基于CAN总线技术的液压支架控制系统设计

针对综采工作条件,基于总线技术,对液压支架控制系统的总体结构,数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与分析。根据CAN网络通信总线的特点,研究了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务。根据串口通讯特点,设计了数据传输程序。     

煤矿防灭火用卧式连续制浆机的设计与应用

对煤矿防灭火制浆系统进行了研究,比较了立式制浆机和卧式制浆机的优缺点,基于经济性和可靠性考虑,结合现代化矿井注浆防灭火需要,在研究了卧式制浆机的制浆流程、制浆机的主要参数后,以卧式连续制浆机为设计任务,对制浆机进行模块设计,将卧式连续制浆机分为定量给水系统、定量给土系统、连续制浆系统和注浆系统4个模块。通过灭火现场应用表明,所设计的制浆机运行可靠,制浆量能满足现场灭火的需要。     

基于DSP的6kV变电所微机网络监控系统的设计

介绍了基于DSP的变电所微机网络监控系统。该系统的设计主要分为上位机,下位机以及上下位机之间的通信部分。系统上位机采用VB开发基于Windows的友好人机界面,下位机选用TMS320LF2407 DSP芯片作为控制核心,上位机与下位机的通信采用主从式RS-485接口通信网络。结果表明,该系统控制有效,运行安全,维护量小,成本低廉。     

基于智能PID的通风机自动监控系统

构建了基于PLC和组态技术的分布式监控系统的硬件平台,设计开发了下位机PLC的监控程序和基于WinCC组态环境下上位机的监测程序。针对矿井通风系统具有惯性大、时滞大、非线性等特点,提出了基于BP神经网络的PID控制方案,设计了神经网络自适应PID控制器,仿真结果表明,该方法可提高控制系统的实时性、适应性和鲁棒性。对提高矿井通风机运行的安全性和控制的准确性,保证煤矿安全高效生产具有重要的现实意义。     

基于LabVIEW和PLC的液压支架控制系统的设计

基于LabVIEW和PLC设计了液压支架工况自动控制系统。主要从系统整体结构、液压系统原理、PLC程序、数据通信以及界面操作等方面进行了设计。采用PLC作为下位机实时存储采集支架压力、位移、倾角等工况信息,并且在以PC机和LabVIEW为上位机中进行数据的处理与显示,提高了对液压支架的实时控制性,具有很好的效果。     

基于组态技术的采煤机自动控制系统设计

设计了基于组态技术的采煤机的自动控制系统,其中包括采煤机的人机交互界面以及上位机与下位机的实时通讯系统,实现了对采煤机工作状况的实时监测及远程控制,极大地提升了采煤机的运行效率。     

基于主通风机按时序控制运营的安全控制系统研究及实现

分析了煤矿主通风机倒机通风失稳的主要原因,基于通风机倒机工作中的临界安全点,设计了一种根据时序控制而安全运营的控制系统。该系统根据理论分析、仿真实验,又通过现场实际应用表明,该控制系统对倒机失稳控制具有较高的可靠性。     

基于FS511与C++Builder的煤矿瓦斯监控系统设计

设计了一种应用在矿井的新型高精度瓦斯浓度监控系统,主要包括上位机和下位机,下位机基于C8051F410单片机和18位高精度数模转换芯片FS511,可以达到16位的稳定分辨率。下位机通过CAN总线通信将转换完成的数据传送给上位机。上位机以C++Builder为开发环境可进行数据的采集、处理、报警与存储程序的设计。该系统具有高精度、低功耗、实时性强、数据处理量大和数据安全可靠。     

CAN网络总线技术在液压支架控制中的应用

基于CAN网络总线技术,对液压支架控制系统的总体结构、数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与研究。确立了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务,根据串口通讯特点,设定了数据传输方式。基于液压试验台,对控制系统中的总线数据传输进行了实验测试,结果表明,伺服阀线性控制特性良好,CAN网络总线轮询周期与计算值一致,精度满足控制要求。     

基于ANSYS刮板机工作装置设计及有限元分析

结合现代设计理论,进行了刮板机工作装置结构的三维造型。基于有限元法,对刮板取料机主要部件松料耙齿和滚子链进行了受力分析,得到了其应力分布场,分析结果对保证松料耙齿和滚子链强度有重要的指导作用,对刮板机工作装置设计也有一定的参考价值。     

煤矿井下煤流集中控制系统设计

依据高庄煤矿实际生产背景,设计一套基于PLC控制的井下煤流集中控制系统。设计了控制系统的总体方案,硬件系统和对应的软件系统以及基于PROFIBUS的通信与硬件组网系统,实现了基于PROFIBUS现场总线的Siemens S7-300 PLC的井下煤流控制系统设计及组态。     

基于PC104的煤矿救灾机器人控制系统

结合煤矿救灾机器人的应用环境,设计了一种基于PC104的控制系统。根据系统需要完成的任务特点,确定了硬件构架和软件体系。详细分析了系统的导航与避障算法,提出了融合陀螺仪、加速度计、电子罗盘和履带轴编码器等传感信息的航位推测法和基于行为的机器人半自主控制策略。通过模拟矿井试验,验证了控制系统的合理性。     

基于GIS的铁路道口管理信息系统

设计一种基于inter NET平台和《GIS》的铁路道口网络管理信息系统,通过分析基于地理信息系统的铁路道口管理信息系统的结构,在inter NET平台上实现GIS和铁路道口的信息系统管理。对提高铁路道口安全管理和信息化发展具有较大的价值。     

无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计

以基于DSP(TMS320F28027)的无位置传感器无刷直流电机控制系统为研究对象,采用高压侧功率管PWM调制方式,并利用智能功率模块,设计一种电机控制系统。对该控制系统的硬件组成和软件的设计方案进行了论述,并对控制系统进行了分析。此系统可以简化硬件结构,便于在数字控制系统的基础上进行方法实现,并使电机得到高效稳定的控制。     

基于软交换的应急指挥系统研究

本章主要立足于社会发展的实际需求,以软交换理论为切入点,对软交换及应急指挥系统的相关理论加以介绍,分析应急指挥系统的意义和价值,深入探讨、研究了基于软交换的应急指挥系统的制度构建方案。     

煤炭企业计算机网络应用平台研究

文章依据煤炭企业信息化发展需求,构建了基于计算机网络的煤炭企业应用系统的基本功能框架。该系统框架基于数据标准化基础,采用MSTP、MPLSVPN的信息系统结构。文章重点从煤炭企业应用的网络体系架构的选取、网络架构的建设方面,进行了研究。     

采煤机变频闭式液压牵引监控系统设计

针对采煤机变频闭式液压牵引系统,研究了基于PLC和组态技术的采煤机液压牵引监控系统。阐述了该系统的组成、所要实现的目标功能及基于世纪星组态软件和触摸屏开发的人机接口可视化界面等。     

基于ZigBee技术的煤矿井下人员定位系统研究

文章主要从ZigBee的特点、ZigBee协议栈简介、基于ZigBee技术的井下人员定位系统的组成以及系统软件结构等几个方面,对基于ZigBee技术的井下人员定位系统进行了研究。     

客户机行为监控研究

通过对远程网络监控技术的探索,实现了将以太网技术应用于开放式数控系统的网络远程监控,构建了基于客户机/服务器的网络监控平台。采用基于MFC的Windows Socket网络编程技术、多线程编程技术和VC++6.0语言,设计了开放式数控系统的网络远程监控系统服务器端和客户端的应用程序。这种应用程序具有支持多任务的功能,可以在进行基本文件操作的同时实现远程屏幕监控,发送系统消息,记录系统的基本操作。     

基于Internet的机械故障诊断系统研究

分析了机械故障诊断的现状和发展前景,提出了一种基于Internet的机械故障诊断系统,并对该系统关键部位“诊断系统硬件设计I、nternet通讯系统的实现方案、诊断系统的功能实现方案”等进行了介绍。基于Internet的机械故障诊断系统具有远程检测、监控、资源共享等诸多优点而成为机械故障诊断系统发展的趋势。