基于单片机的六足机器人多路舵机控制系统设计

分析了仿生多足机器人应用特点及其多关节协调控制的功能需求,设计了基于单片机的六足机器人多路舵机控制系统,硬件控制核心采用STC89C52单片机,关节驱动使用高扭矩舵机,并采用32路舵机控制器用于腿部关节的协调控制。通过试验设计,实现了六足机器人一个步态周期内的直线行走、定点转弯的模拟运动。试验结果表明,该系统控制效果良好,动作平稳,且协调性较高,具有一定的参考价值。     

基于多采样率的风电多机组远程监测

针对风力机许多部件的振动频率很低,振动监测的风电机组远程状态监测受限于网络速度而难以实现的问题,研究了基于多采样率信号处理技术的多机组远程振动监测。通过对风电机组的振动信号进行二次抽样处理,大大减小了包含风电机组振动信息的数据量。仿真分析表明,在现有网络条件下,可实现风电多机组振动数据的广域网传输,进而可实现风电多机组的远程振动监测。     

基于网络的机械设备远程监测与故障诊断

本文回顾了机械设备状态监测与故障诊断从单机监测诊断系统到分布式监测诊断（ＤＭＤＳ）,再到基于网络的远程监测诊断系统这样一个发展历程。分析了机械设备远程监测与故障诊断所使用的主要技术,提出了机械设备远程监测诊断系统网络体系结构和两种运行模式,并讨论了机械设备远程监测诊断的系统组成,最后总结了设备远程监测诊断的优点。     

工业废气远程监测系统的设计与实现

工业废气的排放是否达到国家环保局的要求,需要实施远程监测和控制。介绍一种基于AT89S8252单片机的工业废气远程监测系统的基本结构,提出了采用上、下位拓扑结构,通信采用物理链路PSTN形式来实现远程监测、检测的方案。详细介绍了该系统硬件和软件的实现方法。该系统监测功能强,操作简单、自动化程度高,维护方便。     

多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计

针对娱乐机器人在多机器人系统中的应用,介绍了以嵌入式Linux系统为核心,包括主控制模块、运动控制模块、自定位模块和无线通信模块的娱乐机器人控制系统设计方案,该系统适用于多机器人系统应用并具有很好的可移植性和可扩展性。     

基于GSM的远程外骨骼下肢康复机器人系统的设计与实现

根据下肢康复的需要,结合已有的外骨骼下肢康复机器人技术,使用GSM构建了一个远程的下肢康复系统。系统使用短信服务实现康复信息的远程监控,并具有信息管理功能。同时,系统可以实现责任医务人员与系统维护人员的定制短消息提醒服务。此系统可以作为基于物联网的智慧医疗系统的子系统进行应用,以实现社区康复或家庭康复的需求。     

基于IP传感器的设备远程监测管理软件设计与实现

简要介绍IP传感器及其性能特征,阐述基于IP传感器的设备远程监测管理软件的设计与开发过程,提出软件应具备的功能,描述软件系统的结构体系与功能单元。同时,介绍了应用Visua lC 与MS Jet数据库引擎开发该系统的详细过程。     

基于GPRS的抽油机无线远程监测系统的设计与实现

详细介绍了一种基于GPRS的抽油机无线远程监测系统,着重叙述了抽油机远程监测系统的设计结构、油井无线数据采集装置及监控中心计算机系统的实现。     

基于WEB和TSI的远程监测系统的设计与实现

本文提出一种适用于旋转设备运行信息远程监测诊断系统的设计方法,该方法以汽轮机监视装置(TSI)为硬件平台,基于J2EE和浏览器/服务器(B/S)结构构建远程数据服务发布平台,主要采用Java、XML、Dll、数据仓库、数据挖掘等技术,实现了可在任何地方快捷方便监测远程设备状态信息的功能     

基于Labview的舞台远程监控系统的设计

本文采用Labview虚拟仪器软件进行舞台远程监控系统的设计。与其他设计系统相比,该系统设计开发时间短,为实现舞台系统的监视、控制和管理等功能带来了极大的方便,并且可以基于TCP/IP协议通过Internet网络传输控制数据,实现对系统的远程监控与维护。     

嵌入式远程网络化电机控制系统设计

基于DSP与高速单片机MCU设计了一种嵌入式远程网络化电机控制系统.着重介绍了现场电机控制模块和以太网接口模块的原理、软硬件构成及相互之间的通信,实现了测控系统的低成本、小型化、网络化、便携式等特点.该设计方案电路简单,可靠性高,具有较好的应用价值.     

基于ARM的网络化远程测控系统的设计实现

主要介绍嵌入式系统在工业控制领域的设计开发以及μC／OS-Ⅱ实时操作系统在工业测控中的应用。以三星ARM芯片（S3C4480X）为例，实现TCP／IP模式的网络化远程测控系统。     

原油管道泄漏监测系统中数据远程传输的设计

介绍原油输送管道泄漏监测／定位系统及其数据传输特点,系统分别利用电话线和网络协议实现了数据的实时传输和批量传输,文章详细描述了各种传输方法的设计过程。     

实时控制系统网络设计

重点分析控制系统实进网络的基本特性和设计要点。详细介绍了如何利用普通１０Ｂａｓｅ Ｅｔｈｅｍｅｔ网和相关器件构造高可靠性的实时控制网络。     

宝钢电镀锡机组监控系统软件设计与实现

针对宝钢电镀锡机组原有监控系统的不足，提出了一种新的电镀锡机组监控解决方案。新系统在解决原有问题的同时增加了分析功能，包括趋势图显示、张力负荷分析、阳极板使用分析和报警信息四大模块。在该系统中，监控计算机通过以太网与PLC连接。本软件完全基于．Net Framework1．1开发。     

一种基于工业以太网的控制系统的设计与实现

随着以太网技术的迅猛发展,工业以太网在工业控制系统中扮演着越来越重要的角色.结合嵌入式网络技术,区别于现有的各种基于现场总线的控制系统,本文给出了将以太网直接应用于工业现场设备监控的系统设计方案,且进行了实验测试.     

一种飞行测试远程监控系统的设计

根据飞机试飞过程中测试设备的需要,针对飞行过程中数据量多,信号干扰大,实时性要求高的特点,选用了支持TCP/IP协议的PAC作为现场监控设备,通过接入以太网交换机实现多客户端通信.同时用LabWindows/CVI开发系统的远程监控平台,完成了现场数据的远程监控.实践证明,系统兼顾了稳定性与实时性的需求.     

基于TCP/IP协议的反恐排爆机器人远程控制系统设计

设计了基于主从式通信模式的排爆机器人远程通信系统.采用TCP/IP协议设计和实现了上位机为主导、下位机实时响应和反馈的通信机制,制定了各子系统之间的通信协议.通信系统不依靠数据链路节点,通过中央处理器分析报文实现数据定向收发,在总线通信出现消息拥堵时,利用程序结构实现了冲突解决机制,有效地提高了系统的实时性.     

基于uClinux的嵌入式文件网络传输软件设计

在嵌入式Linux操作系统、以及嵌入式开发平台的基础上,建立了基于嵌入式TCP/IP的文件网络传输系统,开发出了嵌入式Linux操作系统下,基于TCP/IP的文件网络传输软件.随着软硬件资源的成熟和完善,嵌入式系统的应用得到了迅猛的发展,其应用领域涉及通行、自动化、信息家电、军事等各个方面.可见,嵌入式系统的应用开发存在着巨大的潜力和商机,也因此致使基于嵌入式系统的数据传输技术将成为嵌入式系统开发中应用最为广泛和关键性技术之一.