一种基于MATLAB的浮选液位控制系统PID参数整定方法

浮选液位自动控制系统通常采用PID算法进行控制,针对现场整定PID参数困难的问题,本文提出一种基于MATLAB的系统建模、仿真整定方法,只需知道浮选设备规格等少量参数,便可计算出合适的PID整定值。在浮选柱上的试验表明,该方法方便快捷、控制效果良好,具有很强的实用价值。     

模糊自整定PID控制器的设计与应用

针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系统相比,此种控制器能迅速消除系统余差,同时具有PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器适应性强、反应迅速的优点。从而保证了此PID控制器具有预期的动静态特性。     

基于PID参数模糊自整定的浮选床液位控制研究

针对浮选床液位这种大滞后、大惯性且难以建立精确的数学模型的控制对象,采用模糊自整定PID复合控制,根据浮选柱内的液位变化迅速由模糊控制策略调整自身的PID参数,从而快速稳定浮选床的液位值。结果表明,对于浮选床液位的控制,采用该算法的控制精度高,响应速度快,可满足浮选生产工艺过程中对浮选床液位的调节要求。     

大洋富钴结壳开采控制系统的参数模糊自整定PID设计

设计了一套能够适应大洋富钴结壳微地形的采矿机构的控制系统,该系统由液压单元、地貌探测和处理单元、通讯单元、控制和显示单元以及数据存储单元等组成。并针对该控制系统进行了参数模糊自整定PID设计。仿真结果表明,与常规数字PID控制器相比,参数模糊自整定PID控制器阶跃响应超调量、调节时间明显减少,具有较好的动静态特性,表现出较强的自适应能力。     

工业锅炉多参数控制系统PID控制器的自整定与调试

针对工业锅炉的具体要求,在集散控制系统(DCS)的基础上,结合PID参数的优化规律和实践经验,提出了一种用于多参数控制系统的PID参数自整定控制算法,结合工业控制网络和组态软件,实现了温度、压力、液位、流量的分布控制.     

基于免疫克隆算法的自整定PID控制器在矿井提升机的应用

传统的PID控制器难以满足矿井提升机在重复运动时的时变性、非线性的特点,引入免疫克隆算法优化PID控制参数,以FPGA搭建硬件平台构成自整定PID控制器,通过功能仿真分析实验结果可知,这种自整定的PID控制器不仅能够提高系统的收敛速度及控制精度,还保障了矿井提升机的稳定、安全运行。     

史密斯模糊自整定PID控制器在温度控制系统中的应用研究

分析了PID控制器和模糊PID控制器的优缺点,将史密斯纯滞后补偿和模糊控制PID的优点结合起来,设计了史密斯模糊自整定PID控制器。计算机仿真和现场运行结果表明,史密斯模糊自整定PID控制器与模糊自适应PID控制器和常规PID控制器相比较,提高了烘干炉温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到良好的控制效果。     

数字PID在能达选煤厂重介密度控制系统中的应用

介绍了数字PID及其改进算法,以曲靖能达选煤厂的实际应用为例,阐述了重介密度控制系统中应用数字PID来进行模型设计和参数整定的方法。     

基于遗传算法的无阀液压冲击旋转型锚杆钻机动力头优化设计

针对旋转式锚杆钻机不适用于坚硬岩层的问题,提出了无阀液压冲击旋转型锚杆钻机动力头结构。在正确分析冲击旋转钻孔破岩原理后,制定出无阀液压冲击旋转型动力头结构方案,并采用遗传算法优化原理,利用MATLAB遗传算法工具箱对动力头结构及尺寸进行优化设计,较好地解决了锚杆钻机的冲击钻进问题。     

基于模糊自整定的矿用压滤机液压控制方法

针对压滤机调节控制过程中受到其他子设备干扰,导致液压控制效果较差的问题,提出了基于模糊自整定的矿用压滤机液压控制方法。根据煤矿水仓自动清淤流程,分析了煤矿水仓自动清淤设备液压变化,增设了PLC控制硬件,按照设备运行周期优化煤矿水仓自动清淤设备液压控制参数;并构建模糊自整定PID内模控制器,完成煤矿水仓自动清淤设备液压控制。构建实验环节,实验结果表明：在100%、50%与25%三种功率设定下,该方法可有效提升压滤机调节控制能力以及煤矿水仓自动清淤设备抗干扰能力。     

掘进机锚杆钻机共泵液压系统应用

掘进机锚杆钻机液压系统为星轮马达与锚杆钻机共泵系统。其泵控系统采用恒压、负载敏感控制,控制阀采用负载敏感比例多路换向阀,在系统中加高压三通球阀,实现星轮马达与锚杆钻机间的切换,并实现安全互锁。     

基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用

针对顶板来压的复杂性,探讨了基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用。系统根据安装的压力、下缩量、倾角等传感器获得的参数,通过数据滤波处理后,调用模糊自适应PID控制子程序,实现对液压支架工况的预测、预警、预案,为液压支架监控的实际应用提供参考。     

液压挖掘机智能化控制系统

提出一种基于模糊算法和遗传算法相结合的自适应控制方法,对挖掘机的挖掘轨迹进行自动控制,取得了较好的应用效果。     

液压凿岩机回转速度控制系统

为提高液压凿岩机效率以及延长其使用寿命,利用最优凿岩角理论,完成了基于冲击频率控制回转角度的液压凿岩机控制系统。根据最优凿岩角理论,在破岩时特定性质的岩石有确定的最优凿岩回转角度与之对应,此时钻具破岩效率最高,即不同冲击频率可对应凿岩机不同回转速度。基于LabVIEW平台开发的冲击频率提取功能可实时提取液压凿岩机冲击信号,并加以处理得到实时冲击频率,依据最优回转角理论计算凿岩机最优转速,并将数据传输至控制器,通过控制器程序实现对液压凿岩机回转速度调节的目的。通过试验验证,本控制系统可以有效实现基于冲击频率对液压凿岩机回转速度的精确控制,从而实现对液压凿岩机最优转角的实时控制。     

综采液压支架液控系统优化设计

液压支架液控系统作为综采设备工作的重要保障,在井下采煤设备的运行过程中,扮演着极为重要的角色。列举了支架液控系统的主要组成部分和关键参数,并建立了液控系统的力学模型,从中找出改进液控系统性能的措施和方法,为综采工作面设备的良好运行提供了一定参考。     

智能控制系统在液压支架回撤绞车中的研究与应用

为了解决综采工作面液压支架回撤牵引绞车操作困难、效率低、电机频繁损坏、无法适应目前智能化工作面等问题,设计了一种集变频调速、智能检测、遥控、数据传输为一体的智能控制系统。根据牵引绞车现场工况制定了控制系统总体方案,并结合操作要求确定了检测功能与控制方法。该系统采用倍福PAC系列控制器,根据控制需求进行了模块配置,同时为保证控制系统可靠运行,增加了钢丝绳实时拉力检测与保护。该系统将检测数据通过控制器处理后,不仅可以实时显示,而且可以上传到地面监控中心,实现远程监控。该系统为实现煤矿设备智能化、现代化迈出了坚实有力的一步,具有较高的推广与应用价值。     

BP神经网络算法在智能钻进控制系统中的应用

司钻人员在钻进过程中需要根据地层变化不断调整钻进参数,钻进效果依赖于司钻人员经验,对一些复杂工况的反应很难做到及时、准确。智能钻进系统通过检测到的钻探状态参数来实现钻进参数的自动控制,是目前钻探领域研究的热点和难点。钻进参数驱动系统具有非线性、大延时的特点,很难获得精确的数学模型,所以传统的控制方式效果并不理想。BP神经网络具备提取样本中复杂映射规律的能力,对实钻过程7个主要监控参数与3个与钻压和转速相关的控制信号数据进行分析和处理。首先进行归一化处理,然后采用神经网络算法对数据进行训练、验证与测试,建立监控参数与控制信号之间的映射关系,得到了输入与输出控制参数之间的连接矩阵,为建立钻压和转速智能控制方案提供了参数依据。     

基于智能PID的通风机自动监控系统

构建了基于PLC和组态技术的分布式监控系统的硬件平台,设计开发了下位机PLC的监控程序和基于WinCC组态环境下上位机的监测程序。针对矿井通风系统具有惯性大、时滞大、非线性等特点,提出了基于BP神经网络的PID控制方案,设计了神经网络自适应PID控制器,仿真结果表明,该方法可提高控制系统的实时性、适应性和鲁棒性。对提高矿井通风机运行的安全性和控制的准确性,保证煤矿安全高效生产具有重要的现实意义。     

液压支架电控系统优化改进

在液压支架传统控制的基础上,对其电控系统进行了优化改进,并进行了现场模拟测试,结果表明,所设计的电控系统能使液压支架执行相关动作命令,可准确地对各类故障问题进行实时报警提示,能满足液压支架井下作业过程中对电控系统使用的需求。