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基于SJA1000的CAN总线双机通讯技术的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了CAN总线的发展趋势以及通讯控制器SJA1000的系统结构,针对双机通讯的特点,以通讯控制器SJA1000为核心设计了双机通讯的硬件电路,详细分析了通讯控制器SJA1000的初始化,数据发送和数据接收的工作机理,给出了硬件连接方式并编写了通讯程序,最后对抗干扰技术进行了探索,双机通讯系统获得了较好的可靠性和稳定性。 相似文献
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在高可靠、强实时环境中,双机系统的状态切换已成为影响系统实时性、可靠性的关键.本文介绍了机器人关节控制器控制系统的容错设计,并利用机器人一体化关节性能测试平台对双机热备状态下的故障响应进行了测试.双机通过控制数据比对,避免切换时扰动的产生,满足了机器人关节控制器高可靠性和强实时性的要求. 相似文献
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根据双机系统的容错原理及特点,对故障发生后系统功能的重组和自恢复技术进行了论述,提出了实现这一技术的硬件和软件结构以及功能重组,现场状态信息的获取,自恢复的方法,并且解决了双机工作的同步问题。 相似文献
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朱建春 《机械工人(冷加工)》2014,(14)
正数控机床作为企业生产中的关键设备,承担着关键零部件的生产任务。一旦发生故障,必将影响产品的生产甚至产品的交货期。数控机床参数作为数控机床的电子档案,应在新机调试验收合格后以及数据维修更改后对其进行更新保存,避免因为数控系统数据丢失等造成的停机。 相似文献
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针对机场天气雷达连续探测工况下的高可靠性和低成本要求,提出了一种基于协同工作机制的准双机冗余雷达伺服系统。该系统由2套以ARM控制器和伺服驱动器为核心的伺服分机、1套以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)和继电器开关为核心的冗余切换控制系统以及1套对应天线座运动的双轴执行机构组成。伺服分机之间通以实时通信方式进行数据传递,并由切换分机根据设定的切换流程使相应的伺服分机投入工作。文中分析研究了其系统组成、硬件架构和软件切换流程,并进一步对系统的可靠性指标进行了计算和论证,最终通过实际机场天气雷达系统的测试验证了所述准双机冗余系统的有效性。 相似文献
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由于目前油田调速系统装置比较庞大,运行效率低,能源浪费很大。从1994年开始在多个油田对双机绕线转子三相异步电动机串级调速系统进行了试验与理论分析,在实验与理论分析中发现双机绕线转子三相异步电动机组成的串级调速系统具有装置容量小、运行效率高诸方面独到的优点。该机组组成的串级调速系统具有结构简单、运行可靠、技术成熟的优越性,非常适用于风机、泵类和油田抽油机等负载场合。 相似文献
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文章研究了基于S304510BuCIinux实现双机网络化数据采集和传输的方案。文章采取合理任务分配策略保证了系统的实时性要求,并将网络数据传输率控制在应用需求范围内。分析了以太网传输、HPI等相关关键技术,以及该技术应用于网络化机床设备检测系统所取得的良好效果。文章在网络化数据采集和传输方面给出了切实可行的应用方案,拓展了ARM与uClinux应用领域。 相似文献
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基于LabVIEW平台开发的监控系统不仅能够实现信号的快速精确检测,而且还能实现对复杂系统的控制.文中采用LabVIEW软件平台,结合高速数据采集板卡,实现对被测信号的高速采集及数据的快速存储,同时利用PLC控制系统完成对试验过程的控制,并运用OPC技术完成监控系统与PLC控制系统之间的数据通信.低成本、高性能、高效便捷地实现了压力元件测控系统的开发. 相似文献
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《Computer Integrated Manufacturing Systems》1992,5(2):146-166
A Petri net-based integrated model for the performance analysis of network and database transactions, generated by manufacturing clients for computer resources which are acting as the servers, is discussed. A Petri net-based multifaceted integrated modelling (PNBMIM) approach is described to investigate relevant system integration issues between the logical and physical access of information in the manufacturing system. The PNBMIM approach proposes an integrated conceptual framework for modelling and performance (both structural and behavioural) analysis of data and communication flow. Also, this framework will provide some answers to the impact of relative time-scales on the coupling and de-coupling of the various levels of a computer integrated manufacturing system, and identify the time-scales where integration becomes important. This work recognizes that the productivity of a group of machines is influenced by the dynamics of the computer resources. An example illustrating the application of the PNBMIM framework to two transfer lines is discussed. 相似文献
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在控制网络中,工业以太网系统将成为未来3~5年应用的主流。那么要想将控制网络的现场层、控制层、信息层的数据都集成在一起,继而搭上Internet的快车,Web服务器架构的选择就变得举足轻重,因为它直接影响到整个系统的性能。本文综述了三种web服务器架构的实现。 相似文献
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利用产品数据管理系统,结合计算机设计和网络系统,建立起企业级信息化平台,以提高产品设计质量和缩短产品开发周期,降低生产成本。 相似文献
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近年来,随着施工企业信息化建设的不断深入,数据中心机房也越来越受到重视。建设标准化、专业化的数据中心机房已成为施工企业实现信息化、数字化的重要基础。本文结合施工企业机房建设的实际情况,就企业数据中心机房建设相关问题进行了探讨。 相似文献
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K. I. Mekler A. V. Burdakov D. E. Gavrilenko S. S. Garifov V. V. Postupaev A. F. Rovenskikh 《Instruments and Experimental Techniques》2017,60(3):345-350
A new control system for capacitive energy storage with a rated energy content as high as 16 MJ is described. Capacitive energy storage has been used since 1987 to supply power for the pulsed magnetic system of the GOL-3 multiple-mirror trap. It has an operating voltage of 6 kV and consists of 6000 IK-6-150 capacitors that are located in six remote rooms together with the necessary infrastructure. The system for control and data acquisition was built using Arduino microcontroller boards operating as a distributed network of remote servers. The client part of the control system uses a personal computer with a standard configuration; communication with remote servers is effected by the TCP/IP protocol. The control system was put into regular operation at devices of the GOL-3 facility in the early 2016. 相似文献
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阐述了计算机在人事信息管理应用中的演变过程,着重对企业人事信息管理进行了研究,构架设计了网络化的企业人事信息管理系统,并对其基本流程和操作流程进行了分析。研究结果表明,企业人事信息的网络化管理改变了现有条块分割、各自为战的管理方式,大大提高了工作效率。 相似文献
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基于链群的企业信息系统集成体系 总被引:8,自引:1,他引:7
对企业信息系统集成的体系结构可从纵向和横向两方面进行研究。以纵向的观点,认为在系统的开发设计过程中,结合系统工程与软件工程引入链群的“三链”即决策链、支撑链、主链,并使其贯穿于系统开发设计过程的始终;以横向的观点,认为建立在链群上的各企业的信息集成,可以通过计算机协同工作、人工智能、数据库等技术实现,链群上的每个生产单元均是虚拟企业,它们均以计算机可以识别的信息进行描述与表示,企业的集成实际上就是这样一些信息在企业内外链群上进行动态或静态的数据集成。同时,针对任务的转换与分解、智能体系设计、数据组织与管理体系设计、人与系统的相互作用等问题,分别进行了相应的讨论。 相似文献
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Establishment of the model for flexible manufacturing system based on CORBA and IDEF0 总被引:1,自引:1,他引:0
Quansheng Liu Xiaoyan Sun S. M. Mahdavian Songlin Ding 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2009,42(3-4):301-311
Integrated Integration Definition Language (IDEF0) is an activity-based modelling technique for modelling the activities and information flows in a manufacturing system. Based on the entities involved in the system and the interactions abstracted from IDEF0 approach, an object-oriented method based on Common Object Request Broker Architecture (CORBA) is developed in a hierarchically distributed control system. The application of CORBA as a middleware for the development of distributed object systems simplifies the implementation of clients and servers at different locations. The data and general methods in distributed controllers are integrated into servers; the controller is able to communicate with the server through the communication mechanism of CORBA. A prototype system which is constructed to validate the flexible manufacturing system is presented in details. 相似文献