其乘坐舒适性进行了对比分析,结果表明,电动全地形车的乘坐舒适性有显著提高.     

基于车-车通讯技术的无线定位系统设计

针对车辆的主动安全性需求,应用车-车通讯技术设计了一种无线定位系统.首先,根据车-车通讯的技术要求,确定采用ZigBee技术作为无线通信方式;其次,对无线定位系统的构成进行了设计,利用基于测距技术的定位算法和"距离-损耗"模型对网络的移动节点进行了定位;最后,利用标定的定位模型对该无线定位系统进行了实验验证.结果表明:该无线定位系统性能良好,能够满足车辆行驶条件下的定位要求,提高了车辆的主动安全性.     

新型全地形车操纵稳定性评价分析

以某四轮全地形车的实车模型为基础,设计新型三轮全地形车。基于Adams建立全地形车动力学模型,借鉴汽车操纵稳定性试验方法,对该新型全地形车进行稳态回转、角阶跃输入和蛇行试验操纵稳定性仿真和评价。结果表明:新型全地形车总评分为77.9,原型全地形车总评分为75.4;新型全地形车在以上3种试验中操纵稳定性均优于原型全地形车。     

全地形车车架结构分析

车架是全地形车的主要承载部件,用Pro/E对全地形车的车架进行实体建模,导入有限元软件HperMesh对其进行了应力、变形分析和模态分析,验证了车架设计的合理性.     

新型全地形车操纵稳定性仿真分析

以某四轮全地形车数字样机为基础,设计新型三轮全地形车。基于Adams建立动力学模型,进行稳态回转、角阶跃输入和蛇行试验等操纵稳定性仿真试验。与四轮全地形车比较,在稳态回转仿真中新型全地形车随车速的提高不足转向量增加,角阶跃输入下响应较快,但蛇行试验中侧倾角加速度偏大。     

基于模糊逻辑的液力减速器智能控制的研究

液力减速器是车辆传动系统中重要的辅助制动装置,液力减速器的制动扭矩大、制动平稳、散热好以及结构体积小,在现代车辆上得到了广泛地应用.本文分析了液力减速器的结构及工作原理,提出了以实验数据为依据、以制动踏板的开度、制动踏板变化率作为输入,通过模糊推理对液力减速器进行智能控制的控制方法.经过在实车上进行验证,实验表明该控制方法具有更好的控制性能.     

汽车转弯高维非线性动力学特性研究

车辆的转弯动力学特性是衡量车辆机动性能好坏的一个重要标准.通过建立汽车高维非线性动力学仿真模型,分析了悬架参数与轮胎参数对系统非线性动力学特性的影响,深入研究了车辆在特定转向角输入条件下的转弯非线性动力学响应;对四轮在不同扭矩作用下车辆的转弯机动性进行了对比分析;引入LuGre模型,充分考虑了轮胎的非线性特性,悬架单元采用绝对值型非线性弹性力与分段线性阻尼力,详细计算了车辆转弯时滚转角加速度、偏航角加速度、车体质心加速度、轮胎摩擦力的变化规律,应用Matlab6.5得到了具体的仿真结果;对确定车辆的横向动力学控制、转弯动力学性能预测及轮胎的磨损程度预测具有一定的指导意义.     

全地形铰接式履带车辆俯仰运动性能

为了准确求解全地形铰接式履带车辆俯仰运动过程中的运动学和力学相关参数,在深入研究全地形铰接式履带车辆俯仰运动机理的基础上,采用数学建模的方法建立了全地形铰接式履带车辆俯仰运动过程中的运动学和力学模型,理论上推导出用于求解前后车体最大俯仰角度、俯仰高度、重心运动轨迹半径以及车辆顺利完成俯仰运动时铰接机构所需要提供的最小拉力等的理论计算公式,并以某一具体铰接式履带车辆为例进行了数值求解。最后,采用虚拟样机技术对所建立的理论模型进行了验证,结果表明:理论计算值与虚拟样机仿真得到的结果较为接近,其相对误差均没有超过15%,满足工程实践的要求,进而验证了理论模型的正确性。该研究成果可为全地形铰接式履带车辆的结构设计和优化以及俯仰液压缸的选型等问题提供理论依据。     

全地形车车架的静态性能分析与结构改进

对全地形车车架在复杂路况下的断裂、裂纹等现象进行研究,在Unigraphics软件中建立车架的数据模型,用通用数据格式parasolid将模型导入到ANSYS环境中,建立车架的有限元模型。用有限元理论分析静工况下全地形车架的强度特性,探讨了承载式车架不同部位的受力特性,并就车架薄弱位置提出结构改进方法,对全地形车进行改进前后的强度试验,验证该改进方法的合理性和可靠性。     

基于WorkBench全地形车车架结构动静态分析

利用Pro／E软件建立全地形车车架3D模型,再导入有限元分析软件WorkBench中,对车架结构按照实际载荷与约束情况进行应力、变形及模态分析,验证了该结构设计的合理性,全地形车车架的优化设计和进一步研究提供了理论设计依据．     

基于虚拟仪器的车辆性能测试系统

针对传统仪器在车辆性能测试中存在的不足,将虚拟仪器技术引入到车辆性能测试中,开发了基于虚拟仪器的车辆性能测试系统。通过采用PC-DAQ方案以及多传感器采集和数据融合,并配以PC机平台和虚拟仪器软件,构建了可以对汽车排放、噪声、前大灯、制动、悬架特性、底盘测功、转向操纵以及侧滑等性能进行测试的控制仪器和系统。实车测试证明,该系统的测试结果准确、可靠。     

燃料电池车位置姿态电池信息监测采集系统

为保证燃料电池车辆的行驶安全,进一步提升其性能,对其进行实时监测具有重要意义。以STM32为核心,搭载UCOS实时操作系统的燃料电池车实时监测数据采集系统主要包括采集节点、通信节点和外部传感器。采集节点通过GPS、加速踏板和姿态传感器获取经纬度、加速踏板电压、倾角等车辆状态参数;通信节点通过汽车CAN总线获取电机状态等燃料电池状态参数,通过串口接收来自采集节点的数据,然后将数据进行本地SD卡存储,并通过4G通信模块实时发送给远程监测系统。实车试验结果表明,该系统具有一定的便携性、实时性和可靠性,可实现对燃料电池车相关参数的数据采集和车辆实时远程监测,为下一步开展汽车安全行驶监测奠定基础。     

汽车与车辆

沙滩全地形车重庆精通工业集团有限公司开发研制的沙滩全地形车,配备250m l单缸自然风冷式四冲程发动机、湿式自动离心式离合器、电启动和倒挡等良好的性能装置;前后轮采用无内胎的低压真空轮胎,前轮为手操纵毂式制动,后轮为手操纵及脚刹毂式制动机构,制动性能安全可靠。该车不仅可在诸如沙滩、浅水滩、泥地、洼地、雪地、坡地、草地、沼泽地及建筑工地等地形上正常行驶,而且即使遇上附着力和磨擦力很大的鹅卵石路也能顺利通过,不受任何影响。沙滩全地形车不仅适用于农业、林业、建筑、装卸、地质、石油、海滨娱乐等行业,而且还适用于军事等…     

沙漠车产品中新技术的应用

本文从沙漠车产品新技术的应用入题,分析了由于国家政策、实际使用及沙漠中行驶对车辆提出的特殊性能要求的作用下,采用和接纳了一些新技术和新产品,并在实际使用中,产生了功能性和舒适性的功能,对沙漠车的产品质量和性能提升,起到了很大作用.     

沙漠车产品中新技术的应用

本文从沙漠车产品新技术的应用入题,分析了由于国家政策、实际使用及沙漠中行驶对车辆提出的特殊性能要求的作用下,采用和接纳了一些新技术和新产品,并在实际使用中,产生了功能性和舒适性的功能,对沙漠车的产品质量和性能提升,起到了很大作用.     

负荷车试验系统的模糊自适应PID控制

负荷车试验系统主要用于测量各种车辆的牵引性能,测量过程为复杂的多自由度动态响应过程,为保证试验的测量精度必须对该系统进行精确的实时加载控制.因此针对负荷车试验系统所具有的非线性、时变性特点,通过深入分析系统组成和响应特征,依据车辆牵引性能试验方法的要求,提出了在该试验系统中采用模糊自适应PID控制方法,确定模糊推理规则和控制算法,利用Matlab/Simulink工具,建立了控制系统模型,进行仿真计算研究.研制开发负荷车试验系统并完成实车试验,对比分析仿真计算与试验结果表明:控制系统是可行的,达到了预期的控制品质和试验测量精度要求.