一种多变量不确定系统的H∞鲁棒解耦控制器设计方法

研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的Ｈ∞鲁棒控制器的设计问题,定义了鲁棒解耦的概念,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明,用这种设计方法得到的控制器能满足鲁棒解耦性,闭环系统稳定性及抗干扰性能的要求。     

时滞不确定组合系统的鲁棒控制器设计

研究了线性时滞不确定组合稳定鲁棒控制器设计问题,对于各子系统间的时滞常数不同的组合系统给出一种设计无记忆状态反馈控制器的方法使得不确定组合系统渐近稳定,并举例说明。     

一种分散鲁棒自适应控制器的设计方法

基于李雅普诺夫函数法,提出了一种适用于不确定性线性大系统的分散鲁棒稳定控制方法,系统的不确定性因素包括系统参数摄动,关联变化以及外界干扰,由于实际大系统的不确定因素复杂且系统关联变化很难描述,因而在控制律中又引入了对设计参数的自适应算法,大大简化控制器的设计和实现,所提出的控制律可以保证系统在确定性干扰和关联变化的情况下全局稳定,同时自适应算法使参数收敛,仿真结果表明了该控制方法的有效性。     

一种多变量不确定系统的H_∞鲁棒解耦控制器设计方法

研究了一种综合考虑闭环动态稳定性、干扰抑制性及鲁棒解耦性的 H∞ 鲁棒控制器的设计问题。定义了鲁棒解耦的概念 ,给出了存在结构不确定性情况下控制器满足鲁棒性和鲁棒解耦的充要条件和递推算法。仿真实例表明 ,用这种设计方法得到的控制器能满足鲁棒解耦性、闭环系统稳定性及抗干扰性能的要求     

一类不确定关联大系统的鲁棒故障诊断

讨论了不确定性关联大系统的鲁棒故障检测问题,使残差信号和加权故障信号之间的误差最小,并对动态关联项、控制输入和系统的不确定性具有鲁棒性进行了探讨,应用线性矩阵不等式得到此类不确定性系统的鲁棒故障检测滤波器的存在条件.最后,给出了滤波器参数矩阵的数值解法.仿真例子说明了方法的有效性.     

一类非线性系统的鲁棒控制器设计

该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题，该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件，非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域。首先分析了系统鲁棒稳定的条件，接着基于线性矩阵不等式的方法得到了系统鲁棒镇定控制器设计的充分条件，通过求解一个线性矩阵不等式便得到了鲁棒镇定控制器。最后通过数值仿真例子进行了验证，仿真结果表明了该文所得结果较之已有的结果保守性明显降低。     

一类结构不确定非线性系统的鲁棒镇定

基于鲁棒控制Lyapunov函数,首先给出一个函数为鲁棒控制Lyapunov函数的等价条件,进而获得该类系统可鲁棒稳定、可鲁棒实用稳定、可鲁棒渐近稳定的充分条件,并构造了与之相应的逐点最小范数的连续状态反馈控制律.仿真实例说明了所采用方法的有效性.     

基于LMI的具有输入时滞不确定系统鲁棒控制器的设计

研究了具有固定输入时滞不确定系统的鲁棒镇定问题,并针对现有的还原算法设计出来的鲁棒控制器复杂且难实现的缺点,给出了一种改进的还原方法,得到了一个通过求解线性矩阵不等式(LM I)来获得鲁棒稳定化控制器的设计方法,设计出的控制器计算简单且易实现。数值算例及仿真结果表明了算法的有效性和优越性。     

关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定控制器设计

研究一类具有数值界不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题.构造Lyapunov函数,通过适当地放大不等式,利用矩阵Schur补的性质,将问题转化为一组线性矩阵不等式（LMI）的求解问题.给出了系统镇定控制器存在的条件.当条件成立时,给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式.数值算例说明了控制器设计方法的可行性.     

不确定广义系统的鲁棒稳定参数域

研究不确定项带有多个参数的情况下,不确定广义系统的鲁棒稳定性问题,利用线性矩阵不等式方法,给出这类系统的鲁棒稳定参数域,结论表明所给的参数域关于原点未必对称,从而使保守性降低。     

不确定时滞系统的鲁棒容错控制

讨论线性时滞系统,不确定时滞系统的容错控制问题,给出了系统对传感器,执行器失效时具有完整性的充分条件．     

不确定组合系统的分散鲁棒局部最优控制

针对一类特殊结构的弱交联组合大系统，利用局部状态反馈通过对两个孤立子系统的最优化使整个系统是鲁棒稳定的。在这里不确定性是时变的，同时出现在子系统内部科联项中，它们的统计信息并不知道，但它们的发是可以获得的。     

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制

针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数的不确定非线性受扰动系统，提出一种鲁棒自适应控制算法．该算法将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中，不仅能够保证闭环系统的信号是全局一致最终有界的，使得跟踪误差收敛到零的一个较小邻域；而且，闭环系统的控制性能可以通过适当的选择设计参数而得到保证．另外，该算法还能克服在现存文献中普遍存在的控制器奇异值问题．计算机仿真结果验证了控制器的有效性和良好性能．文章突出的贡献是拓宽了backstepping设计方法的应用范围，同时提供了一种系统化高、实用性强的设计方法．     

不确定系统LQ保代价控制的鲁棒稳定性分析

提出了不确定系统鲁棒LQ保代价控制的定义和概念,给出了非结构和一类结构不确定系统保代价控制鲁棒稳定性分析方法,分别建立了保代价控制的参数可变鲁棒界,对结构不确定系统,还提出了一种优化鲁棒界的方法,并确立了可行的计算步骤。     

一类不确定非线性系统的模糊鲁棒输出反馈控制

用模糊Ｔ－Ｓ模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,在此基础上模糊系统的状态反馈控制器,鲁棒观测器、基于观测器的状态反馈控制器的证明,证明了所设计的模糊状态反馈控制器,鲁棒观测器具有全局渐近性质。     

不确定动态时滞系统的鲁棒控制

研究了满足秩－１条件及广义匹配条件的线性不确定时滞的鲁棒控制器设计问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程，给出了控制基本原则项矩阵有不确定性的时滞系统的控制器设计方法。改进了文「７」的结果。基于代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，对于广义匹配及不匹配系统，给出鲁棒控制器设计的充分条件     

持续有界扰动下一类不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定

考虑了一类持续有界扰动下不确定时滞大系统的分散鲁棒镇定问题,通过构造lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,提出了此类大系统可分散镇定的充分条件,通过求解一凸优化问题,给出具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。最后通过一组数值算例证明了这种方法的有效性。     

一类具有非线性时滞摄动系统的鲁棒稳定性

利用 L yapunov稳定性理论和改进 Razumikhin类定理 ,导出了该类系统的时滞独立鲁棒稳定条件 ,并给出了求取非线性时滞摄动上界的方法 ,文末给出了一个实例研究     

非线性时变时滞不确定关联系统的分散鲁棒容错控制

针对一类系统状态、关联项和控制输入均含有时变时滞以及系统带有非线性扰动的不确定关联系统,研究其分散鲁棒容错控制问题．通过构造适当的Lyapunov函数,运用线性矩阵不等式（LMIs）的方法,给出了系统分散鲁棒容错控制的充分条件,以及在此条件下的分散状态反馈控制律,它对执行器发生故障时具有完整性．然后求解一个具有LMIs约束的凸优化问题,作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法,从而得到更符合实际的分散鲁棒容错控制律．