帕金森病人的四季服装研究

帕金森病患者趋于年轻化,患病率逐年递增,病症给患者的穿衣活动造成诸多不便。目前帕金森病患者的服装市场空缺,病人的需求尤为迫切。通过对帕金森病人服装舒适度、美观度、防护性等性能的需求分析,改善现有服装特质,设计探索适合患者的四季服装款式、细节、材料和色彩,提高帕金森病患者的生活品质,锻炼病人协调能力,缓解病人心理压力,减轻患者家庭及社会负担,为患者及其家庭提供更加便利的生活环境。     

基于非线性时序预测神经网络的下肢步态预测算法设计与研究

在双足式步态活动期间,人体是使用四肢之间的运动神经元协作传递来实现行走这个过程的。值得一提的是,这种神经元之间的步态运动的协作性在神经损伤之后对于神经的重塑有着转化性的康复训练意义。该研究利用上下肢的步态关联性,旨在设计1个基于健康摆动的上肢来预测下肢步态轨迹的方法,可用于帮助大多数的偏瘫患者进行重塑下肢运动神经功能。首先利用采集正常人的步态数据并加以分析。利用非线性时序预测（Nonlinear Autoregressive models with Exogenous Inputs,NARX）神经网络,以上肢各关节步态转角为输入向量,下肢的髋关节和膝关节的步态转角为输出向量与反馈输入向量,建立1个相对准确且实时的下肢步态预测算法。     

4足机器人多步态规划与仿真

为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走,课题组采用D-H法对机器人进行运动学建模,求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置,分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列,通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入,实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行,静步态和动步态衔接平滑,为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。     

Openpose算法在步态分析中的可靠性研究

研究的目的就是对Openpose算法应用在步态分析中的可靠性进行研究,为步态中的关节分析提供参考.通过切片处理和Openpose算法分别处理视频数据,通过切片得到一个步态周期的视频数据,按照关键事件发生占比人工计算出结果.经过Openpose算法处理后的数据通过滤波、插值以及快速傅里叶变换等信号处理方法,得到受试人员在...     

肠道菌群成为帕金森病治疗的新靶点

帕金森病是一种受遗传和环境因素影响的神经退行性疾病,其发病机制尚不清晰。与健康人相比,帕金森患者的肠道菌群发生紊乱,具体表现为肠道微生物丰度的提高以及特定菌属的增加。益生菌可以通过调节肠道菌群有效改善帕金森患者的机体炎症、便秘和腹痛等症状,提高患者的生活质量。基于这些特性,益生菌有望成为帕金森病治疗的一种辅助手段应用到实际生活中。本文从帕金森患者的肠道菌群、病程和治疗方法等方面出发,根据近几年的研究报告进行综述,总结了帕金森患者的肠道菌群特点及二者间的联系,并对益生菌干预的新型治疗方法进行讨论,为帕金森病的治疗提供新的参考。     

糖尿病鞋功能性研究进展

糖尿病鞋的研究从最早的适脚性设计开始,随着足底减压材料的进步其功能不断丰富.综述了鞋类有限元分析、步态分析、肌肉调谐理论、神经震动理论、智能化步态监控体系等技术在糖尿病鞋设计中的应用,展望了糖尿病鞋多学科融合的发展趋势.     

综合心理护理对帕金森病患者的临床效果分析

目的:目的是为了对帕金森病患者在进行临床治疗时应用心理护理的临床效果进行分析。方法:选择近三年来在我院接受护理的帕金森病患者,作为此次临床试验对象,所选对象共30名,并将其进行随机分组,分别是对照组与实验组,实验组采用心理护理方法,对照组采用常规护理方法,并对两组护理效果进行对比。结果:通过对比后发现,两组患者在抑郁量表评分以及焦虑量表评分和生活质量评分方面存在着非常大的差异,具有统计学意义。结论:所以在临床护理过程中,可以将心理护理作为帕金森病护理主要手段,效果显著。     

基于扭转振动的多步态移动装置的运动学建模

为了实现移动机器人多步态稳定运动,提出一种新型的利用自身的结构特性来设计移动装置的方法。通过对其倒立的U型结构的设计,再分别对该移动装置滑、走、跑和跳4个步态进行运动学建模,最后利用ADAMS仿真实现了该移动装置稳定的多步态的运动。然后根据仿真结果给出了各运动相在每个步态周期中的足地接触距离以及横梁质心位移的变化情况,最后讨论了影响该移动装置多步态运动的因素,如机体与两腿的长度之比rs、共振频率和电机转速等。结果表明该移动装置实现了多步态的运动,对未来研究多步态移动机器人提供了理论基础。     

扁平足矫形鞋垫的研究进展

矫形鞋垫作为一种针对柔性扁平足较为常见的治疗方式,对改善平足患者的步态特征及足底压力分布的具有一定的效果.但目前关于矫形鞋垫对于患者骨骼结构矫正的有效性,学者们持有不同的意见.本文总结了近年来学者们对扁平足矫形鞋垫的研究,分析了现有研究成果之间的差异以及其原因,对扁平足矫形鞋垫的设计制作提供参考,为扁平足矫形鞋垫的后续...     

烟碱抑制单胺氧化酶B活性及其对抗帕金森病作用研究

[背景和目的]流行病学调查结果表明,吸烟与帕金森发病率呈负相关,但吸烟对抗帕金森病的机制仍不清楚.本文拟探讨烟碱对单胺氧化酶B (MAO-B)的抑制作用,明确对抗帕金森病的机制.[方法]通过小分子与蛋白对接模型模拟技术,分析烟碱和MAO-B相互作用及蛋白活性抑制率;对细胞及果蝇的帕金森病模型给予烟碱药物干预,利用分子生...     

结构决定一切(之二)

上一期《犬类步态详解》对狗的步态进行了介绍,其步态分为六类,分别是慢步、快步、飞奔、溜蹄、同侧步、慢跑,在秀犬比赛中,能被接受的步态是慢步、快步这两个类型。这一期要了解的是合理的结构和正确的骨骼夹角这两项重要内容。     

韩研究证实蜂毒有助治疗帕金森病

韩国庆熙大学裴玹秀教授研究组近日表示,已经证实蜂毒能防止脑免疫细胞主动破坏神经细胞,从而治疗帕金森病。帕金森病是一种老年人脑部疾病,全世界60岁以上人口中约有1%患有此病。帕金森病患者会出现身体颤抖、动作僵硬、行动迟缓、姿势不稳等症状。该病主要病因是,被称为小胶质细胞的脑免疫细胞出现异常。这种细胞过于强大,吞食了正常的神经细胞,使其无法分泌重要的神经传导物质多巴胺。裴玹秀教授研究组认为,帕金森病发病原理和类风湿性关节炎、哮喘等自身免疫疾病相似。上述疾病发病原因也是免疫细胞过于强大,对人体造成攻击。只要增强能遏制免疫细胞的调节T细胞,就能有效治疗此类自身免疫系统疾病。该研究组先假设蜂毒能有效     

优质护理服务对帕金森病患者生活质量的影响研究

目的:研究优质护理服务对帕金森病患者生活质量的影响。方法:选取2016年1月-2018年6月在我院接受治疗的帕金森病患者60例作为研究对象,随机分为常规组和优质组,每组各30例。常规组采用常规护理服务,优质组实施优质护理措施,比较两组的生活质量和日常生活能力。结果:在躯体功能、精神状态、心理功能、社会功能等生活质量指标评分比较中,优质组评分均要明显高于常规组评分,差异有统计学意义(P0.05);在Barthel指数方面,护理前常规组和优质组差异无统计学意义(P0.05),护理后优质组要明显高于常规组,差异有统计学意义(P0.05)。结论:优质护理服务应用在帕金森病患者的护理中,可以提高患者的生活质量和生活能力,具有较高的应用及推广价值。     

静稳定跨步机构等高步态规划及稳定性分析

跨步机构要实现稳定行走,其步态规划是机构运动控制中的重要内容。针对跨步机构行走速度较低的特点,采用静态步行的方式,设计一种等高度的步态模式,以ZMP(零力矩点)作为稳定判据,分析等高步态的可行性及稳定性。     

机器人梯形柔顺步态算法研究

详细介绍了梯形柔顺步态算法,分析了柔顺算法的特点,并进行仿真,仿真结果表明,梯形柔顺步态算法可提高双足速度的平滑性。     

外八步态人群足底压力分布特征

旨在探究外八步态群体与正常步态群体在行走时足底压力分布特征的异同.采用Footscan(R)平板式足底压力测试系统测量1500名18~20岁大学生裸足自然行走时的足底压力,并选取23名外八步态学生和23名正常步态学生对其峰值压强、压强时间积分、绝对接触面积和相对接触面积等参数进行分析.研究结果表明:与正常步态人群相比,外八步态足底的压力参数(峰值压强、压强时间积分、绝对接触面积、相对接触面积)在前掌区域增大,足弓和后跟区域减小,压力向前转移;前掌和后跟内侧相对接触面积增大,足弓处的相对触地面积减小,未表现出扁平足趋势;自然外八步态和模拟外八步态的足底压力分布确实存在差异,主要表现在足弓和后跟区域.     

步态时间序列的神经网络模拟和混沌检测

本文应用研究小样本时间序列的神经网络方法估计一类混沌时间序列,步态时间序列的李亚普诺夫指数,相关维数和相关熵。给出了步态时间序列复杂性的判据。     

帕金森病治疗药物

帕金森病是一种中枢神经系统退变性疾病,其症状表现静止性震颤、身心反应迟钝、僵直和姿势不稳。其确切病因尚不明了,但有证据表明,帕金森病可能与环境和遗传等因素有关。现将国内外治疗帕金森病药物的使用现状和研究进展作一论述。     

旋转足式机器人步态控制器设计

为实现旋转足式机器人的步态控制,本文提供了基于Freescale K60的一种相对易行的控制器设计方案。介绍了控制器任务调度方案、基本模块设计、步态算法设计,以及通讯方案。     

简谈临床骨科与康复中的步态分析

目前,步态分析已被广泛运用于骨骼肌肉系统疾病的诊断以及治疗的规划与评估。步态分析在骨科生物力学、康复工程与医学工程等领域一直扮演着重要的角色,其未来的发展势必对这些领域有积极且正面的影响。在骨科,步态分析可以作为骨科疾病治疗前后的诊测及评估依据。用在康复上,它可以作为治疗诊断、治疗评估及复状态衡量的参考标准。