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利用具有储能特性的温控负荷与发电机励磁进行协调控制,可实现电力系统的功角、频率和电压的多指标调控。首先,采用双线性聚合温控负荷模型和发电机励磁模型,推导建立了二者联合的系统数学模型。然后,基于反推控制原理,提出了聚合温控负荷与发电机励磁的协调控制策略,并从理论上证明了控制器的稳定性。针对控制器设计中的微分“计算爆炸”问题,利用双曲正切的非线性微分跟踪器设计了励磁电压参考量的微分估计算法,降低了参考量微分计算的工作量。最后,通过算例对控制算法进行了仿真验证。结果表明,在协调控制器的作用下,系统功角、频率和电压等多个被控量均可快速地追踪上各自的参考值。对比传统电力系统稳定器励磁控制,温控负荷参与调控能有效改善系统各状态量的动态响应,提高系统稳定性。 相似文献
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同步发电机励磁控制研究综述 总被引:6,自引:0,他引:6
回顾了同步发电机励磁控制研究的发展过程,分析了励磁控制技术的发展与控制理论之间的关系,重点介绍了有代表性的励磁控制方式的研究现状,并讨论了各自的优缺点,适用范围产品化推广应用的可能性。最后强调只有考虑系统非线性励磁控制方式才能充分成因地改善系统稳定性的作用,进指励磁控制技术的发展方向及应解决的关键技术问题。 相似文献
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发电机自适应Terminal滑模励磁控制 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了单机无穷大系统的励磁控制数学模型,设计了一种自适应Terminal滑模励磁控制器。通过在滑模面加入非线性函数,使得误差能够快速收敛,从而取得良好的控制效果。同时考虑了系统中存在未知上界的不确定扰动,在设计中加入了自适应环节,实时估计扰动上界,从而使控制器具有较强的鲁棒性。根据李亚普洛夫理论证明了所设计控制系统的稳定性。仿真结果表明,无论是小扰动还是大扰动下均能有效提高系统稳定性,维持机端电压,效果优于自适应逆推滑模励磁控制。 相似文献
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本文将一种非线性PID控制引人发电机励磁控制,这种控制方式既保留了非线性PID控制的结构简单,易于实现,鲁椿性较强的优点,同时又克服了线性PID控制效果受线性化模型限制的缺点。计算机仿真结果表明,与线性化最优发电机励磁控制相比,非线性PID控制器对于同步发电机运行点变动的适应范围要宽得多,所设计的控制规律显著地改善了电力系统暂态过程的动态响应。 相似文献
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同步发电机的变结构模型参考自适应励磁控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以提高电力系统的正常运行水平和动态稳定性为目的,提出了一种变结构模型参考自适应励磁控制器。该控制器较好地利用了模型参考自适应控制所具有的对系统参数变化的适应能力和变结构控制所具有的对系统扰动的鲁棒性特点,计算机仿真结果表明,本文所提出的励磁控制器具有良好的动态品质,可以有效地改善系统的动态特性。 相似文献
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同步发电机励磁非线性预测控制 总被引:15,自引:1,他引:14
介绍了一种新的非线性控制器设计方法,使用预测控制理论对非线性系统工将这种方法应用于单机-无穷大系统励磁控制,得到了一了以有功功率,角速率和机端电压作为变量的非线性系统的控制规律,仿真结果表明:该方法既能改善功能稳定性,又能改善发电机端电压的动态特比目前认为较好的微分几何等方法更有效,更实用。 相似文献
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自适应积分逆推滑模励磁控制研究 总被引:7,自引:2,他引:5
电力系统参数摄动和外界干扰等因素对励磁系统影响很大,该文选择易于测量的状态变量建立鲁棒励磁控制系统模型,结合逆推设计方法和自适应滑模控制理论设计励磁控制器。按照逆推设计方法,逐步构造了李亚普诺夫函数,在构造虚拟控制信号时引入误差的积分项;给出阻尼系数的自适应律;设计了新的滑模面,从而得到最终的控制规律,对干扰进行抑制。仿真实验结果表明,系统在动静态响应性能上均优于常规逆推控制,说明这种控制方法能够改善系统的电压和功角稳定性。 相似文献
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同步发电机励磁系统的智能变结构控制 总被引:2,自引:1,他引:1
论述了一种同步发电机系统的新颖控制方法,采用基于非线性精确化模型的智能变结构控制方式对同步发电机励磁系统进行控制。通过采用指数趋近律,解决了变结构控制中存在的抖动问题,结合智能控制方式,简化控制系统,使控制规律只与切换函数有关,故更易于实现。当系统参数在运行过程中遇到干扰发生变化时,仿真结果显示:30%的偏差仍然能使系统到达平衡点,且具有良好的动态性能和鲁棒性。该设计方法具有一定的通用性,特别适用于复杂的电力系统。 相似文献
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针对电力系统暂态过程的非线性特性,以功角稳定为目标设计了一种状态反馈非线性滑动模励磁控制器.通过直接计算系统的暂态能量函数,利用Lyapunov稳定理论,得到稳定流形作为切换平面,然后设计相应的滑动模励磁控制律,将系统限制在所设计的稳定流形上.在设计时考虑了对系统参数不稳定性,从而控制律具有一定的鲁棒性.设计中未使用任何线性化方法,因而控制律对系统的非线性特性完全适应.仿真结果表明所设计的控制器不仅具有良好的小干扰稳定性,而且对于大干扰暂态过程也具有很好的抑制作用. 相似文献