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随着科学技术的发展,汽车可以配备许多先进的安全解决方案,以提升安全运行性能。安全气囊、安全带等被动安全部件都是传统的标准设备。新型汽车需要配备先进汽车辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS),以防止或减少交通事故。ADAS的功能也在不断增强,在此背景下,本文首先对目前最常用的ADAS功能应用场景进行概述;其次,对当前ADAS涉及到的传感器进行分析和总结;然后分析了多传感器融合的发展需求;最后,对ADAS的前景进行展望。 相似文献
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为解决采用摄像头传感器的汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)控制器的快速测试问题,提出了一种ADAS硬件在环测试方法。该方法以视频暗箱模拟实车环境中摄像头所采集的视频信号,并通过ADAS控制器对视频信号进行处理,从而达到仿真测试的目的。最后,以ADAS功能中的车道偏离预警系统进行实车和仿真测试对比实验,证明了该方法具有良好的精度及测试效率。 相似文献
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汽车先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,简称ADAS)越来越多的应用于汽车商用领域,提高了驾驶的安全性和舒适性。针对ADAS的工作原理和基本功能,结合ADAS国内外发展现状,对ADAS的发展方向和应用前景进行了阐述,以及探讨了与无人驾驶技术和车联网技术的衔接,为ADAS的进一步发展提供参考。 相似文献
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作为汽车感知控制的核心部件,传感器在汽车中被广泛应用。随着汽车智能驾驶技术向汽车智能化、网联化方向的发展,汽车传感器在环境感知和状态感知方面的应用需求也越来越多,也推动了多种智能传感器技术的发展,本文通过分析汽车传感器的功能、智能驾驶技术的技术等级标准,以及由环境感知、智能决策、控制执行、V2X通信、云平台与大数据和信息安全等技术构成的智能驾驶技术系统,对常见感知传感器在智能驾驶技术中的应用情况和技术特点做了总结,得出了未来汽车智能传感器必将走向摄像头、激光雷达等车载传感器与路侧传感器、高精地图之间的信息共享与技术融合发展的结论。 相似文献
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全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团近日宣布,扩大与Honda在高级驾驶辅助系统(ADAS)领域的合作.Honda公司宣布已采用瑞萨汽车级R-Car 片上系统(SoC)和RH850 MCU,用于其2021年3月上市的车型"Legend"中的Honda SENSING Elite 系统. 相似文献
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正到2020年,全球汽车每年的总体销售量约为1亿辆。在含有自动驾驶和先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant Systems,ADAS)技术的汽车上,每辆车上均需要安装十多个摄像头。可见,这个市场的量级已是非常巨大。作为生产出全球首个专为汽车设计的图像传感器的安森美半导体公司(以下简称安森美),安森美图像传感器部全球市场及应用工程副总裁易继辉在2018机器视觉展媒体交流会上 相似文献
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正汽车行业正从SAE L2(车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向)向完全自主的L5(车辆无须与人互动)发展,因此对强大图像传感器的需求日益增长,以支持先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)和自动驾驶的各种摄像机系统。汽车车身周围的摄像机系统有很多不同的要求。通常要求前置摄像机具备最高分辨率,以能在需要看得很远的高速公路 相似文献
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毫米波雷达具有较高分辨率,能适应各种天气情况,擅长检测运动目标。毫米波雷达传感器在高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system,ADAS)中发挥着重要的作用。ADAS硬件在环(HIL)测试系统中环境感知模块的毫米波雷达数据注入方式尚不完善,且频繁地进行车载毫米波雷达的场外实际道路试验需要耗费很大的人力物力,并存在着安全风险。数据回放技术可以将一次成功的道路测试数据以信号的形式重新回放给车载控制器(electronic control unit,ECU)对其性能进行测试。针对现有车载多路毫米波雷达和ECU工作特点,设计一个能够配合ECU进行性能测试的车载多路毫米波雷达数据回放装置,采用基于LabVIEW编程语言设计的上位机和以STM32为核心的回放装置下位机,实现具有雷达数据文件选择、数据解析、播放控制功能的多路毫米波雷达数据回放装置。下位机采用USB2.0的高速接收上位机数据,设计了多路控制器局域网络(controller area network,CAN)报文通道映射、播放停止控制、发送时间精度控制功能。实验证明,该回放装置能够达到预期设计目... 相似文献
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车载组合导航定位系统中传感器参数的实时校正 总被引:3,自引:0,他引:3
文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法,提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法,利用精确的际图道路和GPS/DR组合后定位轨迹的相似性进行地图匹配。从而修正传感器的参数。解决了车载导航系统中传感器参数的漂移和误差积累问题。 相似文献
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<正>2018年12月18日,自适应和智能计算的全球领先企业赛灵思公司(Xilinx)宣布,中国电动汽车制造业的领军者比亚迪公司在今年发布量产的全新一代商用及乘用车中采用了赛灵思公司Zynq SoC L0/L1前置摄像头高级驾驶员辅助系统(ADAS)解决方案,从而成为中国市场首家采用赛灵思Zynq ADAS解决方案并量产的中国汽车制造商。比亚迪的发布,不 相似文献
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