国产铲运机的现状与改进

本文介绍了铲运机在我国的应用和发展的情况 ,从铲运机的设计、制造和使用等方面分析了国产铲运机的现状 ,提出了发展国产铲运机的建议和用好铲运机的措施     

对电动铲运机设计中若干问题的探讨

电动铲运机是70年代逐步发展起来的一种高效率、低能耗、无污染的无轨装运设备。目前国外几家主要的铲运机制造厂都在生产各种规格的电动铲运机,它们大都由拖曳电缆供电。由于这种设备具有铲运机的基本优点,而又不污染井下环境,噪音和能耗也比较低,因而普遍得到用户的欢迎。我国自八十年代初开始研制电动铲运机。目前已研制出斗容为0.76米~3的全液压电动铲运机和斗容为1.5米~3的液力传动的电动铲运机,还有几种电动铲运机正在研制中。     

铁山矿电动铲运机出矿可行性研究

根据铁山矿实际情况,通过对柴油铲运机和电动铲运机利弊的比较,分析了应用电动铲运机的可行性。同时为了应用电动铲运机出矿,对采区变电所和底部结构进行了改造和优化。分析结果表明,采用电动铲运机出矿,不但产生了显著的安全环保效益,而且经济效益也非常显著,可以为类似矿山提供有益的参考。     

电动铲运机的发展

电动铲运机问世不久,但它在地下矿山的应用已有一个惊人的数目。例如贾维斯·克拉克公司已出售了70台电动铲运机,分别用于加拿大、美国和墨西哥的17家公司的地下开采。电动铲运机在铲运机总数中虽然不到3％,但随着使用经验的增长,它在市场上所占的比例将会增加。电动铲运机的出现系由于柴油铲运机的通风、噪音、烟雾和发热等问题而引起的。电动铲运机的用户几乎无一例外地     

典型路径下的地下铲运机行驶轨迹分析

路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一,一般在规划要求跟踪的路径时以巷道路面中心线为期望路径。本文通过典型路径下的地下铲运机行驶轨迹分析,证明了地下铲运机前桥中心点和后桥中心点并不能同时跟踪巷道路面中心线。当考虑到地下铲运机的车身外廓后,其定位中心点的轨迹与巷道路面中心线也不重合。因此在规划地下铲运机自主行驶期望路径时,应该以铲运机实际的轨迹为设计依据。     

浅谈进口铲运机的管理

以进口铲运机的前期管理、现场管理、维修管理、备件管理等为主线,论述进口铲运机技术资料收集与翻译整理的重要性,随机备件的合理配置,强化操作工的铲运机管理意识,严格维修管理制度,应用铲运机状态监测和故障诊断技术,推行铲运机故障总成互换维修方式,走铲运机维修专业化、社会化之路,优化备品备件库存等内容.     

铲运机的液压系统

在分析数１０种新老式国产和进口铲运机滚压系统的基础上，分别以目前我国矿山使用最多的ＣＹ９２２Ｄ和ＷＪＤ－１．５型铲运机为例，对柴油铲运机，电动铲运机的工作机构，转向机构，制动和卷缆液压系统的结构和原理进行了比较和论述，并根据矿山使用铲运机的实例，举例说明了铲运机液压系统典型故障的分析和处理方法。     

井下铲运机无人驾驶系统发展及5G应用

铲运机无人驾驶是智能矿山建设的重要组成部分,为了实现高海拔高寒地区井下无人采矿,本文通过梳理国内外铲运机无人驾驶系统发展现状,分析铲运机自主行驶系统相关理论和关键技术,从地下铲运机轨迹偏差预测技术、自主行驶多偏差控制技术和防碰撞预测与控制技术等方面进行了归纳总结。以西藏华泰龙矿为例,采用最新网络通信技术5G,建设了5G+高海拔高寒地区铲运机无人驾驶系统。对铲运机无人驾驶系统在高海拔高寒地区的发展具有重要意义。     

EST-3．5电动铲运机接地保护箱的技术改造

铜矿峪矿出矿一队采用地下铲运机出矿的新工艺，现有铲运机7台(2台2m^3cY-2柴油铲运机和5台3m^3 EST-3、5电动铲运机)，2002年使用2台2m^3CY-2柴油铲运机完成出矿量30．6万t；在2003年使用2台2m^3CY-2柴油铲运机和2台3m^3EST-3．5电动铲运机完成出矿量85万t；在2004年出矿任务量达到140万t／a。     

铲运机蓄能液压制动系统动态特性仿真研究

制动系统是铲运机必不可少的组成部分，它能使行驶中的铲运机降低速度或停止。特别对于地下矿山来说，由于路窄、坡陡、弯多，保证铲运机的行车安全已成为铲运机设计者和使用人员十分关注的问题。所以人们对铲运机制动系统的性能及结构提出了愈来愈高的要求。     

瑞典某矿应用排队论优选铲运机台数──实例分析

本文探讨的是某矿应用排队论模型确定铲运机的最优台数。在确定铲运机台数的时候，考虑了铲运机和修理车间的工作效率，以及诸如司机工资、维修费用、铲运机价格等经济参数。由实例分析证明，排队论模型能够精确计算出给定台数的铲运机完成采矿产量的概率。本文还用实例说明：应用排队论模型估算铲运机台数比用二项分布等方法更为精确。本文所用实例取自瑞典某矿。     

国产电动铲运机技术性能及经济效益分析

1我矿铲运机使用概况 我矿从1987—1995年先后购进8台南昌通用机械厂生产的WJD—0.75电动铲运机,从美国瓦格纳公司购入3台EHST—1A、5台ST—2D铲运机,从芬兰汤姆洛克公司购入3台TORO—151E铲运机。具体配置见表1。 从表中不难看出,1992—1996年间WJD—0.75国产铲运机在我矿生产中起主力作用。1996年后以ST—2D铲运机为主要机型的进口铲运机逐渐替代国产铲运机,在生产中起主力作用。为了分析的准确性,我们以国产8台WJD—0.75和1995年投产的5台美国ST—2D铲运机为例进行经济效益分析。     

铲运机换挡策略的初步研究

在矿山的地下开采中,铲运机发挥着巨大作用,但井下作业条件恶劣,铲运机需要频繁换挡,司机负担沉重。为减轻司机作业强度,对铲运机的自动变速系统开展研究十分必要。本文对几种已有的车辆的换挡策略进行了介绍和分析,选择了适合铲运机实际工况的综合换挡策略,对后续铲运机自动变速系统的研究提供了借鉴。     

作业条件对铲运机生产能力和出矿成本的影响

根据安庆铜矿铲运机运营情况，定性和部分定量地分析了铲运机的运输距离、路面质量、作业底板和大块率对铲运机的生产能力和出矿成本的影响，得出了缩短运距、修好路面、平整作业底板和控制大块是改善铲运机作业经济性的主要措施的结论，并对铲运机的最佳运距进行了初步讨论。     

自主铲运机的定位导航和控制策略基本思路

根据自主铲运机(LHD)自身结构和其运动轨迹特点,对铲运机在巷道内所处的位置和姿态进行定义。对感知地下巷道环境的传感器进行选择,确定了激光扫描器为主要环境感知传感器。提出了一种巷道电子地图和铲运机期望路径的构建方法,该方法即符合实际,又快速方便。通过扫描器实时构建局部环境地图,与巷道的电子地图相匹配,可确定车辆的位置和姿态。提出了铲运机定位导航和智能控制策略基本方法和思路,该控制策略方法可提高自主铲运机在井下的运行速度,提高自动铲运机的作业效率。     

我国地下铲运机的使用与发展

本文介绍了我国地下铲运机(柴油铲运机、电动铲运机、遥控铲运机)的使用情况、存在问题,并提出了改进措施。     

ST-1000新型铲运机

1概述美国瓦格纳公司是世界上有名的铲运机制造公司。目前该公司正在更新其所有的铲运机设备以适合现代化的需要，满足市场上的要求。在名称上原来ST系列铲运机以斗容来编型号，如ST－SC即斗容为5立方码的铲运机。现全改为以铲运机有效载荷来编型号，例如ST—1000即有效载荷为10t的铲运机。所有新型号铲运机的最大特点是1）最新式的Detroit50系列柴油机，2）最新式的司机位置，3）更佳的控制配置。在新型号的铲运机中ST—1000型铲运机最为典型。目前用户预订了25台，将销往加拿大、智利。墨西哥、南非和挪威。ST－1000型是目前很有发…     

井下铲运机路面受力分析与强度设计研究

受矿岩遇水泥化,井下酸性污水多等客观因素影响,深部铜矿巷道内铲运机运行路面条件极差,影响了多型号铲运机出矿效率。在充分认识铲运机运行原理和铲运机在静止、行驶、铲装时的受力状况的基础上,对路基内部受力和路基表面应力与变形进行了分析,完成了路面材料的弹性理论设计和刚塑性理论设计,确定了矿山井下铲运机路面强度和结构,为井下路面材料的研究和制备工艺提供了理论基础。在计算得出矿山所需铲运机路面强度应大于1.4MPa后,利用多种不同类型的采场废石和胶凝剂,构建了多种不同强度的新型人工废石混凝土铲运机路面。事实证明,提倡“多修路,少修车”理念,在井下就地取材,修筑人工废石混凝土铲运机路面,是从根本上提高深部铜矿无轨机械化出矿效率的重要途径。     

基于多目标遗传算法的地下铲运机性能优化研究

为了能够提高地下铲运机的性能,深入地研究了多目标遗传算法在铲运机性能优化设计中的应用。分析了地下铲运机的主要性能参数;建立了地下铲运机多目标优化的数学模型;然后,分析了改进多目标遗传算法的基本原理;利用MATLAB软件进行了地下铲运机的性能优化分析,优化设计结果使地下铲运机性能得到了极大地提高,并且表明该算法的优越性。     

WJD-2型电动铲运机在采矿中的应用

介绍了WJD-2型铲运机的性能及相关参数,通过对铲运机运行状况的测试及分析说明WJD-2型铲运机的运行状况是正常的,并对铲运机在生产中存在的问题提出建议。