基于CAN总线的航空发动机分布式控制系统通信研究

航空发动机控制系统发展趋势是分布式控制系统,基于数据总线的通信技术是分布式控制系统的关键.首先对基于CAN总线的航空发动机分布式控制系统中各节点(FADEC以及智能装置节点)进行了详细设计.然后结合航空发动机分布式控制系统要求设计了CAN通信方案.最后建立了CAN通信验证平台.实验表明设计的通信方案可以满足航空发动机分布式控制系统要求.     

Linux系统下CAN总线通信的设计及实现

本设计为光电稳定跟踪平台开发CAN驱动,以实现CAN总线上设备问的通信.分析了linux下标准设备驱动机制和CAN总线通信模型,给出了光电稳定跟踪平台中CAN总线通信的硬件设计,实现了带SPI接口的CAN控制器MCP2510的驱动.     

研究CAN网络平台的仿真模型与分析方法

控制器局域网(CAN)是为解决控制器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议.为了满足控制系统的实时需求.设计CAN网络平台需要着重考虑消息的网络延迟时间.为此,需要建立CAN消息延迟时间分析模型和仿真平台.本文利用周期性固定优先级任务不可剥夺调度模型与CAN网络消息发送过程的相似性,建立起CAN网络的消息排队模型作为仿真模型,实现了一个仿真实验平台,并以THECU四节点CAN网络通信平台为对象,进行仿真实验和平台分析,验证了仿真模型的合理性,讨论了消息生成周期和相位对消息延迟的影响.     

基于LED的星内光无线CAN通信系统的设计

描述了一个利用LED实现的星内光无线CAN通信系统.通过光收发电路代替有线CAN通信的收发器部分,实现了基于LED的光无线CAN通信.所实现系统在器件选用、功耗等方面尽可能考虑了在轨应用可行性.实验结果表明,所实现基于LED的星内光无线CAN通信系统在漫反射通信状态设备间距离为0.5m时,通信速率最高可达100 kb/s,可应用于卫星内部特定载荷之间的CAN通信.     

基于DeviceNet现场总线智能从节点的开发

DeviceNet是美国罗克韦尔公司提出的一种基于CAN技术的通信网络,其协议开放、结构简单、通讯可靠以及成本低廉是设备层现场总线的最佳选择;对DeviceNet基于连接通讯的特点和实现过程进行了论述;开发了基于DeviceNet的智能从节点,主机部分采用P89C61X2单片机,选择SJA1000作为CAN控制器,82C250作为报文收发器,建立了设备通讯测试平台;实践表明,该智能节点能实现DeviceNet规范.     

基于ARM的CANopen现场总线设备通信的研究与实现

本文研究的基于ARM的CANopen现场总线设备通信的实现,将这两种热门技术结合到一起,以CAN和CANop)en作为通信协议,借助UP-NETARM300开发平台,实现S3C44B0X处理器的CAN接口的扩展,并以此为基础实现对挂接在CAN网络中的CANopen设备通信参数的测试和配置,为CANopen设备间的有效通...     

电动汽车监控平台的设计与开发

本文基于DSP的开发平台,设计了电动汽车电机控制器节点的通信程序.为了有效地监控电动汽车及各子系统,设计了电动汽车CAN总线的应用层协议和监控系统.实验表明,该监控系统能通过CAN总线与其它节点通信,进而实现实时在线数据监控和故障诊断.     

CAN总线实验网络装置设计及实现

针对CAN总线在教学实验的需要,设计并实现了基于CAN总线的实验平台,完成了CAN总线与EPP并口通信的接口设计,分析解决了采用EPP协议CAN总线监控节点设计的主要问题.     

一种新型冗余CAN网络通信协议栈的研制

以Philips公司的SJA1000独立CAN控制器和TI公司TMS320LF240X DSP片上集成CAN两种不同的控制器为硬件核心,建立了CAN网络硬件平台,研制了冗余CAN通信网络,并在此平台上开发了一套完善的应用层协议栈.系统通信试验表明该设计方案及应用协议可以很好地满足系统运行要求.     

CAN总线在开放式数控系统的应用

在详细研究了数控系统及CAN总线的基础上,根据特定的系统需求,提出并成功开发了以微型计算机为上位机、以CAN总线为现场设备通信平台的开放式数控系统.