煤矿智能化开采新进展

智能化开采是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。经过多年发展,我国智能化开采形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作,大采高煤层人-机-环智能耦合高效综采,综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤,复杂条件智能化+机械化4种智能化开采模式。为了解决工作面综机装备智能决策难题,研发了工作面智能协同控制系统,实现采煤机自适应割煤与自主感知防碰撞,基于煤流量智能感知的采煤机、液压支架、刮板输送机等综采装备的协同联动,工作面综采装备与端头和超前支架的联动控制。上述研究成果在陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层、金鸡滩煤矿8 m超大采高综采、金鸡滩煤矿9 m以上硬煤特厚煤层综放开采进行应用,效果显著,实现了陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层高效智能化无人开采,8 m超大采高工作面人-机-环智能耦合高效综采,9 m以硬煤上特厚煤层超大采高智能化综放开采。     

大采高综放工作面后部刮板输送机研发与工业性试验

根据同煤集团大唐塔山煤矿特厚煤层的赋存特点,同煤集团研制出的SGZ1200/2000型后部刮板输送机在井下工业性试验期间运行平稳可靠,在结构、强度、可靠性和维护性等方面都达到了配套和设计要求,满足了特厚煤层大采高综放工作面开采的需求.     

高产高效的综采放顶煤开采技术

综采放顶煤开采是井工开采厚煤层的一种回采方法。在开采过程中,沿缓倾斜厚煤层的底板或急倾斜特厚煤层某一阶段的底部布置一个综采工作面,采煤机落煤装入前部输送机上,而上部煤体则在矿山压力和自重作用下在工作面后方垮落,并通过液压支架放煤口放到后部(或前部)输送机上,这种采煤方法叫作综采放顶煤开采,简称“综放”。见图1。     

煤壁侧后部刮板输送机检修槽的研制

在放顶煤工作面后部溜槽出现需要检修的情况,维修人员要到支架后方去工作,没有了支架的掩护,给职工的安全带来了极大的隐患。煤壁侧后部刮板输送机检修槽研制后,大大改善综采放顶煤工作面后部刮板输送机检修的安全性,改善了检修人员的操作环境,提高了工作效率,对于安全高效文明生产有着重要的意义。     

大采高工作面刮板输送机的研究与应用

近年来,厚煤层开采技术不断成熟,为厚煤层高产高效工作面的推广提供了前提,同时,大采高工作面刮板输送机也得到了空前的发展。为了保证其可靠高效运行,对大采高工作面刮板输送机的软启动方式、链轮润滑方式、溜槽辅助支撑、智能化等方面进行了广泛研究及应用。     

牛儿庄煤矿大倾角厚煤层轻放开采技术

牛儿庄煤矿东风井保护煤柱,属于大倾角厚煤层,采用轻型放顶煤技术开采。文章对支架、采煤机及运输机的不稳定性进行了深入分析研究,并提出了支架采用防倒防滑连锁装置,使工作面整体支架避免下滑、倒架现象;采用千斤顶及链条拉住前、后部刮板输送机,对工作面输送机起到了向上拉的作用,达到了输送机不下滑的目的。     

磁窑沟煤矿综放工作面设备选型研究

文章针对磁窑沟煤矿缺乏综放开采经验,亟需对13~#煤层综放工作面设备进行选型配套的问题,根据13~#特厚煤层地质条件,以及矿井产量、现有资金和管理水平等因素,对13~#煤层综放工作面设备进行了选型计算。计算后得出:13号煤层首采综放工作面应选用两柱掩护式放顶煤支架,支架选工作阻力可选15000kN;采煤机割煤功率应不小于410kW;前刮板输送机运输能力应大于788t/h,后部刮板输送机运输能力应不小于1276t/h。     

拉后溜连接头和连接装置的研究

综放采煤不仅是不稳定中厚煤层开采的有效方法,也是实现高产高效矿井建设的有效途径之一。拉后溜连接头是放顶煤液压支架和后部刮板输送机连接的重要部件,一端安装在放顶煤液压支架底座箱体上,另一端通过销轴、拉后溜千斤顶和圆环链等零部件与后部刮板输送机软连接。通过拉后溜千斤顶拉动后部刮板输送机与支架向采煤方向跟进。拉后溜连接头的损坏不但影响工作面推进速度,而且直接影响工作面的正常生产,增加工人维护的劳动强度。分析了拉后溜连接损坏的原因,提出了对拉后溜连接装置的改进措施,使拉后溜连接头和底座箱的连接装置安全系数达到了安全生产的要求。在设计大工作阻力的放顶煤液压支架中值得推广应用。     

重叠侧卸式结构在薄煤层刮板输送机中的应用

重叠侧卸式刮板输送机打破现有的薄煤层工作面输送机端卸和交叉侧卸的传统方式,结合两者的结构优点,研发出适用于薄煤层工作面开采的新型卸载方式的刮板输送机,实现薄煤层工作面的高产、高效,使薄煤层开采工艺实现质的飞跃。     

不等功率双驱动刮板输送机技术研究与应用

超大采高、超大运量、超长运距工作面刮板输送机运量大,载荷变动范围大,易发生瞬时载荷突增,造成过载压溜停机,对刮板输送机的平稳运行产生不良影响,影响了整个工作面的正常开采。机头2个传动、机尾1个传动的三驱动布置方式是超大采高工作面一般采用的驱动布置,但在综放工作面,由于设备配套限制,前部输送机机头无法布置2个驱动装置,采用机头、机尾不等功率配置,实现输送机能力大幅度提升。这一布置方式在综采和综放开采中推广应用前景非常广阔。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。