汽车起重机折臂情况分析及改进措施

介绍了QY16A型液压汽车起重机折臂事故情况，分析了原因并提出了改进措施。     

液压变轨起重机中伸缩臂的模态分析

液压变轨起重机是一种专门用于井下安装的设备。伸缩臂是液压变轨起重机工作时的重要受力部件,对伸缩臂进行受力分析至关重要。对液压变轨起重机的伸缩臂做模态分析,来提高液压变轨起重机整机工作的稳定性和安全性。     

动臂式起重机吊钩变幅运动附加升降动作的消除措施和计算

支臂式起重机,其吊钩在变幅运动中,当只改变工作半径而无需升降时,如果对起升机构和变幅机柄不采取特别措施的话,则吊钩随着动臂仰角的变化将产生附加升降运动,这不仅浪费能源,也浪费作业时间,对提高设备的工作效率和经济效益都是很不利的。     

液压支架立柱控制系统建模与仿真研究

针对某型放顶煤液压支架立柱控制系统,给出了立柱动力学建模的相关理论,利用MSC.EASY5仿真平台建立了立柱控制系统仿真模型,分析了其升降过程中的动态特性。最后,根据仿真结果提出了改进建议,供国内液压支架的设计者参考。     

悬臂式掘进机自动截割控制系统研究

以煤矿 EBZ220 型悬臂式掘进机悬臂机构为研究对象,建立悬臂机构的截割运动在巷道断面的数学模 型,确定截割头在巷道断面投影的位置坐标与截割机构升降油缸、回转油缸伸缩长度及截割机构摆动角度之间的几 何关系。 经控制单元计算出掘进机截割头在巷道空间下的实时位置坐标,并与上位机设定的巷道边界参数进行比 较,提出具有反馈控制的巷道断面自动截割控制方案。 针对常见的矩形、梯形及半圆拱形 3 种巷道断面形状设计了控 制程序、截割工艺路径及人机交互界面功能。 以 EBZ220 型悬臂式掘进机为样机进行地面和井下试验,应用结果表 明,该控制系统可靠性高、实时性强,控制精度高,能满足巷道掘进工作面自动截割控制的要求,巷道断面自动成形控 制精度≤15 cm / 20 m,悬臂机构动态俯仰角和偏航角测量精度≤0. 1°,为实现煤矿掘进工作面智能化、无人化提供一 些技术研究基础。     

两柱掩护式液压支架有限元仿真及优化研究

将基于ZY10000/19/38型两柱掩护式液压支架基本结构,通过有限元分析软件构建两柱掩护式液压支架有限元模型,并以此为基础进行两柱掩护式液压支架有限元仿真分析,根据分析结果提出液压支架结构优化方案,最终将优化方案应用于工程实践,检验优化方案的可用价值。     

基于负载敏感技术的随车起重机回转系统仿真研究

以随车起重机回转液压系统为研究模型,分析负载敏感控制系统的主要结构和工作原理。对负载敏感泵建立数学模型,同时用AMEsim软件对采用负载敏感控制的随车起重机回转液压系统进行建模仿真,分析了负载敏感泵的主要参数对整个液压系统动态特性的影响。结果表明:选择合适的参数才能保证整个系统性能良好。     

箕斗定重装载液压系统仿真

针对国内部分箕斗提升系统不能实现定重装载问题,采用液压式的称重方法,研究了一套矿用立井箕斗定重装载系统。用MATLAB的语言Simulink软件包对定重装载液压系统进行动态仿真。给出了仿真模型,详细介绍了如何用Simulink对定重装载液压系统的动态特性进行仿真。     

矿用液压支架回撤起吊机液压控制系统设计与研究

矿用液压起吊设备是用于井下大型采煤设备搬运的关键性设备,设计了一种矿用液压支架起吊机,重点研究设计了起吊液压控制系统。应用AMESim对整个液压系统进行分析,得到了系统流量响应特性曲线,应用Pumplinx对关键性液压控制元件进行了流场分析,得出了压力分布图、速度分布图以及空化分布,为整个液压起吊机的可靠性设计提供了依据。通过现场应用,在起吊支架重载设备过程中,起吊机运行可靠,能够保证立柱负载能力和速度及位置同步要求,大大加快了工作面搬家速度。     

悬吊式起重机的控制与仿真

以悬吊式起重机为例,分析了起重机的数学特性,重点考察了起重机在不同工作状态下的工作性能,结合控制系统理论,应用MATLAB/SIMULINK工具建立系统不同工况下的仿真模型,并对起重机钢丝绳的偏摆情况进行了分析,提出了减少或消除钢丝绳偏摆现象的控制方案,为起重机械控制系统的改进提出了一种思路。     

大型井壁受力模拟试验系统环形加载油缸设计

为研究深厚表土不稳定地层井壁破裂机理,设计的大型井壁受力模拟试验系统可实现土体与井壁界面剪切试验、高应力下含水层的疏排水沉降等试验。由于试验系统存在加载压力大,加载空间位置受限等影响,采用传统液压缸来模拟其力学边界条件,需要的数量较多,在模型有限的加载空间内难以布置,且同步问题使得液压控制系统复杂化。设计的新型组合式环形加载油缸解决了以上问题,并可实现如井壁、桩体等圆柱形地质构件的力学边界的模拟,运用有限元分析对油缸结构做了进一步优化。新型加载油缸的设计为岩土工程地质力学模型试验的加载方式提供了新的思路。     

截割部减速器水力测功试验加载系统研究

本文介绍了一种截割部水力测功试验加载系统,分析了系统主参数确定的依据。设计得到实用验证。     

液压锤控制系统的研究

通过对液压锤运动过程进行分析建立数学模型,依次对液压锤工作的各个阶段进行了仿真研究,有利于改善和优化液压锤的设计参数。     

液压单驱单轨吊行走回路的仿真与分析

主要介绍了液压单驱单轨吊行走回路的工作原理,并根据行走回路的工作原理,利用AMESim软件进行建模和仿真分析。仿真结果表明,液压马达两端的压差取决于负载,运行速度与牵引力成反比,特性曲线的变化趋势与实际理论相一致,符合实际工作的要求。运用AMESim软件仿真分析对单轨吊在实际工作中的应用有一定的指导意义。     

柴油机单轨吊的液压传动系统

随着我国工业化水平的提高,各行各业的能源消耗越来越多。煤炭行业是我国能源行业的领军行业,煤炭企业的辅助运输可以大大提高企业的工作效率和营利水平。单轨吊辅助运输系统是目前使用最广泛的辅助运输系统,文章认真分析液压传动系统的原理,提出了一种柴油机单轨吊液压传动系统,设计了液压主回路、辅助和增压回路,通过仿真实验,取得非常好的效果。     

多维度控制装车平台在煤矿液压支架装车中的应用研究

结合陈四楼煤矿综采工作面地质条件特征和液压支架布局情况,分析了不同装车工艺的关键技术,提出了采用多维度控制装车平台装车工艺,并研发了“楔形装车平台+装车平板车+多维度限位装置”装车系统。实践表明:该装车系统缩短了液压支架的回撤装车时间,实现了“多维度、全方位”控制装车,确保了液压支架装车精准到位,提高了装车效率和装车过程的安全系数。