负荷传感转向系统在铰接式矿用车辆的应用

负荷传感转向系统是一种新兴的液压控制转向系统。系统本身具有安全、可靠、节能的特点,在矿用车辆中有非常广阔的发展前景,简单介绍了负荷传感转向系统的原理及其在铰接式矿用车辆中的使用情况。     

WC8E型防爆胶轮车铰接转向系统的结构与计算分析

详细讨论了WC8E型矿用防爆胶轮车双缸液压铰接转向系统的结构组成、转向原理及转向机制,计算分析了双缸转向力矩以及井下车辆所需克服的最大转向阻力矩,并通过车辆转向试验,验证了设计计算的正确性,为煤矿井下防爆车辆铰接转向系统的设计、改进提供方法与依据。     

矿用汽车液压动力转向系统维护故障分析与检修

目前，国内大中型矿山矿用汽车的装载量是20～50t，矿井汽车均采用液压动力转向系统而使转向轻便，液压动力转向系统的技术状况好坏，直接影响到汽车操纵的轻便性和行驶的稳定性和安全性、转向液压泵通常采用叶片泵和齿轮泵(包括内啮合转子泵)，输出油压为15MPa左右。矿用汽车的液压动力转向系统在使用中必须按规定严格地进行维护，才能延长汽车的使用寿命，减少液压系统的故障，保持其完好的技术状况，下面根据实践维修经验，就矿用汽车液压动力转向系统维护与故障检修介绍如下。     

双向驾驶车辆转向系统的优化设计

介绍了一种新型矿用井下双向驾驶车辆的全液压转向系统的工作原理,阐述了这种双向驾驶全液压转向系统的液压系统原理及计算与选型方法。试验结果与测试数据表明,该双向驾驶车辆转向系统设计合理、结构布局简单、故障率低、可靠性高,具有一定的市场前景。     

矿用防爆吸污车液压及气动系统的设计与优化

在介绍矿用防爆吸污车的用途和结构组成的基础上,详细介绍了气动系统中吸污和排污的工作原理以及液压系统中制动回路、转向回路和吸污控制回路的工作原理。针对该车在实际使用过程中存在的点刹过于灵敏,制动冲击力较大的问题,提出了采用双弹簧控制双回路液压制动阀的阀芯动作进而实现变斜率输出特性的结构。实践表明,经过优化后的液压及气动系统都能很好地满足煤矿井下对矿用防爆吸污车的使用要求,同时也可为类似车辆的设计提供参考。     

矿用双向驾驶车辆负载敏感液压转向系统的研究

分析了矿用双向驾驶车辆的液压转向系统存在的问题,通过增大节流口孔进出口压差,应用负载敏感控制全液压转向系统解决了整车传动效率以及稳定性之间的动态匹配问题,使系统的性能得到了优化提高。     

矿用汽车液压动力转向系统稳定性分析

矿用汽车一般均采用液压动力转向系统。液压动力转向又都采用液压随动系统。而失稳是液压随动系统常见故障之一。液压系统稳定的主要参数为液压固有频率、阻尼系数和流量增益。这些条件在设计制造时均能满足，但在使用中参数可能发生变化。寻找变化原因，采取相应措施，就能解决液压随动系统的失稳故障。     

煤炭运输中车辆机械转向系统的研究

煤炭公路运输担负着煤炭外运,矸石排弃,矿用物资等运输任务,汽车转向系统对汽车在煤炭运输中的行驶安全至关重要。正确的使用以及维护汽车转向系统可以大大地减少车辆机械系统的故障发生频率。文章将阐述车辆机械转向系统的工作原理,进一步分析系统的使用以及维护办法。     

矿用小型滑移式装载机液压系统的设计

综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完善有很重要的意义。     

矿用梭车液压系统设计与仿真分析

以矿用梭车为研究对象,对矿用梭车的组成进行了分析,设计了由制动液压系统、转向液压系统、电缆收放控制液压系统、输送机升降液压系统等组成的矿用梭车液压系统。对矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩等参数进行仿真分析。仿真结果表明:矿用梭车双联齿轮泵出口压力、制动压力、行车制动力矩及驻车制动力矩均呈现先逐渐增加后在某一均值上下波动最后逐渐趋于稳定的趋势。该研究可为设计高可靠性、稳定性、控制精度和灵敏度的矿用梭车液压系统提供理论依据及技术支持。     

液压助力转向系统的动态特性研究

研究了车辆液压助力转向系统的结构和工作原理。为解决传递函数法在车辆液压助力转向系统建模仿真中的局限性,运用功率键合图法建立了系统的状态空间方程,并应用MATLAB中的Simulink软件包对系统进行了动态仿真。结果表明,功率键合图法能方便地解决液压助力转向系统的非线性问题。仿真结果对车辆液压助力转向系统的性能分析和优化设计提供了理论依据。     

解锁手动泵在矿用车辆上的应用

解锁手动泵是行走车辆上必备的液压元部件。根据整车液压系统和制动系统方式,选用了合适形式的解锁手动泵,即在需要给整车解制动时,使用解锁手动泵完成整车解制动,不影响矿井的正常工作和运转。该解锁手动泵在对某矿井下矿用车辆制动系统实际应用中,取得了良好的效果。     

WC40EJ井下重型支架搬运车液压转向分析

介绍了山西煤机装备有限公司WC40EJ重型支架搬运车液压转向的原理与参数性能,主要讨论了重型车辆液压转向的优缺点,研究了WC40EJ上使用的液压转向器与液压转向阀的特点,解决了超重型车辆上较小的转向油缸和油量、驾驶室内噪音低和应急转向等问题。     

JY-5型多功能服务车液压系统的设计

JY 5型多功能服务车是一种井下用自行式车辆。本文在分析转向机构和制动装置特点的基础上,提出了该服务车液压系统的组成方案,详细阐述了转向液压系统和制动液压系统的工作原理和设计计算,以及关键液压元件的选型。此外,还简单介绍了支腿和升降平台液压系统的工作原理。测试和使用情况表明,JY 5型多功能服务车液压系统的设计方案是合理、可行的。     

矿用电动轮自卸车的差速转向控制策略研究

结合车辆的前后轮反向转动差速转向模型,提出了一种基于阿克曼转向和神经网络相结合的差速转向控制策略。利用矿用电动车的内外侧车轮转速进行仿真验证和控制研究,通过仿真验证结果表明:该控制算法能够使矿用电动车辆在露天矿山复杂、恶劣的环境要求下获得较小的转向半径,对车辆的紧急避障等性能的实现有一定的辅助作用,特别适合中、低速的矿用电动车辆的差速转向控制。     

矿用车辆电液行走控制系统

矿用车辆电液行走控制系统是一种将可编程控制器用于煤矿井下车辆电液行走控制的系统,解决煤矿井下车辆行走控制的静液压系统控制模块产品单一的问题,用于煤矿井下车辆的行走控制。采集板通过总线隔离模块与可编程控制器相连接,防爆电比例阀与可编程控制器相连接。矿用车辆的行走速度随液压马达转速的升高而升高,而液压马达的转速随矿用隔爆型比例阀控制电流的增大而升高,反之亦然。     

矿用液力传动车辆防爆半自动电液换挡系统技术研究

针对目前矿用柴油机液力传动车辆手动机械换挡方式存在的换档冲击大、操作费力、零部件易磨损、维修不便等问题,研究开发了一套适合煤矿井下车辆特点和工况的防爆半自动电液换挡系统。论文详细阐述了该系统的原理构成及液压、电控部分的设计,并对所进行的性能试验进行了介绍。矿用液力传动车辆防爆半自动电液换挡系统的研究开发,对提高矿用柴油机液力传动车辆的驾驶舒适性、提高变速系统寿命、方便车辆维修具有较好的指导意义和应用推广价值。     

转向工况下矿用车辆空气悬架阻尼神经网络控制

为提高矿用车辆在转向工况下的动态性能,建立了包含空气弹簧非线性模型的转向工况下矿用车辆空气悬架阻尼力控制模型,应用自适应神经网络控制方法,设计了基于可调阻尼减振器的空气悬架阻尼力神经网络控制器,对控制器的控制性能进行了仿真分析,仿真结果表明,设计的控制器能够有效提升矿用车辆在转向工况下的操稳性和平顺性。     

防爆混凝土搅拌车液压驱动系统的设计

提出了一种矿用新型3 m~3防爆柴油机混凝土搅拌车液压驱动系统的设计方案,并对其进行了液压元件的选型和主要参数的确定以及计算校核,确保其设计的合理性和运行的可靠性。该液压驱动系统的设计采用集成块结构,与常见混凝土搅拌车相比简化了液压系统、减少了成本、节省了布置空间,从而使整车尺寸得到大幅度减小,更好地满足矿井、隧道对矿用工程车辆的尺寸要求。     

矿用敞开式TBM施工仰拱块运输车研制及应用

针对敞开式TBM (Tunnel Boring Machine)在我国煤矿中使用但无配套仰拱块运输车的情况，研制了矿用敞开式TBM施工用仰拱块运输车。该运输车主要由动力系统、行驶系统、液压系统、电气系统、转向机构及车架等组成。车架结构采用三段式凹形设计，为纵横梁低合金钢焊接的框架结构。车辆整体结构刚性高，抗弯扭能力强，具有双向行驶、一车多用和防爆功能。现场实践证明，该车布局设计合理，性能参数优良且制动安全可靠，完全满足现场使用要求，达到预期设计目的。