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用于线绳传动机械臂的模块化驱动装置设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种新型线绳传动机械臂驱动装置,具有结构紧凑、适应性好、通用性强的特点。为了增加机械臂的工作可达空间和灵活程度,驱动部件全部放置于底座上的驱动装置内,使得机械臂能广泛应用在狭小、非结构化的封闭空间。文中首先介绍了现有一些线绳驱动系统的特点及不足。为解决这些不足,第二部分提出了一种新型的线绳传动机械臂驱动装置的整体结构。在此基础上,详细介绍驱动装置各个部件的结构、功能及其特点。最后总结所设计的驱动装置优势并展望后续可开展的工作。 相似文献
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一种自驱动型单向传动机构的设计与制作 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种新型的借助于海表面波浪能进行单向传动的机构,它基于周期性离合交替的方式进行工作,能够将一个机件小幅的周期性振动转换成另一机件的定向运动,实现了运动方式的转换.文章以波浪驱动型垂直剖面测量系统为例,详细说明了此机构的结构特点,阐述了如何利用其周期性开合可变的特性带动测量平台进行下潜运动.此机构除了具有结构简单和制造成本低廉的特点外,还有一个更显著的优点,那就是在无电动部件驱动的情况下,在系统内部实现了能量的转移和运动方式的转换.此机械机构亦可用于其他需要单方向传动的方面. 相似文献
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针对气体的可压缩性和压缩过程中的压力变化等特殊性,结合某种活塞式气压装置的扩力、增效机构设计,进行动力效率计算分析. 相似文献
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设计了一种新型柔性吹泡机自动送料机构,并介绍了该机构的基本结构组成、工作原理及送料机构的工作过程,同时对料仓滑道宽度、擒纵机构以及PLC软件设计要点进行了详细分析,此外对Pro/E在送料机构三维造型设计和机构仿真中的应用及系统设计特点进行了说明.经试用,该送料机构送料精度符合要求,性能稳定可靠,生产效率高,达到了设计要求. 相似文献
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运动解耦机理分析与解耦关节设计 总被引:7,自引:1,他引:7
分析了运动解耦机理,提出了只有结构解耦才能方便地做到运动解耦,给出了结构解耦的条件:所有回转轴线交于一点,前面的转动使得有关回转轴线的位姿发生变化,后面的转动按照已经发生变化的回转轴线转动,即保证杆的长度不发生变化和杆的回转中心不发生平移。在此基础上,设计了一种三自由度运动解耦液压伺服关节。 相似文献
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一种新型脉动式无级变速器机构运动分析与运动仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种新型脉动式无级变速器的机构,在VB上建立了仿真运动模型,实现了机构的运动仿真,获得了运动特性曲线。为该类机构的动力分析和优化提供了理论依据。 相似文献
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讨论了基于混合驱动的内联系传动链中可能应用的几种运动合成机构。二自由度周转齿轮系有两个输入运动和一个输出运动,故适合作为这种合成机构。其中2K-H型结构比较简单,是常用的二自由度周转齿轮系,本文讨论了其中3种类型的力矩平衡和功率平衡特征。获得结论为:2KH型的NGW负号机构能够满足运动合成机构的性能要求;2K-H型的WW正号机构在一定条件下能够满足性能要求;而滚齿机上常用的差速器机构通常不满足这种性能要求。 相似文献
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《机械传动》2015,(10):125-128
为了实现双动刀往复式切割器运行过程中上、下动刀片的运动最大程度的保持对称性,对双动刀往复式切割器传动机构运动方式进行了相应的分析研究。首先分析了传动机构实现往复式切割的原理,并对传动机构的空间结构模型进行了相应的简化,得到其平面双四杆机构结构简化模型;其次通过对传动机构双四杆机构机构简化模型进行分析,运用机械原理四杆机构相关知识进行计算,得到满足最大程度对称性时的运行条件;并通过Maple程序运算以及Adams运动仿真验证了对称运行条件的合理性、正确性。最后在机构满足对称性条件的基础上,分析了构件尺寸对运动性能的影响,得到了达到最优运动性能时构件尺寸的确定方法。 相似文献
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用更接近悬架实际运动状态的刚体螺旋运动理论建立了麦弗逊(MacPherson)悬架和配用转向机构的运动学模型,提出了考虑转向轮初始状态的车轮外倾角和前束角的计算方法,讨论了车轮前束角和转向角的区别,推导了转向过程中转向悬架中两个压力角的计算公式.以最小转向误差为目标,并限制车轮跳动时四定位参数的变化范围、转向过程中压力... 相似文献
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二级半转机构运动特性分析及其轮腿构型设计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于动物肢体运动的不对称性原理,提出一种可以模拟步行运动效果的二级半转机构,它由一级转臂、二级转臂和两个跨步杆构成.通过机构运动步态分析,得出其各关节需要满足的运动耦合关系.分析机构运动时的杆件几何关系,找出机构的运动驻点和固有特征线.基于二级半转机构的步行运动特性,提出两种探测车轮腿机构的构型方案:同侧偏置式和双侧分置式.其中,同侧偏置式轮腿机构构型方案采用二级串联的行星轮系来实现二级半转机构的运动特性,其一级转臂和二级转臂分别是所在行星轮系的行星架,同时它们又是齿轮箱体.通过机构干涉分析,得出轮腿机构不发生干涉的条件.双侧分置式轮腿机构构型方案采用双曲柄四杆机构来实现二级半转机构的固有运动几何特性.基于COSMOS Motion软件,对该二级半转轮腿机构进行虚拟样机运动仿真,获得机构各转动关节的运动轨迹曲线以及该轮腿机构的上下起伏度.通过轮腿机构样机行走试验,验证其具有良好的动态运动性能. 相似文献