综采工作面液压支架转向就位装置及实验系统应用

介绍了一种液压支架转向就位装置,可完成液压支架90°原地转向与推移就位作业。现场试验证明,使用该装置安装液压支架省力、安全、高效。结合支架转向就位装置的研究与工程现场作业工艺,研制了一套以液压支架转向就位装置为核心设备的液压支架安装实验系统,该系统可直观地演示综采工作面液压支架的安装工艺,达到了良好的培训教学效果。     

探讨煤矿液压支架电液控制系统

煤矿工作中的液压支架是用来控制采煤过程中产生压力的一种控制机械,液压支架按照控制原理可分为液压直接控制支架、液压先导控制支架和电液控制支架。本文重点讨论煤矿液压支架中电液控制系统,分析电液控制系统的组成和系统特点,并探讨了控制系统中的软、硬件设计方式。     

无尾梁液压支架的研究

分析了国内几种常用液压支架的特点,研究设计了一种新型液压支架架型—无尾梁液压支架,阐述了无尾梁液压支架的结构特点,指明了无尾梁液压支架的应用前景。     

悬移顶梁组合液压支架的研究

分析比较了几种中小煤矿常用的简易液压支架,结合其结构特点,研究设计一种新型悬移顶梁组合液压支架。悬移顶梁组合液压支架结构简单、稳定性强、经济实用,是一种非常适合中小型煤矿使用的简易液压支架。     

固体充填液压支架自动控制系统技术研究

为进一步提高固体充填液压支架的自动化程度,解决充填液压支架自动控制中精度和联动性能差的问题,提出了一种基于PLC的固体充填液压支架自动控制系统,并分析了充填液压支架自动化控制的需求,对充填自动控制、工作面顶板管理、支架跟机自动控制、系统单体控制方案以及联动控制方案进行了研究,实现了固体充填液压支架的自动控制,提高了充填液压支架的稳定性和可靠性。     

一种新型矿用液压支架结构简析

介绍一种取消液压支架四连杆机构、具有悬浮液压立柱与二次摇杆技术的新型矿用液压支架。对该新型矿用液压支架与普通四连杆支架的区别进行了对比,分析了新型矿用液压支架具有的优点及存在的问题。     

液压支架在综采工作面中的应用

液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面的支护设备,具有支撑顶板、推移输送机、自身推进、防止煤壁垮落、超前支护、防止相邻支架之间漏落矸石,以及防止支架下滑等功能。详细介绍了液压支架的结构、工作原理及特点,及其在综采工作面中的应用,还介绍了液压支架乳化液泵站的工作原理。根据潘一煤矿综采投产以来所用液压支架的特点及煤矿特殊地质要求,分析了液压支架在使用中存在的问题,并提出了支架液压系统的研究方向。     

基于深度视觉原理的工作面液压支架支撑高度与顶梁姿态角测量方法研究

针对工作面液压支架姿态传统接触式测量方法存在的传感器数量多、故障率高、解算误差大、可视性差等问题,建立了一种基于支架运动机理的液压支架姿态视觉测量模型,提出了一种基于深度视觉原理的液压支架支撑高度与顶梁姿态角测量方法,并搭建了测量系统.该测量方法通过在液压支架顶梁上布设RGB-D相机,利用深度视觉技术获取液压支架底座彩...     

基于TRIZ理论的并联液压支架的设计

针对现有的四连杆型液压支架存在的主要问题,设计出了一种三自由度并联液压支架,基于TRIZ理论,并结合物场分析和小人法进行优化设计,优化后的液压支架能够克服四连杆型液压支架的原理性缺陷,增加了液压支架的侧向让压能力,使液压支架更易于适应复杂的工况环境,为液压支架样机的制作提供了理论依据。     

一种井下重载支架搬运车提升机构链轮的优化设计

液压支架作为煤矿中使用广泛的支撑设备,发挥着重要的作用,在综合开采设备转场时,液压支架的转运效率将直接影响其转场时长。因此,液压支架搬运车应运而生,其主要用来转运液压支架,提高作业面搬迁效率。液压支架搬运车提升机构是液压支架车的主要联接机构,主要作用是提升和固定液压支架,调整液压支架姿态,使液压支架平稳地随整车一起移动。以一种整体式U型框架式液压支架搬运车的提升机构为研究对象,基于出现的链轮和链条损伤的故障问题,对提升机构链轮进行优化设计。     

煤矿井下暂堵转向水力压裂技术研究

为更好地提高煤层透气性,结合煤矿井下压裂应用现状和暂堵转向压裂技术原理,本文创造性的提出了将暂堵转向压裂技术应用于煤矿井下水力压裂的思路,目的是着力于转向形成新裂缝并沟通煤层自有天然裂缝以强化煤岩缝网复杂程度,提高压后瓦斯抽采效果。研究结果表明:暂堵转向压裂技术适应性较强,可用于煤矿井下压裂;优选了适合煤矿井下压裂的小粒径水溶性MKZD-1暂堵剂,1.0cm厚滤饼承压可达40MPa,封堵能力强,溶解性好,压后其水不溶物约为4%;设计了煤矿井下实施暂堵转向压裂的工艺流程和暂堵剂加量方法。本文研究成果为煤矿瓦斯治理提供了新手段,开辟了新方向,具有一定的实际运用和推广价值。     

基于AMESim的煤矿液压支架液压系统仿真

针对煤矿液压支架承载能力大、可靠性强、疲劳寿命长等高要求,以某型煤矿液压支架为研究对象,对煤矿液压支架液压系统进行分析,运用液压仿真软件AMESim对煤矿液压支架液压系统中的立柱液压缸、推杆液压缸的油液压力、活塞杆作用力等特性进行数值仿真。仿真结果表明:立柱液压缸为阶梯工况,推杆液压缸为单一工况;在不同工况下立柱液压缸、推杆液压缸的油液压力、活塞杆作用力均呈现为开始波动较大、然后波动逐渐减小、最后稳定在某一固定值的变化趋势。该研究为煤矿液压支架液压系统优化设置、可靠性提升及精确控制等方面提供理论依据。     

煤矿液压支架电液控制系统的研究

论述了煤矿液压支架电液控制系统的组成与特点,对控制系统的软、硬件设计进行了分析,并从支架控制器、电液控主机2个方面来就煤矿液压支架电液控制系统的功能实现展开探讨,为煤矿液压支架电液控制系统的实践应用提供参考与支持。     

煤矿液压支架大流量技术改造

通过简要分析煤矿液压支架大流量技术改造的必要性及理论依据,并确定液压支架大流量技术合理方案及工艺的改造,以煤矿BC480-22/42型液压支架为例,最后对煤矿液压支架大流量改造前后控制进行对比。     

穿层定向水力压裂技术的应用

以中平能化集团公司平煤股份十二矿的煤层地质条件为原型,对已实施的水力压裂防突措施的原理、具体实施方案及有效性进行了分析。对煤矿深部煤巷掘进过程中防突课题的研究,将为平煤及全国高瓦斯、高应力、高突出危险性和低透气性的"三高一低"特困条件煤层的增透卸压提供一种新的煤与瓦斯突出防治技术,所形成较系统的观点和研究方法,将在深部矿井瓦斯灾害防治,低透气性煤层和煤层气资源高效开采等领域得到广泛应用,具有显著的经济效益和社会效益。     

水压爆破技术的应用

以中平能化集团公司平煤股份十二矿的煤层地质条件为例,分析了水压爆破防突措施的原理、具体实施方案及有效性,为煤矿深部煤巷掘进过程中防突课题的研究,提供了一种新的煤与瓦斯突出防治技术,所形成较系统的观点和研究方法,将在深部矿井瓦斯灾害防治、低透气性煤层和煤层气资源高效开采等领域得到广泛应用,具有显著的经济效益和社会效益。     

煤矿提升机液压制动系统状态监测技术研究

为了提高煤矿提升机安全性能,研究了煤矿提升机液压制动系统状态监测技术,基于液压制动控制系统结构,分析了液压站和盘式制动闸故障原因,确定了煤矿提升机液压制动系统监测参数,主要为盘式制动闸空动时间、制动盘偏摆、闸瓦间隙及液压站油压、油温和电机电流.并对各参数监测方案进行了设计,给出了相关传感器技术技术参数.研究对减少煤矿立...     

煤矿液压支架的计算机控制研究

在当前煤矿作业环境下,综采工作有很多的不稳定因素,导致了液压支架姿态对于工作的结果起着很重要的作用,所以综采工作中要对液压支架动作到位进行反复的推敲和研究。对煤矿用液压支架系统的工作原理进行了介绍,并且对液压支架的计算机控制进行了研究,希望通过计算机控制提高煤矿液压支架的控制精度和灵活性。     

煤矿液压设备故障诊断的现状与发展趋势

随着我国煤矿液压设备技术水平的不断提高,以往利用工作人员的丰富经验和诊断仪器检查和分析故障的方式,已经转变成为利用信号处理和人工智能技术,以及控制技术进行故障诊断的方式。文章通过简单介绍和分析煤矿液压设备故障的特征及原理,根据目前使用的故障诊断技术及方式,对煤矿液压设备故障诊断的现状与发展趋势进行阐述。     

煤矿井下全液压钻机的现状及发展趋势

阐述了目前煤矿井下全液压钻机的工作原理和性能要求,从整机结构形式、驱动钻头回转的动力源和液压系统3个方面对煤矿井下全液压钻机进行了对比分析,总结出存在的问题。在此基础上,重点指出采用负载敏感技术的智能控制是高效全液压钻机的发展趋势。