复合前馈补偿的超磁致伸缩执行器精密伺服控制

研究了一种内嵌超磁致伸缩执行器(GMA)的智能镗削装置,针对GMA迟滞非线性,给出了一种基于复合前馈补偿的精密伺服控制方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型的实现方法,给出了一种基于迭代的迟滞非线性补偿方法以避免直接求取Preisach逆模型。讨论了迭代算法的实现步骤,验证了算法的可行性。分析了异圆销孔的镗削加工特点,在迭代补偿的基础上设计了重复控制补偿器,并结合两种补偿方法,给出了一种基于复合前馈补偿的PID控制方法,最后通过实验检验了方法的有效性。实验结果表明:在开环情况下,所给的迭代算法可以将GMA的迟滞非线性由补偿前的-15.7%~+11.8%减小到-4.6%~+5.2%,而基于复合前馈补偿的PID控制则可将误差进一步减小到±1 μm以内。实验表明,迭代补偿算法是有效的,该算法在补偿迟滞非线性的同时可避免直接求取Preisach逆模型,而基于复合前馈补偿的PID控制方法还可进一步提高GMA的控制精度。     

数控系统中螺距补偿的原理与设计

由于数控机床的丝杠在制造、安装上存在误差以及长期使用造成的磨损,导致螺距实际移动值与预期设定值之间存在差异。提出了螺距误差的单向补偿方法和双向补偿方法。介绍了螺距补偿的原理,包括单向补偿方法、双向补偿方法的原理;提供了一种实现单向补偿、双向补偿的设计方案;编写了简单的零件位置移动程序来测试双向补偿方法是否生效。实验结果证明,该方案能够解决数控系统中的螺距误差。     

飞机静压测量误差的几种补偿方法分析及试验

测压的典型安装位置为机头、翼尖、垂尾,文中简述了三种安装位置对应的高度误差。针对上述静压测量误差,提出了几种误差补偿方法,包括安装位置互为补偿,及静压管气动补偿。通过对两种方法进行风洞试验,验证了在马赫数1.15以内,位置误差被补偿到不足静压的0.5%。静压测量误差补偿对于在不同飞行高度间保持安全的纵向间隔具有重要意义。     

动态功率因数补偿研究

本文介绍了电网功率因数的补偿原理 ,阐述了借助于晶闸管相控电抗器实现电网功率因数的动态补偿原理及实施补偿的两种方法。实验结果表明 ,所述方法能够很好地实现负载的动态功率因数补偿     

仪表中利用热敏电阻进行温度补偿的方法

用热敏电阻作为仪表的温度补偿敏感元件,具有补偿灵敏度高,补偿方法简单、方便、经济等优点,因而被仪表行业广泛采用。本文就仪表中利用热敏电阻进行温度补偿的方法进行了讨论,并就补偿电阻温度特性线性化提出了几种方法。结合具体实例,本文在最后讨论了为计算机编排的补偿程序,可供参考。     

高精数控加工的误差补偿方法

为提高零件的数控加工精度,分析了影响数控加工精度的主要因素,并对高精数控加工的误差补偿方法进行了综合的论述,给出了一种软件误差补偿方法及补偿程序,通过该补偿方法进行补偿后,满足了高精数控加工的要求.     

配电网无功补偿研究

配电网无功补偿可以有效降低设备电能损耗,改善电能质量,提高设备利用率,是一项提高电网经济效益的技术措施。现阐述了无功补偿的主要作用,给出了配电网常用的4种无功补偿方式及确定补偿容量的5种方法,总结了无功补偿装置的配置原则。     

激光波长补偿问题

波长补偿是激光干涉仪中的重要问题,补偿误差是激光干涉仪的重要误差源,本文分析了激光波长补偿的原理,比较了三种实用的波长补偿方法,进而提出一些正确使用激光干涉仪的方法。     

数控机床定位误差补偿策略研究

针对数控机床的定位误差,本文分析了定位误差的产生原因和补偿方式,并提出了一种区间分割补偿策略,对定位误差进行软件补偿。利用该补偿方法进行了误差补偿实验,实验结果表明该误差补偿策略原理正确、效果显著。     

一种新型微网电压谐波补偿方法介绍

提出了一种新型的微网电压谐波补偿方法,谐波补偿是通过对分布式发电系统的适当控制来实现的。在这个方法中,采用了多环控制策略——谐波补偿环、虚拟阻抗环和电压电流比例谐振环。仿真结果表明,使用该方法能够达到较好的补偿效果。     

基于机床原点偏置的三种长度补偿应用方法探讨

刀具长度补偿是数控加工中心机床的一项基本功能,通过机床零点偏置所建立的工件坐标系,介绍三种长度补偿设定方法,并分析了三种方法对精度影响因素,为长度补偿在各种场合灵活应用提供参考。     

气动比例阀控缸系统摩擦力补偿研究

针对阀控缸系统的摩擦力对系统控制性能造成的不良影响,提出了一种新的减小摩擦力影响的补偿方法。首先分析发现比例阀的摩擦力是造成其死区的主要原因,利用神经网络控制对比例阀摩擦力进行软件补偿与仿真;同时对气缸的摩擦力进行测试分析,通过在控制信号上叠加颤振信号来补偿气缸摩擦力并进行了仿真;最后结合2种补偿方法对系统进行了综合仿真研究。通过实验验证,结果表明所采用的补偿方法缩短了系统的缓冲时间,提高了系统的稳定性及定位精度。     

用集成运算放大器构成自动温度补偿电路

本文介绍一种由集成运算放大器构成的自动温度补偿方法。这种方法可用作某些在线分析仪器的自动温度补偿。文章详述了补偿电路及其应用。     

薄壁件加工误差补偿建模与学习控制方法

针对薄壁件加工过程中的切削变形问题,提出了加工误差补偿学习控制方法。该方法以弹性变形为基础,建立了加工误差与名义切深的非线性函数关系,并利用补偿思想,构造了薄壁件加工误差补偿通用模型,即下次切削时名义切深的计算方法。在此基础上,利用数学原理和物理方法提出了四种具有不同收敛速度的补偿系数迭代算法。对比分析四种方法的优劣,以及多件单工步零件批量生产的特点,选择初始点割线法搭建误差补偿离散控制系统。该系统利用反馈原理实现了补偿系数的离线学习与加工误差的准确控制。最终以侧铣加工试验验证了该模型的有效性。     

一种提高热连轧机液压活套系统伺服控制响应速度的方法

针对带钢热连轧过程中液压活套系统伺服控制的快速响应问题,分别建立了液压活套伺服控制系统在压力控制、速度控制和位置控制三种不同工作方式下的系统结构图,并给出了它们的传递函数,提出了基于内模补偿的方法,即对第一种工作方式的4个环节或根据负载的变化分别采用不同的补偿措施进行补偿,对后两种工作方式采用自适应前馈因子的方法进行补偿。该方法基于不同的自适应因子对传递函数时变非线性项实施前馈补偿,可提高控制系统的响应速度,应用于生产实际。     

数控机床两种几何误差建模方法有效性试验研究

数控机床在制造行业中有着广泛的应用,数控机床精度对保证被加工零件质量起着关键作用,对机床平动轴几何误差进行补偿是进一步提升数控机床加工精度能力的重要手段。几何误差建模是几何误差补偿的基础,通常采用18项或21项几何误差建模方法,基于这两种建模方法,进行误差检测、辨识与补偿。但这两种建模方法对误差补偿的不同影响还没有系统的验证研究,根据验证结果指导采用更适宜的几何建模方法,对于改善误差补偿效果有着至关重要的意义。通过已经建立的数控机床的两种几何误差建模方法建模,开展了基于这两种误差模型的数控机床平动轴几何误差检测、辨识和补偿的仿真和试验研究,并对这两种误差补偿的有效性进行了系统性的分析比较。试验研究发现,18项几何误差建模方法能够精简地描述三轴数控机床的全几何误差项,21项几何误差建模方法则存在3项冗余角度误差项,造成精度预测模型的准确性降低。当通过建立精度预测模型进行机床空间误差补偿,试验研究发现采用18项几何误差建模方法的误差补偿效果优于采用21项几何误差建模方法的误差补偿效果,即18项几何误差建模方法更适用于三轴数控机床几何误差的软件补偿方法。该研究结论对于进一步提升数控机床加工精度的能力具有理论和实际的指导意义。     

数铣刀具半径补偿过切现象分析与处理

分析了数控铣削刀具半径补偿的意义和过程;研究了几种常见的刀具半径补偿过切产生的原因,并采用一定的方法进行处理;最后提出了四种避免过切产生的方法。     

切线法数控成形非球面机床的误差补偿

针对切线法数控成形非球面机床的速度插补原理,提出一种基于隐马尔科夫理论,结合阈值约束技术和统计学期望求值思想的误差前瞻补偿方法。在该方法的基础上建立了“切线法数控成形非球面机床”的误差补偿模型。实际应用和实验验证表明,该误差前瞻补偿方法可以有效解决数控机床的误差补偿问题,为数控系统及其他类似系统的速度插补提供了一种新的尝试。     

基于虚拟仪器技术的某型飞机电传模拟器传感系统动态特性补偿仪

介绍了一种基本虚拟仪器技术的电传模拟器传感系统动态特性补偿仪，重点讨论了该补偿仪的虚拟仪器配置方案，数字滤波原理及其软、硬件实现方法，并且根据系统参数对补偿效果的影响，设计了一种自动查找最优补偿算法。     

数控落地镗铣床滑枕精度补偿程序及方法

对数控落地镗铣滑枕精度补偿原理进行了探讨,重点研究改进电气PLC程序在滑枕精度补偿中的方法,实现使用数控显示面板,作为控制电液比例阀控制油缸的控制端,从而实现补偿调整的实时监控,更便于随时更改补偿参数,与传统方法相比,改进后的补偿方法,是一种高效、简洁、易操作、稳定可靠的补偿程序和调试方法。