城市信号控制交叉口交通微观仿真研究

为通过计算机模拟再现车辆在交叉口的行驶过程,研究道路系统交通流的宏观或微观特征,进而实现交通管理与控制的辅助决策,根据城市道路系统中车辆行驶过程中的不同特征,将车辆的行驶过程分为道路路段运行、交叉口进口道运行和交叉口内运行等3个过程,建立对应城市交通微观仿真模块,分别描述有关微观仿真模型,更真实地从微观角度体现交通特征,并给出交通微观仿真程序流程图.     

一种基于模糊逻辑的城市单交叉口自适应信号控制

介绍一种实用的交叉口模糊控制方法，该方法不需建立复杂的数学模型．根据城市交通系统的实际情况，依据交叉口4个方向车流的来车信息，采用模糊控制方法，设计了模糊控制器，并对该控制器进行了仿真研究，结果表明该方法可以有效地改善交叉路口的通行能力，为优化城市交通控制提供了一种参考方法．     

信号控制交叉口延误调查及分析

从行程时间延误的范畴，分析了城市信控交叉口车辆的受阻过程、延误分类和确定方法。针对停车延误的点样本调查方法，结合桂林市交叉口的延误调查结果和数值计算实例的分析给出了点样本法和改进方法的适用条件，将停车统计由时刻统计改为时段统计，既提高了调查结果的准确性，亦能满足不同延误交叉口的调查。     

基于模糊理论的信号交叉口控制研究

介绍了一种信号交叉口的模糊交通控制方法和它的仿真结果．控制器从交通检测器获得信息，并根据专家知识库中的模糊控制规则优化信号配时，设计出适应交通变化的相位次序和相位长度．为了评价其实施效果，运用仿真技术，把设计控制方法和传统的交通控制方法进行比较．一个信号周期内车辆的排队长度被作为评价指标，结果显示，控制效果优于定时控制方法，并在交通量大时，还优于感应控制方法．     

平面交叉口交通组织优化设计及仿真评价

平面交叉口作为交通体系的构成因素,是交通中最易导致交通拥挤和交通事故的结点.基于辽源市福寿路与新兴路平面交叉口的交通组织现状调查以及拥堵原因分析,对福寿路与新兴路交叉口进行道路渠化以及信号配时相位优化,采用通行能力、饱和度、服务水平、排队长度及车辆延误等指标进行评价分析,并利用VISSIM仿真对该方案进行验证.结果表明,优化方案交叉口通行能力提升43.78%,饱和度下降45.04%,服务水平提升至二级,车辆延误下降33.01%,排队最大长度下降33.63%,辽源市福寿路与新兴路交叉口交通状况得到改善,论证了该方案的有效性.     

信号交叉口车辆累积能耗估计研究

车辆通过信号交叉口时需要加减速改变行驶速度,致使交叉口成为了城市道路交通网络中的高能耗区域。因此需要对通过信号交叉口车辆产生的累积能耗进行研究。为了对信号周期内通过交叉口的车辆进行累积能耗分析,在界定交叉口范围的基础上,分析信号周期内车辆的速度轨迹,主要考虑了周期内不同阶段(红灯阻滞阶段、绿灯阻滞阶段、绿灯延误阶段、绿灯通行阶段)的车辆减速、怠速、加速和匀速轨迹,依据不同速度状态的油耗表现,确立了车辆累积能耗估计模型。为了验证模型的准确性,与AFCM模型对比分析,结果表明此模型具有一定的合理性。进一步依据此模型分析了信号配时参数对于车辆累积能耗的影响,说明了优化配时参数对于信号交叉口车辆节能具有重要意义。     

浅析EDA技术在信号控制交叉口设计中的应用

为了提高交叉口车辆的通行效率，可结合EDA技术的特征与设计方法，将EDA技术引入信号控制交叉口的设计中，通过分析EDA技术在信号控制交叉口设计中的应用原理，可实现一个信号控制交叉口信号灯自适应控制技术方案。     

中小城市信号交叉口空间优化设计研究

论文结合城市道路空间优化设计原则,从空间设计的角度来介绍中小城市信号交叉口资源的主要优化方式,从而最大限度的利用现有的路幅资源.最后,选用思茅市翠云城区茶城大道与人民中路交叉口作为实例进行分析与渠化,并选用安全评价模型和车辆延误模型对其进行评价,以达到预期的目的.     

基于车路协同的单点信号控制优化方法和模型

车路协同技术能全方位获取道路网络上车辆个体的运行状态信息,为交通信号控制提供了新的数据源。针对现有交通信号控制系统存在的不足,引入预测时间窗概念,提出了车路协同环境下单点信号控制优化的基本思路和流程;分析了交叉口区域单个车辆的运行状态,提出了单个车辆的延误和停车次数计算方法,在此基础上,以整个交叉口延误和停车次数最小为优化目标,建立了单点信号控制参数优化模型及求解算法。运用VISSIM软件进行了仿真实验,结果表明,文中方法优于常用的单点感应控制方法,在交通流量较低时平均停车次数减少约16.9%,在交通流量较大时平均延误和平均排队长度分别减少约29.4%和28.9%。     

有行人相位交叉口车辆延误计算方法对比研究

分析了行人专用相位的信号交叉口冲突,阐述了交叉口车辆延误的计算方法。以涵盖行人专用相位的四相位交叉口为案例,在交通调查的基础上采用点样本法、HCM2000模型和我国道路通行能力手册模型以两种过程计算延误。结果表明：我国道路通行能力手册模型计算的饱和度基本反映了实际交叉口的拥堵状况;延误值随着饱和度的增加与实际值误差较大。     

有行人相位交叉口车辆延误模型研究

交叉口设置行人专用相位避免人车冲突的同时增加了车辆延误.为分析有行人专用相位交叉口车辆的延误程度,在探讨常用交叉口车辆延误模型的基础上,通过采集相关数据,以HCM1985和Akcelik1988模型为依据,运用统计软件SPSS标定相关参数,建立了修正的有行人专用相位的车辆延误模型.基于威海市实际案例的分析结果表明,在饱和度较大的情况下,修正模型较之参考模型能更好地拟合实际延误     

信号控制交叉口延误调查及分析

从行程时间延误的范畴,分析了城市信控交叉口车辆的受阻过程、延误分类和确定方法。针对停车延误的点样本调查方法,结合桂林市交叉口的延误调查结果和数值计算实例的分析给出了点样本法和改进方法的适用条件,将停车统计由时刻统计改为时段统计,既提高了调查结果的准确性,亦能满足不同延误交叉口的调查。     

基于Multi-agent协调的区域交通信号优化控制

在分析城市区域交通信号控制特点的基础上,提出了基于分布式多智能体的城市道路区域协调控制系统,阐述了单路口Agent模型结构,并在Agent中引入模糊控制方法,实现局部交通信号实时在线调整,通过多Agent之间的协调机制,实现城市区域多路口交通信号协调控制和全局优化,最后对两交叉口仿真实验,结果表明该方法有较好的控制效果．     

基于VISSIM仿真的交叉口远引式左转掉头位置的研究

针对远引掉头点的选址较为模糊,多以实际整改的感性经验为主,没有形成系统的理论规划方法的情况,利用微观仿真软件VISSIM对远引掉头的各种常见的掉头位置进行了交通仿真．采用车辆的平均延误作为评价指标,建立了各组织方式下交通流量与车辆平均延误的关系曲线,选出在不同的交通状况下的最佳组织方案．     

Vehicle Active Damping Control with Considering Time Delay

A model predictive control (MPC) based active damping controller for automotive driveline oscillations with time-delay consideration is proposed.A simplified driveline model considering time delay is modeled and converted to a linear parameter varying state space equation.Based on the model and model predictive control theory,an active damping controller is designed for drivability and comfortability improvement.In order to verify the designed controller,a driveline with engine is modeled to simulate the tip-in/out driving operation.An MPC active damping controller without considering time delay is simulated together with the proposed controller.The simulation results show that,by adopting the new MPC active damping controller,the vibration of the vehicle is reduced and the drivability and comfortability are improved.     

公交优先信号交叉口延误计算与配时优化方法

设置公交优先感应信号控制可减少公交车辆在信号交叉口的延误．其最终目的是减少乘客的延误．分析了公交优先感应信号控制交叉口车辆延误的计算方法．探讨了公交优先感应信号控制以车总延误最小为配时优化目标的传统方法的不足，提出了以交叉口减少的人总延误最大为优化目标，以保障交叉口其余相位车辆能正常通行为约束条件的公交优先感应信号控制配时优化方法，其目的是在保障交叉口交通顺畅的前提下体现公交优先，并进行了实例应用分析．     

时滞工业对象的一种建模及控制方法

采用只有纯滞后的一阶惯性环节作为时滞工业对象的模型,给出了一种时滞工业对象的内模控制方案。根据对象的阶跃响应曲线,采用最小二乘法,准确获得对象模型的参数：比例增益、惯性时间常数和纯滞后时间。详细阐述了模刑的求取方法并对控制方案进行了仿真研究。仿真结果表明了这种控制方法的有效性。