渗碳深度数学模型的探讨

本文从扩散过程的Fick定律出发,结合具体的渗碳条件, 推导出一个适用于20号渗碳用钢的涂层深度公式,与原来的涂层深度哈里斯公式一起进行实验对比。在此基础上,给出一个在温度变化的条件下,可用计算机计算的渗层深度数学模型。     

深度图像中直线特征的提取

深度图像具有能够表征物体表面三维立体信息的优势,而直线则携带了图像中重要的结构信息,对图像分割、图像识别等后续图像分析具有十分重要的意义。提出一种新的深度图像直线检测方法,由直线组成的直线框架方法,能够精确地、综合地提取深度图像的直线特征。首先,在指定邻域内对每个深度像素估计表面法向量;通过对表面法向量的相关计算得到每个像素点的边缘强度;之后,通过全局匹配措施,连点成线;最后,采用Hough变换在深度图像上标记直线。通过仿真结果对比,不难发现相较于其他直线特征提取方法,本文提出的新方法能够提供更平滑干净的直线检测结果;此外,在折痕边缘处获得单条直线,阶跃边缘处获得两条平行直线,因而可作为深度图像的3D结构信息。     

融合动态区域检测的自监督视觉里程计方法

为解决室外场景中动态区域对视觉里程计计算过程的干扰,获得准确的相机位姿和场景深度,提出一种自监督深度学习框架下融合动态区域检测的视觉里程计算法.给定相邻2帧图像,首先,采用深度估计网络计算2幅图像对应深度图,采用位姿估计网络获得二者初始相对位姿.然后,借助视点变换,计算两视角深度图像之间的差异,确定动态区域.在此基础上,对输入图像中动静态区域进行分离.之后,匹配两视角图像静态区域特征,计算最终相机位姿.从光度、平滑度以及几何一致性三方面构造损失函数,并在损失函数中融入动态区域信息,对所构造网络模型进行端到端自监督训练.在KITTI数据集上验证了所提算法,并将其与最近2年提出的相关算法进行比较.实验结果表明,该算法能够更好地应对动态场景,实现更高精度的相机姿态估计和细小物体深度估计.     

基于通道注意力的自监督深度估计方法

提出了一种基于自监督深度学习和通道注意力的深度估计方法。虽然以往的方法已经能够生成高精度的深度图，但是它们忽略了图像中的通道信息。对通道之间的依赖关系进行显式建模，并根据建模结果重新校准通道权重能有效地提高网络性能，从而提高深度估计的精度。本文从两个方面引入通道注意力机制以增强网络模型的能力：在网络中插入SE (Suqeeze-and-Excitation)模块以提高网络模型获得特征图中通道间关系的能力；设计了一个多尺度融合通道注意力模块，实现融合多尺度像素特征和重新校准通道权重的功能。通过在KITTI数据集上的实验验证，所提方法在精准度、误差和深度图的具体效果上都优于现有的基于自监督深度学习的深度估计方法。     

基于阵列图像立体匹配的深度信息获取方法

本文实现了一种对3×3微阵列镜头获取的阵列图像进行匹配计算得到带有深度信息图像的方法.方法首先对3×3微阵列镜头进行单个镜头标定以及单个镜头分别和中心镜头进行立体标定,得到相机参数;然后建立对应的能量代价函数,构建马尔可夫随机场,设定其初始深度,在空间进行划分层次;最后运用图割算法求解能量函数最小化,选择最优匹配值,进而得到带有深度信息的匹配图.实验结果表明本文基于阵列图像立体匹配的深度信息获取方法是有效的;相比一般双目视觉系统,微阵列镜头的体积尺寸小、可以同时拍摄获取图像,能够得到比双目视觉更准确的深度信息.     

基于DCGAN反馈的深度差分隐私保护方法

为了防止攻击者在深度学习模型应用过程中利用生成式对抗网络(generative adversarial networks,GAN)等技术还原出训练集中的数据,保护训练数据集中用户的敏感信息,提出一个基于深度卷积生成式对抗网络(deep convolutional generative adversarial networks,DCGAN)反馈的深度差分隐私保护方法.该方法在深度网络参数优化计算时结合差分隐私理论添加噪声数据,基于差分隐私与高斯分布可组合特点,计算深度网络每一层的隐私预算,在随机梯度下降(stochastic gradient descent,SGD)计算中添加高斯噪声使之总体隐私预算最小;利用DCGAN生成数据选取可能得到的最优结果,通过对比攻击结果和原始数据之间的差别调节深度差分隐私模型参数,实现训练数据集可用性与隐私保护度的平衡.实验结果表明,该方法针对训练数据集中的敏感信息具有较高的隐私保护能力.     

一种基于深度相机的非规则包裹体积计算方法

针对传统的物体体积计算方法难以准确计算实际邮寄中非规则包裹(简称异形件)体积的问题,本文提出了一种新的基于深度相机的异形件体积计算方法.通过深度相机获取深度图像,利用计算机视觉中的膨胀及腐蚀等图像处理方法对深度图像进行形态学处理,去除实验场景中存在的大量噪声,利用体积与深度值的关系计算出包裹的体积,最后将该算法在青岛邮...     

深度残差特征与熵能量优化运动目标跟踪算法

针对模型更新的运动目标跟踪算法准确率、实时性和鲁棒性较低的问题,提出一种基于深度残差特征与熵能量优化的运动目标跟踪算法。通过深度残差网络从视频序列中提取深度残差特征,计算深度残差特征的熵能量,并通过二维核变换计算深度频率。由微分方程从深度频率中计算出深度平衡,通过极大似然估计出目标位置和速度等状态信息,完成对运动目标的跟踪。为了验证算法的可行性与有效性,在目标跟踪基准数据集(object tracking basis, OTB)上进行算法对比试验,验证各个算法在运动目标跟踪上的准确性和鲁棒性。试验结果表明,该研究提出的算法比当前最佳算法在运动目标跟踪的速度和位置准确性上都有显著的提升,通过深度残差特征的熵能量优化,使运动目标跟踪算法具有更好的灵活性和鲁棒性。     

深度残差特征与熵能量优化运动目标跟踪算法

针对模型更新的运动目标跟踪算法准确率、实时性和鲁棒性较低的问题,提出一种基于深度残差特征与熵能量优化的运动目标跟踪算法。通过深度残差网络从视频序列中提取深度残差特征,计算深度残差特征的熵能量,并通过二维核变换计算深度频率。由微分方程从深度频率中计算出深度平衡,通过极大似然估计出目标位置和速度等状态信息,完成对运动目标的跟踪。为了验证算法的可行性与有效性,在目标跟踪基准数据集(object tracking basis, OTB)上进行算法对比试验,验证各个算法在运动目标跟踪上的准确性和鲁棒性。试验结果表明,该研究提出的算法比当前最佳算法在运动目标跟踪的速度和位置准确性上都有显著的提升,通过深度残差特征的熵能量优化,使运动目标跟踪算法具有更好的灵活性和鲁棒性。     

基于贝叶斯方法的混凝土结构碳化深度预测研究

考虑到混凝土结构本身的特性及其所处环境条件的随机性蕴含着极大的主观不确定性,提出贝叶斯动态信息更新思路。首先根据主观经验信息选定一个已有的混凝土碳化深度预测公式作为贝叶斯先验模型,然后结合工程实际检测信息,运用贝叶斯方法综合这两类信息进行推断,从而对先验模型进行更新。该方法继承了先验模型的完备性和检测信息的准确性,能更加准确地对结构的碳化规律进行评估和预测。最后以计算实例验证了贝叶斯动态信息更新的实用性和优越性。     

一种基于Kinect深度图的人像自动抠像算法

针对传统抠像算法需要人工交互,无法实现自动抠像,且边缘区域前、背景颜色相近时抠像效果不佳等问题,研究一种基于Kinect深度图的人像自动抠像算法.利用Kinect人物识别的优势,研究根据采集的彩色图像对于人形区域深度图像进行预处理,生成三元图;对人形区域中孔缝进行处理;采用改进的鲁棒抠像算法实现无需人工输入的自动抠像.实验结果表明,抠像算法可实现自然背景中人像的自动抠像,对于前景和背景边缘颜色相近的原始图像,可得到良好的抠像效果.     

用加速遗传算法计算梯形明渠的临界水深

目前计算梯形断面明渠临界水深hk的常用方法有试算法、图解法、近似公式法和迭代法,它们存在计算精度不高、求解复杂等缺点。为此,把hk的计算问题等价于一非线性优化问题,指出了hk的变化范围,并且用加速遗传算法(AGA)来求解hk。实例的计算结果说明,与常用方法相比,AGA适用性强、计算精度高。     

一种基于HowNet的词语语义相似度计算方法

目前基于How Net的词语语义相似度计算多是根据上下位关系计算语义距离的方法,其结果与人的主观认识存在差异。提出了一种词语语义相似度计算的改进方法,在原有方法基础上,同时考虑影响词语相似度的多种因素,如How Net中义原的深度和密度等,进而挖掘义原间关系,改进原有计算方法。实验结果表明,利用所提出的改进方法计算的词语语义相似度更加贴合人的主观认识。     

慢衰减电磁波在电磁法测深中的应用研究

现代电磁法勘探中,总是遇到探测深度和分辨率的矛盾,两者难以兼顾.本文介绍的一种基于特殊函数的高频电磁波源,它在地质体中的衰减速度慢于常规简谐电磁波.以此种电磁波作为波源可以大大提高探测深度,同时也保证了高分辨率.本文通过计算比较两种电磁波的趋肤深度,发现基于特殊函数的电磁波的趋肤深度远大于一般的简谐波.     

下潜深度对火箭深弹中部补气减阻的影响

利用Fluent软件研究下潜深度对火箭深弹阻力特性以及中部补气减阻效果的影响,通过对下潜速度和通气量两个影响因素的分析,得到下潜深度在0 ～ 200m范围内火箭深弹的阻力计算结果.结果表明,相同速度下,下潜深度越大,火箭深弹的阻力系数和表面空泡形状越小;下潜深度对中部补气的减阻效果影响较小;增大通气量,可有效地增大中部补气的减阻效果.     

基于边缘检测的深度图与单视图配准算法

为解决由单视点图像和相关深度数据所创建的立体图像部分存在的重影问题,提出基于边缘检测的深度图与单视图配准算法。对单视图和深度图进行边缘检测得到各自的边界后,以单视图的边界为基准,配准深度图的边界及其邻域的深度数据。实验结果表明,该算法与已有的算法相比,匹配质量明显提高,使在立体图像中的重影现象得到了缓解。     

A valid method of calculating virtual scene depth

Traditional methods of constructing virtual environ-ment are based on3D geometry models.Although ithas the advantage of easy interaction,it has the prob-lem of complex modeling and slowdisplaying.RecentlyImage Based Rendering(IBR)method has been pro-duced,which models the environment using pieces ofimages.In this method requiring time does not rely onthe environmentcomplexity,butithas the disadvantageof difficult interaction.In order to take advantage oftheir merits concurrently,a method bl…     

梯形明渠水跃共轭水深的直接计算方法

针对目前计算梯形明渠共轭水深的求解公式存在计算过程复杂、精度低、适用范围小三大弊端,提出一种新的直接计算公式.通过引入一个量纲一参数——单位水面宽度,对梯形明渠共轭水深的水跃方程进行恒等变形,得到了计算梯形明渠共轭水深的迭代公式,再与合理的迭代初值进行配合使用,推导出梯形明渠共轭水深的直接计算公式,误差分析及实例计算表明,在工程常用范围内最大相对误差仅为11％.与现有计算公式比较,该直接计算公式形式相对简捷,适用范围广,计算精度高.     

流化床水平射流穿透深度

本文对流化床中水平射流穿透深度及其影响因素从理论上进行了分析,在二维和三维试验台上进行了实验,得到了计算射流穿透深度的半经验公式。并且利用该计算式,对130t/h流化床锅炉播煤风穿透深度进行了计算,结果表明与实测结果良好吻合。     

平底渐扩式消力池深度的计算

研究平底渐扩式消力池深度的计算方法.分析前人对平底渐扩式消力池共轭水深和自由水跃长度的研究成果,利用动量方程推导渐扩式消力池深度的计算公式.分析认为,吴宇峰和华西列夫提出的水跃长度公式与实际比较吻合,而华西列夫公式偏于安全;侧墙反力用梯形轮廓和1/2抛物线轮廓计算水跃共轭水深与实测结果比较符合,而我国溢洪道设计规范给出的公式计算精度较差,且偏于不安全.得出了渐扩式平底消力池深度的计算方法和共轭水深计算的新公式,通过两个实际工程验证了公式的正确性.