液袋提升装置的结构设计与有限元分析

针对液袋自动化生产线的设计要求和液袋的工作参数,本文基于Pro/E三维建模软件,对液袋的提升装置进行了整体结构设计,分析了整体架构、滑座、夹持及配重部分的结构组成及原理,并运用Ansys软件对该提升装置的受力和变形情况进行静力学分析。分析结果表明,提升装置中间横梁附近的总变形最大,变形最大值为7.958 01,但相对于横梁尺寸,其变形很小,因此变形情况满足要求;由于材料Q345C的屈服强度为345 MPa,所受应力最大值位于夹持部分的连接销孔处,应力最大值为72.695 MPa,小于345 MPa,因此在提升过程中满足强度使用要求。此装置可以在套袋前快速准确的提起袋芯,提高了液袋生产的自动化水平和劳动生产率。     

电热毯切割分离设备的结构设计

为提高电热毯生产的自动化水平和生产效率,本文基于Creo三维建模软件对电热毯自动化生产线中的切割分离设备进行结构设计。给出了电热毯自动化生产线中切割分离设备的结构和原理,同时为保证各部分机构实现相应的功能,对定位装置、夹紧装置、抬升装置和分离装置气动控制回路进行设计研究。研究结果表明,该设计解决了生产线中对电热毯的自动化切割和分离工作,而且切割分离设备与前后自动化单元的衔接,形成了完整的自动化生产线。提高了生产的准确性,节约了生产时间,减少了人工成本,提高了生产效率。该研究为电热毯自动化生产线的结构优化和自动化水平的提高提供了实际的应用价值。     

电热毯生产线针盘循环设备的结构设计

针对电热毯生产线的布局和生产要求,本文以针盘下降设备为例,对针盘的循环设备进行结构设计。介绍了组成针盘下降设备各个机构和原理,对针盘夹持下降装置和导轨开合装置进行分析。同时,为保证各部分机构实现相应的功能和顺序,对定位气缸、导轨开合装置和推动气缸的气动回路进行设计。该设计实现了针盘的自动循环以及与生产线其他设备的配合,形成完整的电热毯自动化生产线,提高了电热毯的生产效率,满足了厂家的生产要求。该研究有利于电热毯的自动化生产,具有较大的应用前景。     

苹果套袋技术及GD－180果袋成型机的研制开发

苹果套袋技术是保护苹果生长的新技术，本文主要设计开发ＧＤ－１８０果袋成型机生产线，对主要部件、机构进行了详细设计。该生产线不仅用于果袋生产。也可用于其它包装袋生产     

装配液袋阀门座机械手的末端结构设计

针对手工装配大型液袋的阀门座生产效率低及卫生条件差等问题,本文以6-DOFs工业机器人为例,对装配液袋阀门座机械手的结构进行设计。给出了装配机器人的的设计方案,为顺利抓取阀门座并保证抓取过程中阀门座中心位置不发生偏转,对机械手爪的定心机构进行设计。同时,为了缓冲机械手在靠近阀座时的冲击力,设计了一套弹簧装置,并对主要参数进行分析计算。为了保证机械爪装配在机器人末端时能够很好的定位,在安装结构上设置凹槽,与机械人末端关节进行配合设计,通过凹槽,将机械手结构准确的安装在机器人上。该设计实现了大型液袋自动生产过程中阀门底座的自动安放,满足了厂家的工作要求,提高了生产效率。     

缓冲袋气柱成型机控制系统

根据实际控制要求,选用三菱的控制器,通过触摸屏进行人机对话,光电传感器对卷膜的位置进行识别,完成了硬件系统和软件平台的搭建。实践证明,采用该控制方案,性能安全可靠,降低了生产成本,自动化程度高,有效提高缓冲袋的生产效率和质量。     

激光切割集装箱液袋阀门孔装置的设计研究

为改进集装箱液袋的生产工艺且提高工作效率,本文采用激光切割工艺,对集装箱液袋阀门孔的切割进行研究,建立了切割装置的三维模型,给出了激光切割与废料搜集装置的工作原理。激光器工作时,不能与阀门安装机械手产生位置干涉,采用线性模组带动激光器在支架上前后移动,以实现切割和让位功能。同时,为了验证装置的可靠性,在Proe中进行三维建模,并采用Workbench对激光器支架进行了有限元分析。分析结果表明,采用激光切割的方式是可行的,而且激光器支架的变形量为0.62mm,经换算,相对于水平方向的偏角为0.17°,小于1°,可以满足激光器工作状态的需求。该研究为企业改进集装箱液袋的生产工艺提供了理论依据。     

钣金类零件智能化生产线中槽型横断面零件的切断模具设计分析

钣金类零件滚压成形生产线中经滚压成形的零件,通常由人工控制切割机将零件从被连续滚压成形的料带上切割下来,被切割下的钣金零件的精度不能完全控制,自动化程度不高,生产效率低。在自动化生产线中引入一种钣金零件槽型断面的切断模具,通过对其凹模结构、凸模结构以及模架结构的设计分析,解决了槽型横断面的复杂型材钣金零件在自动化生产线中滚压成形后顺利从生产线上被切断下来的技术问题,并且在切断时生产线不停机,提高了钣金类零件滚压成形生产线的自动化程度与生产效率。     

自行车后三角车架智能焊接生产线设计与仿真

针对自行车后三角车架焊接生产线自动化程度和生产效率低、焊接过程存在干涉和焊接质量难保证等难题,设计了智能焊接生产线并进行了仿真验证。首先,设计了一套包括智能焊接、智能检测和智能传送三大系统的生产线;其次,对焊接生产线的生产平衡进行了计算优化;再次,在设计变直径管料柔性夹具的同时,对其他关键装备进行规划选型,并采用NX软件建立了关键装备的三维仿真模型;最后,将仿真模型导入Process Simulate中进行定义和空间排布,并对机器人的可达性、设备干涉和人机工程问题进行了调试和验证。整条生产线的模拟运行表明,该设计方案能够大幅度提高生产效率,有效改善焊接质量,显著降低生产成本。     

防爆型矿用双锚索自动下料机的设计

针对矿用锚索切割危险性高且效率低的现状,设计了一种可用于煤矿井下的防爆型双锚索自动下料机,详细介绍了设备的结构和工作原理,其切割系统采用磨料射流切割技术进行锚索下料,较好地解决了井下切割防爆的问题,且锚索的牵引、测量、下料和卸料自动完成,设备自动化程度和安全性高,操作简便,满足设计要求。     

裂解连杆夹钳机构动力学仿真及试验

介绍了裂解连杆自动化生产线步进梁机械手夹钳机构。采用机械系统仿真软件AD-AMS,对连杆夹钳手部的工作过程进行一系列动力学仿真。根据仿真结果,对手部进行结构优化,确定连杆与定位夹具间隙的最佳值,从而确保夹钳满足夹持传送仿真中的基本设计要求。根据优化结果,进行了直连杆夹钳手部的物理试验,试验证明:当夹具间隙大于0.15mm,大小头孔倒角大于0.5mm×45°时,直连杆夹钳手部工作稳定可靠,夹持效果好。     

包装机移袋机构设计与模态分析

针对传统的包装机移袋机构存在传动不平稳、同步率低和贴合效果较差等问题,设计一种热封良好的新型移袋结构。首先利用三维建模软件对移袋机构进行了虚拟建模,然后添加相关连接和运动副,使其能够真实模拟实际移袋动作,最后根据仿真得到运动循环图对机构进行微调,以提高热封效果。将热封效果最好的结构导入到ANSYS中进行模态分析,分析结果表明,机构的前六阶固有振动频率在合理范围之内,不会出现共振的情况,移袋功能得到充分保障。     

芹菜收获机切割机构的设计及性能分析

针对中国南方芹菜收获机械缺乏以及人工作业效率低、成本高等问题,在研究芹菜根部的机械物理特性基础上,结合芹菜种植农艺要求,提出了一种手扶式芹菜收获机用直动平底推杆凸轮式双动刀往复切割机构。采用几何方法和动态静力分析法对切割机构进行运动学和动力学分析,建立以凸轮转动中心的受力方差为评价指标的优化设计模型,并运用遗传算法对切割机构参数进行优化。通过切割机构虚拟样机进行仿真验证,并研制芹菜收获机样机,进行工作性能测试试验。试验结果显示：芹菜切割成功率为82%,验证了切割机构设计的可行性,表明该机器在南方芹菜的收获作业中具有较高应用价值。该研究可为芹菜收获机切割机构的研发提供理论和试验依据。     

基于PLC的润滑脂生产线控制系统的设计与实现

为实现生产的自动化,根据润滑脂生产线的工艺流程,采用PLC和工控机设计生产线的控制系统。通过使用PLC对生产线中的流量、温度、液位等信号进行采集,对各种工业用阀门与泵进行控制,结合使用力控组态软件设计操作界面,提高了生产效率。     

多线切割机床新型恒张力机构的设计

为实现多线切割机床切割的稳定性和生产效率,运用液压弹簧控制原理和工作方式设计一种新型的走丝机构和恒张力的稳定调整机构,并对其线锯的张力及张力测试等参数进行运算与模拟。结果表明,该机构可实现张力闭环控制,保证线锯在切割过程中的恒张力。     

芯片键合机传送机构及其虚拟样机研究

利用伺服电机和气缸作为动力源,研发夹持传送机构,实现引线框架的进给动作.为优化和验证设计的正确性和合理性,开发传送机构的虚拟样机仿真模型,并进行传送机构的运动学和动力学仿真,研究传送机构的设计与改进.所开发的传送机构已应用到整机设备开发中,能满足整机功能和性能要求,已小批量生产.     

日加工300t稻谷生产线控制系统设计

阐述了大米加工生产线自动化系统的整体设计。根据湖北某米厂稻谷种类合理设计了三个加工工序:清理砻谷、碾米系统和抛光色选工艺流程。控制系统由上下位机结构组成,下位机利用PLC为主控器完成所有设备控制与状态检测,上位采用组态软件开发友好人机交流界面。实践表明,该系统提高大米生产效率,有效控制生产过程中设备故障引起的堵塞,大大减少操作人员劳动强度。     

基于气流传输技术的纸塑复合袋套装装置设计

针对纸塑复合袋人工套装效率低、劳动强度大的问题,提出一种基于气流传输技术的套装方案,并基于套装方案设计了一种纸塑复合袋套装装置。该装置包括内袋牵引机构、外袋传输机构、外袋开袋机构、内袋传输机构、内袋调整机构以及内袋剪切机构等,能够实现内袋无接触式传输以及内外袋快速套装。为了保证纸塑复合袋套装效率及质量,基于PLC技术开发了一套自动化套装控制系统。实际应用表明,套装装置套装过程稳定,效率是人工的34.4倍。     

基于Plant Simulation的智能电表生产线设计优化

为满足小批量、多品种电表的生产需求,解决原生产线布局分散、转产效率低的问题,基于调研数据提出了一种基于Plant Simulation的智能电表生产线设计优化方法。从流程、设备结构、整线布局三方面对原生产线进行设计优化,建立了新的环形智能生产线三维模型;采用Plant Simulation软件对该环形生产线进行虚拟仿真,分析了缓冲容量和工位设备配置对生产线产能的综合影响;通过“分级仿真”减少单次仿真的数据量,使仿真优化后生产线的配置方案比初始配置方案产能提升约19.9%,电表生产过程更加流畅。     

一种枕形袋高速理袋机构的研究

枕形袋打包与装箱的关键是对枕形袋有规律地排列,通过对枕形袋排列的工艺特性和枕形袋物理特性分析,设计出伸缩理袋机构.全面分析了主传送带、皮带纠偏、伸缩导向、伸缩驱动等重要机构的组成与原理,通过枕形袋整理过程中传送带线速度与驱动传送带伸缩的线速度的关系分析,计算出伸缩传送皮带线速度和驱动传送带伸缩线速度的相关参数.