软件定义的工业控制网络

软件定义的世界是目前全球新兴的技术概念,区别于传统以硬件为导向的信息化技术。软件定义的控制可以方便地虚拟化不同的控制对象,以及由这些控制对象所组成的网络。为实现软件定义的工业控制网络,需要发展相应的软件应用框架,并将这些应用框架与WEB服务有机地集成在一起。     

第八讲:工业以太网协议在软件定义工业互联网工厂内网中的接入方法

随着SDN技术的不断发展,这一技术的思想逐渐被人们所接受,并且越来越多的应用在工业领域之中.但是在工业SDN架构下,难以解决PROFINET工业以太网协议在工业控制网络架构下的识别、解析以及处理问题,难以满足PROFINET工业以太网设备接入并建立通信关系等问题.因此本文设计了基于PROFINET工业以太网协议在工业S...     

第五十五讲:高端医疗设备的功能安全

为了保障患者的安全,使得高端医疗设备可以安全、高效的工作,本文讲述在参照GB/T 20438(IEC61508)来设计高端医疗设备时需要注意的地方,简述在设计阶段高端医疗设备满足功能安全(SIL)的方法。为高端医疗设备设计、生产、改进、使用等人员提供参考资料。     

智能机器人：第三讲 工业机器人的控制方式

工业机器人的控制系统相当于人的大脑,它指挥机器人的动作,并协调机器人与生产系统之间的关系。机器人的工作顺序、应达到的位置、动作时间间隔、运动速度等都是在控制系统指挥下,通过每一运动部件沿(或绕)各坐标轴的动作来实现的。工业机器人为了完成各种作业、实现各种功能,需要有各种控制方式(参见图1)。     

第十三讲:面向工业生产过程设备管理的工业软件研究

当前,自主工业软件已成为中国工业发展的"卡脖子"问题,设备管理软件作为工业软件中不可缺少的典型应用代表,成为国内研究机构及高新技术公司研究创新的重点方向.基于上述背景,本文介绍了一种前后端分离架构的设备智能管理软件,实现对设备基础信息与运行状态的管理,助力企业数字化转型,提高企业设备管理效率,为我国工业软件自主开发的研...     

基于软件定义网络(SDN)机边缘计算网络的应用

随着大数据时代的到来,边缘计算技术的运用,实现数据的实时边缘处理。通过SCADA系统与边缘计算技术的结合解决因网络原因而形成的延迟和不确定性;基于SDN技术改造工厂网络,实现数据可靠传输及快速响应,工业云平台的运用,实现生产数据存储、分析和处理。     

第四十五讲：基于工业无线技术的智慧路灯照明控制系统设计

考虑电力线载波和ZigBee通信方式在路灯控制系统可靠性和实时性方面的不足,本文提出了一种面向路灯控制的长链式工业无线传感器网络系统。该系统采用时间同步方式解决无线传感器网络中隐藏终端的问题,同时通过可变半径动态路由的方法来适应外界环境对无线传感器网络通信质量和通信距离的影响,提高了网络的可靠性。在此基础上,本文进行了路灯节点控制器的硬件设计和软件设计。在实际道路上的测试结果表明,该系统的可靠性和实时性较现有的电力线载波和ZigBee通信方式的控制系统有明显提高。     

第四讲 M6800软件

正如我们在第三讲里所看到的,一条指令可以有一种,两种、三种或四种不同的寻址方式。然而,对于一条指令虽可用多至四种寻址方式来表达,但它的最终结果是相同的。各种寻址方式只是以不同的方法告诉MPU去何处寻找数据。     

第三十五讲 基于工业无线WIA网络的在线测试平台的设计与实现

无线网络的开发和调试面临一定的局限性。本文基于WIA无线网络,提出了一种无线网络的在线测试平台。该平台在不影响系统正常运行的前提下,通过UDP传输方式,将无线网络中多个节点的测试信息汇集到上位机,并进行分析和比较,实时高效的监测节点内部状态和异常事件的发生,进而发现协议栈系统漏洞,及时完善和修改。从实际应用效果上看,该平台大大提高了WIA无线网络的开发效率。与此同时,该平台还可应用于其他无线网络的开发,推动无线网络的快速发展。     

基于Ethernet的全开放工业控制网络

本文从信息发展的进程出发,总结了现场总线在发展中存在的问题,阐述了以太网进军工业自动化领域的必然性,说明了以太网将最终连接大多数的传感器和执行器,并由此形成一种基于以太网的全开放的扁平化工业控制网络结构。     

智能机器人：第七讲 机器人软件

机器人的软件系统是整个机器人的重要组成部分之一,本文综述了机器人软件的作用、构成及机器人语言的分类,讨论机器人软件的发展及目前状况。     

一种基于流量的软件定义网络多级混合入侵检测系统

软件定义网络(SDN)是一种新型的网络范式,其不仅可以增强系统的编程能力,而且还可利用最简单有效的方法来解决传统的网络威胁。研究发现,该范式中最重要的元素是控制器,其可对每个通信转发元素(交换机或路由器)进行管理,而且由该控制器提供的流量统计信息往往被认为是可用于开发基于网络的入侵检测系统的有用信息。基于此,提出了一种基于流量的多级混合入侵检测系统,该系统可以利用近邻方法以及分层极限分析来对网络威胁进行评估预测。最后通过与基于NSL-KDD基准数据集的常规监督机器进行算法精度的比较,验证了此多级混合系统的合理性以及可用性。     

工业机器人知识讲座 第五讲 工业机器人手部

工业机器人的末端执行器是安装在腕端的附加装置,大致分为搬运用、加工用、检测用几种。加工用的如砂轮、钻头、激光切割器、焊枪和喷具等。检测用的如测量头和传感器等,都可用专门的工具、量具加以改造或通过更换器联接直接应用在机器人上。搬运类末端执行器一般称为夹持器,具有人手的局部功能,从机器人仿生概念出发,又称为机器人的手部,它是机器人的一种重要附加装置;世界上首先问世的优尼美特和维沙特兰机器人就是用于搬运和上下料作业,其末端执行器即是夹持器。将手部的概念加以扩充,上述加工、检测用的末端执行器也可称为工具手     

工业机械手基本知识讲痤 第三讲 机械手的驱动

机械手的驱动方法,按驱动源分为液压驱动、气压驱功、电力驱动及机械驱动四种。一液压驱动液压驱动是利用油泵供给的12～150公斤/厘米~2压力油驱动执行机构,使机械手作各种运动。常用的执行机构有直线油缸、摇摆油缸及油马达等。为使机械手具有足够推力,并按一定速度和程序动作,就必须用压力阀、流量阀、方向阀以控制油     

第七讲:工业互联网软件定义工控网络架构在大型装备行业中的应用与部署

随着软件定义网络(SDN)的快速发展,其在工业领域也逐渐成为一种新的网络构建模式用以取代传统的工业生产网络.本文探讨了利用软件定义工业网络等技术,实现制造单元边缘侧的数据快速采集、分析与传递,打通设备层与生产制造以及研发端的数字链路,建设工厂内网络化集成,以实现大型制造企业的生产车间在多项目管理、知识驱动下的快速设计以...     

工业摩擦学 第四讲:润滑剂

具有能减少两个固体表面摩擦性质的物质统称为润滑剂。用得最为普遍的是石油基液体润滑剂。润滑剂分为液体、半固体(润滑脂)和固体三种。润滑剂使用的目的不仅是减少摩擦、防止咬合和减少磨损,而且能降低动力消耗、提高机械效率。在实际应用中还必须按不同要求具备如下的各种特殊功能:(1)减少摩擦:(2)减少磨损;(3)散热:(4)防止腐蚀;(5)电气绝缘;(6)力的传输;(7)缓冲作用;(8)去除异物;(9)密封作用等等。一、润滑剂理化性质名词简介1.粘度。它是润滑油的最基本特性,表示液体的摩擦阻力,即油的厚薄,常用的是运动粘度单位cst(厘沲)和动力粘度单位cp(厘泊)。此外尚有雷氏、赛氏、恩氏粘度等条件粘度。     

基于以太网的工业控制网络实时通信模型研究

通过在以太网上层增加实时通信协议,可以改善以太网的确定性和实时性问题.本文在交换式以太网的基础上,介绍了一种实现实时通信的实时通信模型--令牌/生产者/消费者通信模型.     

基于以太网的工业控制网络实时通信模型研究

在以太网上层增加实时通信协议,可以改善以太网的确定性和实时性问题。这里在交换式以太网的基础上,介绍了一种实现实时通信的实时通信模型——令牌/生产者/消费者通信模型。     

第三十三讲:基于工业无线网络技术的智能交通服务平台

随着流程工业的快速发展,设备维护系统在生产过程中的地位日益受到重视。为了克服传统的定期维修的不足,本文提出了一种基于无线振动检测的设备维护系统.文中介绍了系统的组成和各部分的功能,包括无线振动检测仪表、WIA无线通信网络、智能故障诊断专家系统。