单片机控制直流调速器

介绍了一种采用８０Ｃ５１ＧＢ型单片机控制的直流调速器。具有多路模拟输入通道，配有键盘和数码显示器。该调速器具有很强的抗干扰能力，且适用范围较宽，有推广和应用价值。     

应用电子调速器改善柴油机怠速质量的研究

在分析了影响车用柴油机怠速质量诸因素的基础上，应用自研制的数字式电子调速器，采用ＰＩＤ控制算法，设计了一个软件怠速ＰＩＤ控制器。台架试验结果表明：与机械调速器相比，电子调速器的控制质量明显改善。     

多功能数字式电子调速器的实验研究

R082数字式电子调速器是某型柴油机电子控制系统的重要组成部分,该调速器以微控制器为核心实现了多种控制功能,简要介绍了它的系统结构、功能与工作原理,并对该调速器进行900余小时多工况配机试验,主要包括起动试验、调速性能试验、转速稳定性试验和耐背压波动试验实验数据分析表明,该调速器具有较好的可靠性和性能稳定性,各项性能指标均达到设计要求。     

柴油机电子调速技术研究

柴油机电子调速技术,对柴油机的稳定运行起着重要的作用。文章简要介绍了柴油机电子调速器的原理,分析了电子调速器对柴油机稳定运行起到的作用,并介绍了电子调速系统的构成,以PID控制系统为例介绍了电子调速器控制方案。     

用MATLAB对电子调速器系统的仿真

建立了柴油机电子调速器系统各部件模型,并以泰山-25柴油机及其控制系统为仿真基础,在MATLAB/SIMULINK环境下给出各部件模型的控制过程及结构组成图;对评定电子调速器系统性能好坏的突卸负载进行了仿真.通过系统仿真的Bode和Step图分析表明:所设计的电子调速器系统性能稳定、可靠,且其模型是合理和有效的,具有一定的工程价值.     

线性控制的柴油发动机电子调速器的研究与开发

研制了一种线性控制的柴油发动机电子调速器。该调速器采用PI控制器,通过传感器检测到测量值,用控制器对输出机构进行反馈处理,进而控制执行机构,达到调节发电机转速的目的;同时,用样机完成了部分实验工作。实验结果表明,电子调速器的性能优于机械调速器,有较好的调速效果。     

一种预知式电子调速器的研究及应用

针对现有调速器反应时间长、不能灵活修正控制参数的缺点,提出一种以发电机电流为输入量,通过不同参数的模糊控制算法对传统电子调速器的速度闭环控制进行修正的前馈控制算法,并研发了相应的预知式电子调速系统。与传统电子调速器相对比,预知式电子调速器能更加有效地保证发电机组电能的安全、稳定输出。     

柴油机热冗余控制数据共享与切换方法

为了提高柴油机电子控制系统(electronic control system,ECS)的可靠性及典型故障时的可用性,研究ECS热冗余设计方法与冗余系统控制策略,并以柴油机电子调速器为对象验证热冗余控制系统的控制性能。通过分析ECS的功能特点和结构组成,将ECS冗余设计分为传感器冗余、ECU冗余以及执行器冗余,重点研究双ECU冗余技术和双线圈电磁铁执行器冗余切换控制方法。针对ECS双机数据实时性要求设计了基于XGATE和软件中断的双机CAN总线数据共享机制;详细定义了双机运行状态以及运行状态管理控制策略;设计双机运行与故障切换控制策略,根据麦克斯韦电磁场理论以及控制系统传递函数原理,设计了积分偏差累加项赋值以及位置环增益整定的双线圈冗余切换控制算法。基于潍柴X6170柴油机电子调速器为应用目标进行配机试验,验证双机热冗余控制系统控制性能和切换性能。结果表明,双机控制权切换过程中瞬态转速波动率2. 5%,稳定时间小于2. 5 s,切换调速性能满足柴油机二级电站中瞬态调速性能指标要求。     

汽车电子感应制动系统控制器的设计

设计了汽车电子感应制动系统（SBC）的控制器，包括系统核心处理芯片的选用以及系统的输入饰出处理电路的设计等内容。SRC控制器通过由各路传感器采集来的信息，按照逻辑门限值的控制方法，对系统进行计算、判断与控制，以实现对制动轮实时线控制动的目的。     

电子调速器在大功率低速柴油机上的应用

本文叙述了液压调速器到电子调速器的变迁过程,并较详细阐述了电子调速器的特点,列举了国内最大功率柴油发电机组成功使用电子调速器的事例,同时展望大功率柴油机采用越来越多电控技术的发展趋势。     

基于极点配置的PID控制器的再设计

利用参考输入前向通道附加零点配置技术，设计了新的基于极点配置的ＰＩＤ控制器控制一类二阶非最小相位对象。数字领导具表明，新的基于极点配置的ＰＩＤ控制器比原ＰＩＤ控制器具有更好的控制性能。     

基于动态量化的电力系统事件触发负荷频率控制

针对新能源高比例并网以及由此产生的二次调频通信负荷增加问题，为了节约网络资源，将动态量化技术引入网络控制的电力系统中，应用事件触发负荷频率控制(LFC)方法，通过基于观测器的输出反馈控制器，实现了LFC系统输入到状态稳定.根据系统状态和动态量化参数，在反馈通道中设计加入指数衰减项的事件触发机制，在前向通道中设计加入状态模拟项的事件触发机制.建立基于量化控制的事件触发LFC系统动态模型，在有界负荷扰动下得到闭环系统输入到状态稳定的条件，排除了Zeno现象.通过仿真实验验证了提出方法的有效性.     

自适应PID算法在数字式电子调速系统中的应用

基于TBD234V6柴油机,设计出根据柴油机工况和负载的变化而改变PID参数进行自适应控制的数字式电子调速系统,并进行了试验研究.试验结果表明,该控制策略提高了柴油机调速系统的响应速度,改善了数字式电子调速器的稳态性能,为动态性能的提高奠定了基础.     

基于西门子6RA70系列直流调速器的矫直机电气控制系统设计

设计一种由西门子6RA70系列直流调速器和PLC等构成的矫直机电气控制系统,根据矫直机系统的控制要求,使用软件组态和Profibus-DP总线通信,设置直流调速器的关键参数,实现PLC与直流调速器的通信。通过Step7软件编写对直流调速器的主要控制程序和参数设定程序,设定相关参数,保证矫直机的矫直速度调节的同步性和平滑性。实践证明,该控制系统操作方便、运行稳定可靠。     

一种基于数字电位器的自适应变送器 电流平均值测量电路设计

针对多点测量技术中普遍存在的单个参数测量变送过程中增减变送器数量导致系统需要重新调整的问题,设计了一种自适应变送器电流平均值测量电路。该电路能自动筛选在有效范围内的输入电流通道,通过控制各数字电位器将无效电流输入通道断开,并调整各有效输入电流通道的电流分流比例,将分流电流相加得到多个变送器电流的平均值。实验结果表明,该电路具有方便灵活、响应快速、实用性强等优点。     

输入受限制系统的鲁棒控制器设计方法及其应用

给出了一种饱和系统鲁棒稳定性的分析和设计方法。通过对系统优化过程进行分析及反馈控制原理，按所有输入超过限制或部分输入超过限制时，分别考虑不同指标下的优化计算问题，得到了输入受限制条件下的3种Riccati方程；并对该Riccati方程进行了讨论，得到了最优解的存在性问题。根据不确定系统的控制方法，得到了输入受限制情况下鲁棒控制Riccati方程式。飞行控制器设计和仿真结果表明，采用该方法可以给出满意的控制效果。     

气体放电加工机理分析

为了从机理上了解以气体为介质的放电加工，进行了气体中放电加工的基本工艺实验，通过实验现象和数据分析，并结合气体放电理论，从电子的碰撞电离、介质的击穿、放电通道的形成以及放电通道的扩展等角度对以气体为介质的放电加工机理进行了分析。结果表明：气体介质放电加工，介质击穿以电子的轰击碰撞为主；放电通道是由电子雪崩发展成的流光而形成的；同传统电火花加工相比，气体介质的放电加工形成的放电通道扩展迅速；气体放电加工存在极性效应，正极性加工时加工速度较快，电极损耗极低．分析了气体放电加工应在有一定压力的气体介质中进行的原因。     

多变量统一潮流控制器最佳变量配对选择的研究

统一潮流控制器(Unified Power Flow Controller,UPFC)是一个具有多个控制输入和输出变量的多变量控制器,因此交连与耦合就不可避免地存在于这些输入和输出变量所形成的多个控制通道之间.由控制理论可知,变量配对选择与多变量统一潮流控制系统的耦合程度密切有关.利用控制理论中的相对增益分析方法为UPFC确定了最佳变量配对关系,在此变量配对控制方案下UPFC各控制通道之间的耦合非常薄弱,从而不需要采取解耦措施,使得控制器设计简化.在新英格兰系统上的仿真结果表明:在最佳变量配对控制方案下,UPFC具有良好的稳态控制性能.     

扩展自校正Dahlin控制器设计

非最小相位零点会引起严重的瞬态响应，如负向超调和振荡，利用参考输入前向通道附加零点配置技术，设计出了扩展自校正Ｄａｈｌｉｎ控制器。该控制不仅可以控制最小相位对象，而且可以控制一类具有位于右半平面的共轭复数零点的二阶非最小相位对象。数字领导具表明，扩展自校正Ｄａｈｌｉｎ控制器比原Ｄａｈｌｉｎ控制器具有更好的控制性能。     

基于最小控制合成算法的电液伺服振动台控制策略

针对电液伺服振动台受参数变化、外部干扰影响，加速度响应信号跟踪精度降低的问题，本文通过三状态控制提高稳定性；为进一步提升加速度响应跟踪精度，提出最小控制合成算法与三状态结合的控制器。依据振动台理论模型，推导了液压缸位移与电液伺服阀输入电流之间的传递函数。采用极点配置方法，确定三状态控制反馈、前馈控制器参数；设计参考模型参数，提升最小控制合成收敛速度。对电液伺服振动台进行加速度信号跟踪试验。仿真结果表明：相比三状态控制控制器，在正弦波与随机波输入信号下，TVC-MCS复合控制器信号跟踪误差降低。比较频率特性曲线，TVC-MCS复合控制器幅度相位延迟降低，有效提升了加速度跟踪性能。