基于单片机的服务机器人控制系统设计

本文设计的餐厅服务机器人控制系统以STM32单片机作为控制核心,采用RFID传感器获取平面坐标信息实现自主定位功能,并通过电子罗盘、语音模块和红外传感器感知周围环境,实现自主循迹、避障、测距以及语音播报等功能,同时还可以使用上位机通过Wi-Fi模块对服务机器人进行状态监测和运动控制。此外,该服务机器人还能根据设定指令,切换到迎宾、引导、送餐等不同的服务模式。     

基于ROS的移动机器人控制系统

针对当前机器人控制系统复用性和可移植性差的现状,课题组提出了基于机器人操作系统ROS的移动机器人控制系统.该系统上位机采用装载Ubuntu以及ROS操作系统的树莓派作为控制器,利用激光雷达和深度相机接收外界环境信息,通过路径规划算法分解并控制电机的运动,来实现自主避障等功能.课题组设计并制作了样机.实验结果表明:该系统...     

基于单片机的胶印机印压预设系统

本文主要针对国内印刷机对不同纸张厚度下印压的手动调节精度差、速度慢的现状,通过运动学分析,研究了印刷压力与纸张厚度的对应关系,根据函数关系绘制出关系曲线,并以单片机为中心处理单元设计自动控制系统,使用VB语言建立起人机交互界面,利用串口完成上位机和下位机之间的数据交换,使操作者可以在控制台上进行印压的调整,实现了自动和手动调节的兼容.提高了国内印刷机的自动化程度.     

基于Arduino的遮光玻璃装置控制系统

本文以智能家具中的遮光玻璃为研究对象,在提出一种具有遮光功能,能取代窗帘的玻璃窗装置的基础上,通过Arduino这一开源的硬件平台,借助ESP8266和各种电子元件,设计了一套该装置的自动控制系统,包括自动遮光功能与物联网功能。该遮光玻璃装置通过负压发生器改变双层玻璃之间,遮光液体表面的气压,调整双层玻璃间遮光液体的液面高度,以实现装置在透光与遮光状态之间的自由切换。智能控制部分主要由Arduino UNO板、光敏电阻、负压发生器、磁通阀、ESP8266 Wi-Fi模块组成。Arduino板通过Wi-Fi模块,利用Blinker与手机连接,支持用户实时监测外界光照强度并手动控制装置的状态。     

饮料食品定量灌装智能控制系统设计

以饮料灌装机为研究对象,为提高饮品灌装效率、提升饮品灌装企业设备自动化和智能化程度,设计一款基于PLC和触摸屏的饮料灌装智能控制系统。对旋转式灌装机工艺流程进行介绍,通过工艺流程设计以松下PLC为控制核心,以触摸屏作为上位机的灌装机硬件系统。通过PLC实现灌装机的自动控制和手动控制2种控制模式,实现集清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能于一体的灌装系统。为使控制系统具有参数设置、数据监控、故障诊断等功能,采用威纶通触摸屏进行人机界面编程。该控制系统能够实现饮料食品的自动灌装,大幅提升企业生产效率,提高饮料食品灌装精度。     

基于PLC的过程控制系统的研究与实现

本文主要讲解了基于PLC的过程控制系统的研究和实现。通过对上位机使用的SCADA功能以及下位机使用的OMRON PLC实现了现场信息的采集、信息处理以及控制的功能。通过实验的结果,可以证明该系统已经达到了设计初衷。     

基于单片机控制的爬楼梯机器人设计研究

本文设计的爬楼梯机器人,使传统机器人在手动操作的基础上,能够根据程序的改变而自动判断前方是否有障碍物,实现爬楼梯的功能,其具有的多种控制模式,可满足用户的不同需求。     

基于STM32F103C8T6的UV-LED印刷固化设备控制系统设计

为了提高UV-LED印刷固化设备的工作效率,结合PWM脉冲宽度调制技术、RS485通讯技术,设计了以STM32F103C8T6为控制核心,以HV9910芯片和触摸屏为辅助控制单元的控制系统。利用该控制系统,实现UV-LED印刷固化设备在126~292mm范围内可以进行固化幅宽调节,在固化幅宽范围内根据印刷速度的变化可以进行任意固化功率调节。另外,为使设计出的人机界面可交互性更加友好,设计开发了与上位机通讯、利用上位机实时显示设定当前固化幅宽、印刷速度、电流、电压及功率等特色功能。实际应用证明,该控制系统能可靠地实时监测和控制UV-LED印刷固化设备的工作状态,提高了其工作效率。     

电量传感器在用电测控系统中的应用

设计了一种集中用电测控系统．该系统由1台PC机(上位机)和以5台单片机为核心的电量采集系统(下位机)组成．上位机的RS-485接口通过线缆与各下位机的RS-485接口相连，构成网络化测控系统；下位机利用新型的电子式电量传感器AD7751作为电量测量元件，实现多点电量检测和窃电侦测．该系统由于采用了专用电能传感器，使得电量计算方法简单，且可及时检测到系统短路、盗电等事故，有助于提高用电的安全性。     

微型抛掷式应急侦察机器人的无线控制及监控

文章针对微型抛掷式应急侦察机器人设计一种基于MSP430单片机的无线控制系统和一种基于嵌入式PC/104plus总线结构的视频监控系统。通过分析微型机器人无线控制系统原理,从控制命令无线发射和微型机器人控制两个部分实现无线控制系统的硬件和软件设计。采取半自主控制方式,分析微型机器人监控功能,从六大模块实现监控系统的设计。     

基于51单片机路灯控制系统的仿真实现

本系统采用AT89C51单片机为控制芯片,实现路灯控制系统的各项功能。该路灯控制系统有3种工作模式,分别为手动模式、定时模式和自动模式,通过按键完成3种工作模式的切换,能通过按键实现在定时模式下开、关灯时间的设置,以及能通过按键实现在自动模式下开、关灯模拟亮度的设置,实现各种状态的显示界面,并在protues仿真软件中实现其功能。     

单片机LED显示屏控制系统的设计与实现

本文设计实现了一种基于单片机控制的LED显示屏控制系统。它主要由LED显示屏.AT89C51单片机软硬件系统及上位机（计算机）构成。利用Visual Basic提供的MSComm控件建立PC机与单片机的串行通信,实现控制LED显示屏的目的。上位机通过按键向单片机输送控制信号。单片机采用单片机通过串口接收PC数据,并控制和驱动LED显示屏做出相应的显示。     

一种自主登台对抗机器人研究

一种自主登台对抗机器人由机械铲、底盘、边缘检测红外光电传感器、寻人红外光电传感器、登台条件传感器、倾角传感器等构成,该机器人可实现自主登台、边缘检测、自主攻击等功能。文章对自主登台对抗机器人进行了程序设计,实现了机器人的自主对抗。     

自动跟随行李箱的设计

设计一个可以实现自动跟随的行李箱的控制器系统,该控制系统通过测距传感器感知主人的方位与距离实现智能跟随的功能。硬件电路主要采用飞思卡尔S12XS128芯片,超声波测距模块,电机驱动模块,无线串口信号传输模块;软件部分由下位机控制程序和上位机传感器调试程序构成。     

基于Wi-Fi无线通信技术的商用冰箱控制系统

针对目前大型酒店及超市在使用商用冰箱时,存在的保鲜效果差、食品存储状况差等缺点,提出了基于Wi-Fi无线通信技术的商用冰箱控制系统。设计了基于Wi-Fi无线通信技术的控制系统的硬件结构,介绍了CPU主控单元及温度检测原理;采用串口转Wi-Fi模块实现多台冰箱的无线组网,开发了基于光电开关的自动条码扫描模块、整个系统的电源管理模块以及掉电保护功能。采用分布式软件设计思想,设计了冰箱控制系统的软件,包括上位机控制软件以及现场控制软件。     

基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统

介绍了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能．详细分析了该机器人控制系统的结构及其工作原理,开发了控制系统应用软件。系统采用触摸屏＋运动控制器的结构形式,以Trio的Eur0205x型控制器为系统控制核心,触摸屏作为上位机,通过加入遥控、超声波模块,实现了对机器人的远距离操作。系统在设计过程中不论硬件还是软件采用了模块化的思想,保证了控制系统的开放性和可移植性。     

Delta机器人实验平台下位机控制系统设计

对一种PC+MCU控制器架构的教学型Delta机器人实验平台下位机控制系统进行设计。硬件电路部分使用STM32F103RCT6作为主控芯片,设计了控制、通信和输入输出等关键电路。根据上位机提供的位置信息产生高频脉冲调制信号,步进电机与减速器作为驱动机构,实现各轴的调速和位置控制。配备了RS485接口,利用Modbus协议设置了可实现多台集中控制的功能。在教学内容上设计连续循环动作,实验结果良好,达到预期效果。     

基于ARM自主式水下机器人系统设计

为了解决自主式水下机器人智能控制问题,设计了一种自主式水下机器人。文章从系统设计方面介绍了自主式水下机器人,利用PID控制算法对水下机器人运动控制进行了试验研究。PID算法对自主式水下机器人进行回路控制,实现对水下机器人航向角度进行控制,从而提高稳定性能。通过研究自主式水下机器人及其控制系统能够实现水下机器人对目标进行锁定进行观测,优化了自主式水下机器人的工作性能和指标。     

攻击型四足仿生轮式机器人设计

为使机器人适应各种灾区复杂地形,人员无法直接进入的恶劣环境执行搜索、救援、运送物资或者在反恐救援中执行反恐侦察或对目标进行打击的功能,设计了一种以STM32F103ZET6单片机为主控芯片、电脑上位机无线控制的四足机械结构与轮式结构相结合的机器人。四足仿生行进和轮式行进均可使机器人灵活运动,保持高度的灵活性和多地形适应性。机器人携带高能电磁炮,可对目标实施物理攻击,机器人采用C语言自主开发的电脑上位机无线控制,操作简单,安装方便,信号强度高,穿透能力强。     

回转窑窑衬清理机器人控制系统

针对工业中使用的回转窑要进行窑衬清理,根据其作业要求,以单片机控制技术、传感器技术为核心,研制出窑衬清理机器人的测控系统。打砖清理自动控制方式中,采用安装在机器人两侧的超声波位移传感器,检测机器人离筒体两侧面的距离,开始和结束的判断是根据压力传感器的信息,实现清理作业的连续、自动的进行。人机通道的配置实现了人机对话功能。实验证明,该控制系统体积小,功耗低,运行可靠稳定,适用性强,还可用于不同类型回转窑的窑衬清理控制中。