融合机器视觉与邻近度估计的相似工业设备识别策略研究

由于工业现场设备存在外观相似和部署密集等特点,使得巡检机器人仅依靠机器视觉难以对工业现场的相似设备进行识别,进而影响了自主巡检的准确性和效率。针对上述问题,基于工业物联网的无线信号特征,提出了融合机器视觉与邻近度估计的相似工业设备识别策略。该策略首先通过机器视觉和高效透视N点投影算法估计巡检机器人的初始位姿,进而采用邻近度估计算法实现巡检机器人对邻近工业设备目标的识别。另一方面,该策略还包括了机器人角度校正与位置调整算法,以此保证邻近度估计的精度。实验结果表明,相比于基于机器视觉的传统识别方法,该策略能够在不同设备密度的场景下,提升2%～49%的相似工业设备识别精度,有效地解决巡检机器人对工业现场相似设备的识别问题。     

打造基于PROFINET标准的工业物联网——访西安航天自动化股份有限公司项目经理李墨翰先生

正工业物联网作为一种新的经济形态,正成为经济增长的主要动力源泉,成为转型升级的重要驱动力,也是全球新一轮产业竞争的制高点。而工业4.0是一场工业的革命,目的是将信息技术(IT)的虚拟世界、机器的物理世界以及互联网合为一体;其中心是将具有IT功能的所有工业领域都整合起来。无论是工业4.0,还是工业物联网的发展,都对工业通信产生深远的影响。尤其是工业物联网正在驱使自动化工业不断向前发展,传递数据仅是部分     

基本知识:试谈有关工厂标准化、规格化的几个问题

一、从几种情况谈起 解放前,我国机械工业的特点是半封建半殖民地的修配工业。主要的机器都是依靠国外进口;自制的机器极少,而且多半是用半手工业的方式做出来的。不管是进口的或是自制的,型式和规格都极端复杂。多少年来,单是公制与英制的问题便没法扯清,更谈不到标准不标准、互换下互换了。即便采用过某些标准,也是各搞一套,既不统一,又不完整。至於产品系列不系列的问题,便连想也没人想了。 要扭转这种现象,不仅是建立起自己的强大的机器制造工业,而且还要解决对机器制造工业的改造和发展具有重大意义的两个重要问题:(1)产品的系列化问题…     

第四十六讲工业物联网技术及标准体系

针对当前工业物联网系统中存在的异构性和互操作性问题,本文介绍了一种工业物联网技术及标准体系,该标准体系中包括了工业物联网身份标识、工业物联网应用属性协议、工业物联网服务协议以及工业物联网互操作协议四项标准。该系列标准的制定将有利于提高工业物联网的运行效率和互操作性,为工业物联网发展提供支持。     

1957年苏联的机床与工具工业 (苏联《机床与工具》社论摘要)

苏联《机床与工具》1957年一月号发表了以“1957年的机床与工具工业”为题的社论。文中首先指出了苏联在发展社会主义工业的巨大成就,和苏共廿次代表大会对发展苏联工业建设的要求。接著指出了近代化机器结构主要的发展方向是:“提高机器的精度;提高机器的功率、工作压力和工作时足以承受的温度;大大增加主要零部件的旋转速度和移动速度;机器操纵的自动化和机械化,因为这是提高生产率和以机器完成规定的加工过程所必须的条件”。同时指出了工艺进步的标帜是“应用最小加工余量的高质量坯件,增加精加工在金属加工工作中的比重;大大减少辅助工…     

第十九童面向工业自动化的物联网技木与应用

工业是物联网应用的主要行业之一。本文描述了物联网对工业的影响,总结了面向工业自动化的物联网的关键技术,介绍了未来面向工业自动化的物联网的几个典型工业应用领域。     

《工业物联网白皮书》正式发布

<正>2017年9月11日举行的2017智能制造与工业互联网高峰论坛上,由中国电子技术标准化研究院等相关单位共同编写的《工业物联网白皮书》(2017版)正式发布。同时,《智能制造能力成熟度模型》(试行)也同步发布。发布者是两台智能机器人钢铁侠和"小白机器人"。白皮书明确了工业物联网的定位:工业物联网是支撑智能制造的一套使能技术体系。     

第十九章 面向工业自动化的物联网技术与应用

工业是物联网应用的主要行业之一。本文描述了物联网对工业的影响,总结了面向工业自动化的物联网的关键技术,介绍了未来面向工业自动化的物联网的几个典型工业应用领域。     

强化CC-link IE与PROFINET网络互联媒体发布会在广州成功举办

<正>2016年3月8日,中国·广州:为进一步推动工业开放网络的普及和发展,CC-Link协会(CLPA)与PI国际组织(PROFIBUSPROFINET International)在广州召开媒体发布会,联合声明确立紧密的合作关系。为提升生产效率和产品质量,现场总线和工业以太网的数字化通信已经在现代生产设备中得到了广泛应用。随着工业4.0、工业物联网(IIoT)     

市场与经营

1983年上半年英国机床研究协会 举办6次研究讨论会 每年英国机床工业研究协会(以下简称MTIRA)举办一系列研究讨论会。这些讨论会为制造工业的许多公司提供有共同兴趣的最新情报和咨询意见。讨论会的主要报告人都是来自工业、商业等某一领域有丰富经验和知识的专家和MTIRA有关研究室负责人。 1983年上半年MTIRA举办的6次研究讨论会内容有: ①改进机器的设计; ②最少人操纵的加工:从传统机器向自动化系统 转变; ③解决设计和发展的难题; ④柔性制造系统规划; ⑤机器设计中的电气系统和元件, ⑥如何进行钢铁低变形热处理设计。 (王曾荣本…     

基于物联网环境的工业工程实验系统研究

论述了基于物联网环境的工业工程实验系统总体规划、基于物联网环境的工业工程实验内容设计、面向工业工程专业的物联网实验平台构建、基于物联网实验平台的实验项目组织。实验教学的数字化、网络化,训练了学生现代IE(IT+IE)技能,提高了学生规划、设计、分析、优化、组织、控制、决策和信息技术应用能力,提高了学生综合应用现代信息技术及工业工程理论方法解决工程实际问题的能力,实验效果较好。     

关於新机器新生产的掌握问题──苏联专家布罗斯古林在一九五三年四月一日厂长会议上的报告

同志们:我报告的题目是:“新机器新生产的掌握问题”。由於新机器生产的准备工作,尤其是试造的准备工作,主要是由总工程师所领导的各科担任的,因此介绍准备工作的同时也需要介绍总工程师所领导的各科之组织机构;而试造工作是从产品设计开始,所以首先来介绍设计科。 设计科很重要,在苏联叫作总设计师科,这个科取名为总设计师科是为了强调设计科长的责任重大。设计科的任务是:设计新机器或改进现有产品设计和监督厂内技术条件的贯彻情况。　 在中国机床制造工业现阶段上各厂多半是根据苏联图纸生产新机床,所以设计科的任务不一定是设计机床,主…     

两个人的“探戈”——功能安全和信息安全相辅相成,相得益彰——访希马(上海)工业自动化有限公司总经理Peter Sieber先生

正安全,一直是工业生产从来就绕不过去的话题,拥有举足轻重的地位。通常,工业安全可以分成3类,即功能安全、物理安全和信息安全。在过去几十年的时间里,功能安全在过程工业和机器制造领域都已经深入人心,得到了完整的规范和评估,而大多数企业尚未重视信息安全。随着近年来物联网、IT技术不断融入到工业领域,层出不穷的信息安全事件引起了越来越多企业的重视,信息安全成为了当前关注的热点。     

试验设计在磨削光洁度试验中的应用

一、前言将组合数学方法和数据的统计分析方法结合起来研究试验问题开始于本世纪廿年代初期。后来R·A·Fisher把这种方法叫“试验设计”,并将它应用于工业试验中,取得了很好的效果。日本田口玄一等统计学者在试验设计应用方面做了很多工作。美籍华人教授吴贤铭等在将“试验设计”用于机械工程的试验研究方面作了大量工作。我们认为这方面的研究工作是非常有意义的。近代机器制造业要求不断提高机器零件的使用寿命及工作可靠性。这就要求零件被加工     

工业机器人去毛刺平台研发路径探究

为了提升工业机器人的自动化水平,设计人员尝试基于机器视觉系统对工业机器人系统进行优化,并对相机与工业机器人视觉系统进行标定,并以蚁群算法为基础,搭建工业机器人去毛刺平台。通过引入工业视觉系统,实现对于目标工件的在线监测,并将有关工件轮廓以及位置的信息,远程传输至工业机器人去毛刺平台,提升该平台智能化水平,有效解决零件生产加工过程中,异形工件毛刺难以去除的问题。     

利乐包装携预测性维护技术亮相汉诺威工业博览会

正【本刊讯】近日,全球知名的食品包装机械和系统提供商利乐包装在汉诺威工业博览会展示了新的技术成果,新的服务套件集中在提高预测机器问题的能力,加快维护技术人员的响应时间,并给客户提供一个更直接的方式来咨询利乐专家。利用物联网的数据收集能力,通过安装于利乐灌装生产线的传感器与微软Azure云服务器连接,把生产信息传输到利乐公司的管     

文摘

综合水平·动态·趋势GJ20151001基于物联网技术的起重机动态监管现状[刊,中]/胡静波…//建筑机械.-2013,(4).-69~71首先介绍物联网技术的定义、特点及其技术架构,接着从运行状态监控、金属结构状态监控、人机互认管理系统以及故障识别诊断技术4个方面详细论述和分析了物联网技术在起重机动态监管上的应用现状,最后从云计算     

谈谈孔的加工

镗孔加工在机器制造中的重要性是每个机械工程人员都能观体察到的,不待 述,仅据个人所知,提出几点意见,供大家参考。并希指正: 一孔的加工 1.钻孔时应注意的事项: 较深的孔根容易钻偏,以致给镗孔增加困难。为了钻孔位置不偏斜,位置准确,应注意下列几点: (1)钻头必须检查——钻头不直、心厚过大或有偏心,钻头磨得不正或不好等,都会使孔偏斜,所以在钻孔之前,必须仔细检查、注意修磨。 (2)机器及钻套必须精密——钻套太旧、不光滑、中心不对或机器主轴偏心、松动等,都会使钻出的孔偏斜,所以机器与钻套等必须精密。 (3)用短钻头先做尖孔——钻孔…     

基于工业物联网的煤矿巡检多机器人低能耗控制

在复杂地形的煤矿巡检中，针对多个机器人联合控制过程中能耗较高问题，对多机器的联合控制方法逐渐成为可能。提出基于工业物联网的煤矿巡检多机器人低能耗控制方法。通过工业物联网中的无线传感器采集多个机器人的状态数据，利用物联网特征开展机器人的联合动力学分析，确定不同机器人运动时的驱动力矩，并以此计算每个机器人作业时的相关能耗值。根据能耗值制定机器人最低能耗约束条件，利用递归模糊神经网络计算能耗值，可以提高能耗值非线性求解的速率。将计算的数值输入到构建的巡检能耗控制模型，完成巡检机器人的低能耗控制。测试实验结果表明：对比蚁群优化算法和强化学习方法，使用该方法控制巡检多机器人时，30 s内上坡、下坡移动速度均低于10 m/s。在200 unit范围时，移动步数可达39 mm,能耗控制效果较好。     

基于云计算的机器人三维定位方法研究

在生产过程中，工业机器人需要在三维空间中找到位置和姿态，并以此为基础来执行移动和操作。但目前的定位系统存在发射信号模块和接收信号模块必须始终同步、接收模块时延长、定位精度差、需要采集待测目标到至少3个不同固定点的距离等问题。为此提出采用云计算的三维定位算法来解决机器人难以移动到预定位置或姿态的问题。首先通过位置测量来获得目标物体的精确位置或姿态，采用基于特征、坐标系和运动学的3种方法来实现工业机器人在三维空间中的定位。然后，结合智能线性模组、智能传感器、工业相机、物联网数据应用，在三维定位技术的基础上加入云计算高精度定位算法，设计了一款云计算的机器人三维定位软件系统并嵌入机器人。测试结果表明，系统接收信号强、识别度精准，信号发射的能量强度增强，其大小与标签距离成正比，定位准确，无须手动操作。多次型式试验并结合物联网数据分析验证了云计算的机器人三维定位软件的功能，证明所提方法有效解决了接受信号慢、定位偏离轨迹等问题，精度达到±0.5 mm，反应速度小于或等于0.02 m/s，重复定位无须编程控制，传感器能够与智能线性模组互相感应协同作业。