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本文阐述了在乘用车车顶涂胶装配流程中,应用2D视觉系统,解决了机器人无夹具定位手爪对各种型号的车顶的位置识别、搬运和涂胶的要求,提高了车顶涂胶装配作业的智能化、柔性化程度. 相似文献
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蠕墨铸铁在龙门铣横梁上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
张国臣 《机械工人(热加工)》1983,(2)
蠕虫状石墨铸铁是近年来发展起来的一种新型铸铁材料,它兼有球铁较高的机械性能和灰铁良好的导热性和铸造性能。因此,越来越引起广大铸造工作者的重视,并已应用于钢锭模、液压件、气缸盖、排气管和机床等铸件上,取得了令人满意的效果。 相似文献
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正VTC系列数控车床横梁升降系统由一个双输出轴变频电动机经换向器、减速机和丝杠带动横梁沿立柱上下移动,通过一个导向压板及八个锁紧压板实现横梁的定位及锁紧,定位时通过液压系统使压板松开,定位结束后断开液压系统,弹簧锁紧。变频电动机由变频器控制,横梁的升降可以进行手动或自动编程控制。横梁左右两根丝杠顶端均配有绝 相似文献
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主要介绍了厚板厂板型仪的测量原理、详细功能及影响测量的环境因素,使用这种非接触式自动化检测仪表,可提高工厂的自动化水平、管理水平以及劳动生产率。 相似文献
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介绍了一种防活动横梁(以下简称"中板")下滑锁紧装置,阐述了该装置的结构特点及工作原理。中板锁紧装置防止了中板停留到上极限时的下滑,使压力机更安全可靠,在生产过程中也为相关工作人员提供便利和安全。 相似文献
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对某型号液压机的上横梁进行结构分析和优化设计,对横梁的简化模型进行静态有限元计算,并且校核了横梁的强度和刚度.在此基础上,应用ANSYS优化设计模块对横梁进行结构上的调整和优化,降低机身的制造成本,得到了满意的结果. 相似文献
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为解决顶部振打器中控制器的精度等问题,将不等比例脉冲技术应用于顶部振打器中。开展了不等比例PWM脉冲技术原理的分析,建立了占空比和波形之间的关系,提出了新型的采用不等比例插入技术产生的非均匀PWM脉冲的原理和实现方法。在数字式DC-DC基础开关电路上对通用的8位微处理器和场效应管开关器件进行了评价,并进行了不等比例PWM技术实验验证。研究结果表明,非均匀PWM脉冲具有明显降低输出平均电压稳态误差的作用,提高了输出平均电压的精度,考虑了实际应用中对提高输出精度存在的各种外部综合因素,给出了合理选择该技术方法的依据。 相似文献
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这里介绍分 2个阶段在厚板上冲高精度孔的方法 ,如图 1所示。在第 1阶段 ,在毛坯上用带切削刃凸模冲出环形槽 ,其外径等于被冲孔直径 ,环形槽可在板坯的一侧或两侧冲制 (深度为 h1,h2 )。环形槽深图 1 2阶段精密冲孔示意图度 0 .5~ 2 mm,宽度0 .5~ 1 .5mm。在第 2阶段 ,带有环形槽的坯板位于凹模平面上 ,凹模孔的孔径精度不受被冲孔直径精度的影响。带平端面凸模下行 ,通过工件加压在凹模上 ,在接触区形成压应力 ;凸模继续下行 ,在应力集中源的环形槽内形成切断裂纹 ,随着流体静压力的增长 ,冲孔区的这些裂纹连接形成光亮的断面。冲孔力… 相似文献
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杨建军 《机械工人(热加工)》2014,(11)
正叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构,外门架上横梁是保证门架不变形的主要受力件,2~3t叉车外门架上横梁通常采用厚40mm钢板火焰切割制作,其外观呈U形,材质为Q235A,如图1所示。1.直接切割成形我公司利用GS-4000DG2门式数控切割机直接成形。根据该零件特点,我们将2t及3t叉车门架上横梁互相套成矩形,在中间间隙处嵌入链条座及后桥支承板等同厚度零件(见图2)。切割 相似文献
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GSⅡ—6000数控切割机是我公司自行研制生产的一台用于钢板下料的新型数控机床。 该机床横梁跨度达6m,横梁为钢板焊接结构,横梁加工完后在精度验收时发现,横梁在重力作用下,自然下垂量达3mm,如图1所示,无法满足机床的工作精度需要。为了改善机床横梁下垂带来 相似文献
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在立式车床中,力的放大机构是把液压缸产生的力进行比例放大,实现横梁卡紧;而液压缸组件是整个卡紧机构中力的关键,是整个机构的核心部件。它通过活塞两侧油压的变化来实现卡紧力的放大与缩小;杠杆组件是机构中力的传递组件,通过杠杆的传递把水平方向上的力转换成垂直方向上的力,最终实现对横梁的卡紧。 相似文献