智能工作面液压支架电液控制系统端头控制器设计

随着无人值守智能化综采工作面建设的不断推进,对液压支架电液控制系统的自动化控制功能提出了更高的技术要求。基于目前国内开发的电液控制技术在满足智能化生产技术要求方面,存在通信速率低、响应不及时和可靠性差等问题,开发了一种基于32位处理器的液压支架电液控制系统端头控制器,设计了基于工业以太网和CAN总线的端头控制器通信架构。根据无人值守智能化综采工作面具有智能感知、智能决策和自动控制的技术要求,在端头控制器中设计了参数巡检、参数修改、在线升级和跟机自动控制功能。为了应对智能化综采工作面对液压支架电液控制系统数据标准化、规范化的要求,端头控制器可以对液压支架电液控制系统产生的数据按照基于位号的数据编码标准进行编码。通过综采工作面“三机”实验平台进行实验,结果表明：端头控制器从发出巡检指令到接收到实验平台27台支架控制器的数据,整个过程用时1.8 s,比使用RS485通信实现参数巡检快1.5 s;端头控制器发送的升级程序大小为38 KiB,传输时间为1.2 s。经过测试,综采工作面所有支架控制器从接收升级命令到一起升级成功用时为4～6 s,达到了预期目标;端头控制器可以根据采煤机位置控制相应液...     

液压支架电液控制系统软件在线升级方案设计

针对现有液压支架间架控制器与端头控制器的软件升级需要技术人员在井下对控制器逐一拆装操作,且耗时长、效率低的问题,提出了一种液压支架电液控制系统软件在线升级方案,详细介绍了液压支架电液控制系统组成、代码存储空间变化及在线升级的相关程序流程,并给出了实验数据及分析。该方案实现了对间架控制器和端头控制器的远程在线升级,升级过程简单方便,且升级速度快。     

基于IAP和USB技术的嵌入式系统应用程序升级新方法

对于内含IAP功能的嵌入式微控制器提出基于IAP和USB技术的系统应用程序升级的新方法。U盘被用作程序代码的存储设备,将微控制器的存储器Flash和SRAM进行有效的区间分配,经外部扩展接口USB,微控制器将U盘里面的代码读入SRAM里的相应区间,再通过微控制器IAP功能把SRAM代码写入相对应的Flash分区里,实现嵌入式系统应用程序在线升级。该方案受环境的影响非常小,嵌入式系统采取这种方法,应用程序的在线升级变的非常简单。本文给出了这种方法详细的程序流程图以及实现技术。     

嵌入式终端IAP断点续传的研究与实现

在阐述IAP技术原理的基础上,以STM32F10X为平台设计并实现了在线及远程断点续传升级方案;该方案方便快捷,摒弃了传统升级复杂繁琐的过程,并解决了升级过程中意外中断、远程升级传输误码等关键技术问题,保证嵌入式终端程序正确运行。     

基于LoRa技术的网络终端无线程序升级系统研究

设计了一种基于LoRa技术的STM32F4无线程序升级系统.此系统由PC及相关STM32软件开发环境、LoRa通信模块及其控制器和STM32 F4终端三部分组成.本系统采用LoRa技术将程序数据无线发送到终端,终端通过IAP技术实现远程无线程序自动升级.测试结果表明,此系统能够有效地进行无线传感网络终端的程序升级,极大节约了时间和人力成本.     

基于串口通信的DSP应用程序在线升级方法

为解决特殊场合DSP程序升级困难的问题,以TMS320F28035为例,介绍了一种基于串口通信的适合于TMS320C2000系列DSP实现程序更新的在线升级方法。描述了该在线升级方法的基本思想和实现步骤,给出了关键部分的程序代码。实验证明,该方法简单可靠,可用于嵌入式设备软件程序的升级更新中。     

基于Zigbee和IAP的在线升级方案

在阐述了在应用编程(IAP)基本原理的基础上,给出了一种基于Zigbee的IAP在线升级方案。对在应用编程(IAP)在线升级的原理进行了分析,以ARM芯片LPC2292为例解释了地址重映射、堆栈设置、分散加载文件的设置和状态转换等难点,然后结合Zigbee无线通信网络技术,详细阐述了通过IAP进行在线升级的方案,并对Zigbee协议进行了改进.此方案快捷简便,减少了实现的硬件成本,降低了更新中的通信误码率。最后设计了更新异常情况下的紧急更新方案,解决了更新中系统掉电等关键技术问题。     

基于软件触发的IAP在线升级技术的设计与实现

针对汽车电控单元(ECU)在线升级的方便快捷性要求,通过研究汽车CAN总线通信及在应用编程(IAP)技术,设计基于软件触发方式的在线升级方法。该方法通过在线升级软件发送指令与CAN总线通信实现汽车网络中ECU快速在线升级,解决在线升级中硬件触发带来操作的不灵活性。以STM8AF51AA微控制器为平台的在线升级系统,在汽车车身控制器(BCM)实现与应用,验证了该技术的可行性和可靠性。     

工作面“三机”状态监测装置改进设计

针对现有工作面"三机"状态监测装置体积庞大、安装困难、维护不便、无法在线升级程序等问题,开发了基于C8051F040单片机的本质安全型"三机"状态监测分站,采用IAP技术实现了"三机"状态监测装置的在线自动升级。改进后的分站体积仅为原有分站的1/10,可与原有监测总站连接,实现对工作面"三机"状态的在线监测和故障诊断。样机测试结果表明,改进后的工作面"三机"状态监测装置运行可靠,监测准确,可实现在线升级功能。     

自动化采煤控制系统设计

针对目前国内综采工作面自动化程度低的问题,提出了一种自动化采煤控制系统总体设计方案,重点阐述了该系统自动化采煤控制工艺及其实现方案。该系统采用RS485双总线通信模式,通过支架控制器将采煤机位置、液压支架状态等参数实时上传至端头服务器,端头服务器将参数上传至集控计算机进行显示,集控计算机通过端头服务器向支架控制器发送控制命令,完成对液压支架动作的双闭环控制,同时集控计算机向采煤机控制器发送控制命令,自动控制采煤机摇臂高度,从而实现工作面自动化采煤。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。     

Complexity of families of learning algorithms and estimation of the nonrandomness of extraction of empirical regularities

The paper presents a general approach to the evaluation of the complexity of classes of algorithms, so-called pVCD-method. To develop this method, all the examined families of models of empiric generalization were restricted to classes implementable on computers and, wider, by examining their partially recursive representations. Within the framework of the algorithmic approach, the concept of Kolmogorov’ complexity of algorithms for the recognition of properties or the extraction of regularities is proposed. The method proposed to evaluate the nonrandomness of the extraction of empirical regularities is based on this concept.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -     

桥面损坏状态评估专家系统探讨

介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统，在讨论状态评估方法的基础上，重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等，最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图，知识表达方式，系统推理过程及工作流程。     

Analysis of microdensitometric data in terms of probability of cleavage of DNA

Computer-aided analysis of autoradiographic films of DNA fragments is presented. The Powell least-squares procedure is used for optimization of parameters for components of complex densitometric curves. Since each densitometric spectrum may be divided for several non-overlapped blocks of bands, there is no upper limit on the number of parameters which must be optimized. Eight shapes for the component bands are utilized: symmetric and asymmetric Gauss and Cauchy functions, direct, symmetric and asymmetric product of Gauss function and inverse of Cauchy function, and log-normal function. The probability of DNA cleavage is calculated with correction for multiple cuts. The methods presented was applied to detailed analysis of densitometric spectra of a 21-bp DNA restriction fragment and allowed for direct correlation between structural microheterogeneity of DNA and the resulting cutting pattern. This method should facilitate the analysis of densitometric data from antibiotic-induced cleavage of DNA and footprinting experiments.     

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.     

An estimate of numbers of terms of semicycles of delay difference equations

In this paper, we study the semicycles of oscillatory solutions of the delay difference equation y_n+1 − y_n + p_ny_n-k = 0, where p_n is a sequence of nonnegative real numbers and k is a positive integer. Upper bound of numbers of terms of semicycles are determined in the case when

Our results improve and complement known results in literature.