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应用正交试验分析焊接电流、焊接电压和电极尺寸对Gr2钛管(T0.5mm)焊接质量的影响,优化焊接工艺参数,提高了焊接成品率。优化结果:焊接电流190-210A,焊接电压11V,电极直径0.8mm。 相似文献
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介绍了等离子弧焊机结构原理和特点,在S31603不锈钢容器对接接头进行了等离子弧焊接工艺试验,通过对焊接接头的化学成分分析、力学性能试验、晶间腐蚀、金相检查,证明了等离子弧焊效率高、焊接质量稳定。 相似文献
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本文主要从工装、设备、零件精度三方面对机器人弧焊在重卡白车身生产过程中存在的工艺难点,如假焊、飞溅、咬边等焊接缺陷进行分析并提出有效的解决方案。 相似文献
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基于副车架ABB工业机器人弧焊工作站的设计,采用单台ABB IRB1410工业机器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套单机器人双工位的经济实用系统。工作站采用ABB标准I/O接口板作为机器人控制柜IRC5与电焊机等外设的接口器件,并进行相应的硬件线路设计及设置,利用程序编程实现机器人自动弧焊功能。 相似文献
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由于人工焊接工作环境恶劣、效率低,且在焊接过程中容易发生焊接热变形所带来的焊缝位置不可控问题,焊接的加工质量无法得到保证。随着人工智能技术的发展,焊接智能化生产成为了可能。以半挂车车架机器人焊接智能生产线设计为主要研究方向,详细介绍机器人焊缝跟踪技术,焊缝识别与跟踪技术作为实现焊接自动化的关键,在焊缝的视觉识别过程中,需要借助视觉传感器对焊缝的图像进行采集、分析与处理,完成焊缝信息的提取,根据提取的焊缝信息,引导机器人完成自动焊接任务。 相似文献
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为提高焊接机器人在狭小空间工作状态的稳定性和轨迹精确性,文章以应用于自动化焊接过程中的焊接六轴机器人为研究对象,采用标准的D-H方法建立了六自由度焊接机器人的理论模型,并对机器人的正向、逆向运动进行分析。运用Matlab和Adams的联合运动学仿真,获得末端执行器轨迹和各关节的角速度、角加速度响应曲线,验证了该焊接机器人具有良好的运动学性能,末端执行机构的运动是稳定的,并且在焊接过程中没有突变。在正确的理论模型的基础上,采用蒙特卡罗方法求解了焊接机器人的工作空间。结果表明:该机器人设计的操作空间合理,可以按照系统设定的轨迹在复杂工作环境中进行焊接作业,该验证方法可以为后续进一步研究样机控制提供理论支撑。 相似文献
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为了实现工业机器人对工件的精确焊接,文章根据某建筑企业产品技术要求设计智能产线,对新技术和工艺流程进行深入探讨。经实践验证,运用激光视觉焊缝跟踪技术设计的焊接智能产线能很好地解决了因工件摆放位置误差、工装误差、工件标定误差等造成的工业机器人加工轨迹偏差,质量稳定可靠,大大提高工作效率,具有较高的实用价值。 相似文献
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CO2气体保护焊在厚大结构中应用,焊接电流与电弧电压精确配合,不同焊接位置调整可以保证焊缝质量,达到设计要求,在钢柱钢梁等结构生产中得到较普遍的应用。 相似文献
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以IRB1600ID型六自由度弧焊工业机器人为研究对象,分别利用几何绘图法和数值法生成了该机器人的操作空间图.2种方法所得机器人的操作空间被X-Z所截得的平面都是由一组大小相等的圆族所组成,而且所得平面相同.前者理论分析比较复杂,后者理论分析比较简单,但不能很好地描述机构的特性. 相似文献
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通过对15CrMoR钢中厚板焊接性的分析,选择两组不同焊接工艺规范进行试验,通过试验结果分析,制定了一套能指导生产的15CrMoR中厚板手弧焊工艺。 相似文献