面向信息物理系统的食品拣取机器人状态估计与攻击检测

目的:应对食品拣取机器人信息物理系统受网络攻击的情况。方法:基于区间观测器提出了一种用于食品拣取机器人系统状态估计与攻击检测的方法。首先建立位于信息物理系统中的食品拣取机器人数字化模型，应用拉格朗日方法确立机械臂动力学方程并转换为状态空间模型，而后依据反馈控制策略构建系统网络攻击模型。考虑系统中存在的非线性特征和噪声，应用广义系统理论将传感器攻击转换为系统状态，设计区间观测器为攻击检测器，并验证其误差系统的稳定性。结果:通过给定参数进行仿真，观测器输出贴近给定真实信号，所提方法正确且有效。由区间估计结果可以重构传感器攻击并检测出执行器攻击。结论:试验所提方法可以实现信息物理系统环境中的食品拣取机器人状态估计与执行器攻击检测。     

一种自动输送截木机

针对现有原木锯切加工中存在的问题,设计了一种集自动输送、自动卡紧及自动锯切于一体的自动输送截木机,可有效提高木材加工的生产效率,降低劳动强度,提升原木锯切加工过程的安全性及平稳性。     

菜籽油制备技术对多酚影响研究进展

多酚是菜籽油中重要的活性成分，具有抗氧化、抗炎、抑菌等生物活性。但由于菜籽毛油中含有胶质、色素、游离脂肪酸等影响其产品质量的物质，要经过脱胶、脱色及脱臭等工序后才能食用。不同加工工艺对其含量存在较大影响。本文重点综述了现代油菜籽预处理、榨油方式、菜籽油萃取方法和精炼工艺对多酚保留和活性的影响，为进一步阐明菜籽油加工过程中多酚的变化、提升菜籽油加工技术水平和加强产品质量控制提供有价值的参考依据。     

提高双低油菜籽利用价值的探讨

利用双低油菜籽生产冷榨双低菜籽油和热榨浓香型菜籽油,引入加拿大高油酸油菜籽生产高油酸菜籽油,不仅提升菜籽油的营养价值,还可提升菜籽油的市场价格。从双低油菜籽加工工艺、脱皮双低菜籽粕的利用、双低菜籽蛋白及双低油菜籽皮的利用方面对提高双低油菜籽的利用价值进行探讨。     

基于男士西服用机织物性能的自动裁剪工艺参数

针对目前国内服装企业自动裁剪工艺参数主观性、模糊性设定的问题,研究自动裁剪工艺参数的设定方法。以20种企业常用的男士西服面辅料为研究对象,基于织物基本性能将其分成5类,并采用Bayes判别分析法建立了与织物基本性能相关的5类织物的判别模型;选取振动速度、裁剪速度、真空吸力进行正交试验,得到5类织物自动裁剪工艺参数的最佳组合。未来,利用所建立的判别模型可预测织物的类别,并选择相应类别的自动裁剪工艺参数,实现对初次加工织物的自动裁剪工艺参数的快速设定,可有效提高服装企业自动裁剪工艺质量和效率。     

测定菜籽油中酚类化合物样品前处理方法的比较

采用液液萃取(LLE)、固相萃取(SPE)、QuEChERS 3种不同前处理方法提取菜籽油中酚类化合物,并采用超高效液相色谱串联质谱(LC-MS/MS)进行测定,分析比较了3种不同前处理方法对菜籽油中酚类化合物提取效果的影响。结果表明:在3种不同的前处理方法中,QuEChERS前处理方法的提取效果最好,对菜籽油中7种酚类化合物的回收率最高,可达85.16%～101.78%,基质共提物含量最低,为2.04 mg/g;LLE的回收率为66.04%～101.11%,基质共提物含量最高,为6.80 mg/g;SPE的回收率最低,仅为56.98%～83.79%,基质共提物含量为2.30 mg/g。     

国产菜籽油加工行业现状及发展趋势探讨

近年来受进口菜籽油价格冲击,国产油菜种植与加工均出现明显减种和减产,而菜籽油进口总量逐年递增,形成目前国内油企以进口油菜籽或进口菜籽油加工为主,以国产菜籽油制炼为辅的局面。通过分析当前菜籽油产品种类与组成、菜籽油消费习惯以及小榨菜籽油加工现状,建议以提升国产小榨菜籽油加工工艺为突破口,为国产油菜种植及相关加工行业的健康发展提供参考。     

涤纶织物热定型降耗优化算法

为有效降低热定型过程的能量消耗,针对热定型过程缺乏有效的理论模型、定型机烘房温度设置不合理等问题,提出一种热定型过程参数优化的方法。利用Fluent软件模拟了烘房的温度、空气压力的分布情况,验证了织物加工位置温度、压力的均匀性。分析了织物加工过程的热力学特性,采用机制建模的方法建立了织物的实时温度估算模型框架,利用实验数据辨识了关键参数,在此模型的基础上以能量最小为优化目标,运用粒子群算法对烘房温度的设定值进行寻优。涤纶织物的热定型实验结果表明,所提出的实时温度估算模型可较好地匹配织物的实时温度数据,且在满足工艺约束的条件下,优化后的温度设定值可有效地降低能耗。     

基于PID与模糊控制的切削加工过程双模控制

为了克服在切削加工过程中单一的控制策略建立的控制系统性能不理想的情况,采用了多个系统并联的切削加工过程模型。结合了PID控制和模糊控制两者各自的优点,设计实现了对切削加工过程的双模控制。利用MATLAB对该控制策略进行响应仿真并调试参数,求解出了较优的基于PID控制与模糊控制的切削加工过程双模控制的控制器,有效地提升了对切削加工系统的控制性能。     

应用渗出法加工刺梨汁工艺技术研究

研究了以野生刺梨鲜果为原料运用渗出法加工刺梨汁的工艺特点以及加工过程中主要成分的变化,结果表明:渗出法加工刺梨汁的可溶性固形物、VC收得率、出汁率均高于其它取汁方法,提出了利用逆流渗出提取刺梨汁的工艺机理和加工过程中合理控制果实切块的大小、渗出汁液温度、渗出提汁率等几项重要工艺参数。     

利用图像分析和深度学习预测油菜籽中总酚含量

目的 建立了一种结合图像分析和深度学习的油菜籽中总酚含量的快速预测方法。方法 利用VGG19网络进行油菜籽图像籽粒特征的提取,通过多个卷积层来学习油菜籽图像的特征,并建立了回归模型用于预测油菜籽的总酚含量。共收集了100种油菜籽样本,将油菜籽样本按照3:1的比例划分为训练集和测试集,利用均方损失函数(MSELoss)和决定系数(r2)评估模型预测准确性。结果 测试集MSELoss=0.0085、r2=0.9914,表明该预测模型具有一定的准确性和实用性。结论 本研究提出了一种快速、准确的评估油菜籽总酚含量的方法,为油菜籽的总酚测定提供一种快速、准确的智能化检测方法。     

HACCP在浓香菜籽油生产中的应用

为了保障浓香菜籽油的产品质量安全,采用HACCP体系对浓香菜籽油生产全过程进行生物、物理、化学的危害分析,确定关键控制点,制定预防措施,并对生产环节进行有效监控,制定纠偏措施,做好记录管理,为浓香菜籽油的安全生产提供借鉴。     

不同加工工艺制取菜籽油理化性质的研究

本试验选取蒸炒-预榨-浸出工艺,膨化-预榨-浸出工艺,炒籽-压榨工艺制取的菜籽压榨毛油和浸出毛油样品,通过对酸值、过氧化值、生育酚、甾醇、反式脂肪酸、硫苷的测定,研究了菜籽油在不同工艺条件下油品的质量情况。研究表明：在质量品质和营养物质保留方面,采用膨化-预榨-浸出工艺生产的毛油质量优于蒸炒-预榨-浸出工艺和炒籽-压榨工艺,进一步验证了膨化-预榨-浸出工艺的优越性,即不需蒸炒,对胚片要求低,能耗低、精炼率高、产能可以提高,油脂和粕的质量可以得到改善,能够实现菜籽的高效加工,为油菜籽加工企业的发展提供了有力的技术保障。     

高温对菜籽油质量的影响

菜籽油在加工及利用油脂烹调食物中经常采用高温加热，油脂在加热过程中会发生一系列变化，影响油脂质量。对精炼菜籽油及色拉油在高温条件下的酸值、过氧化值、羰基值、丙二醛4项理化卫生指标的变化进行了研究，结果表明：精炼菜籽油及色拉油的4项理化卫生指标随高温时间延长而升高，质量下降。因此，控制高温加热时间对防止菜籽油的氧化变质，保证菜籽油质量具有重要意义。     

常见蔬菜对油脂过氧化值影响的探究

食用油脂是人类膳食中的重要组成部分,是供给人体能量的主要来源。但食用油脂在加工过程中会因高温自动氧化酸败反应加快,酸败产物以氢过氧化物为主。因此研究了生活中经常食用的蔬菜在烹饪过程中对油脂过氧化值的影响,经研究发现15种蔬菜中苦菜、竹笋、海带等对油脂过氧化值的影响作用很小,胡萝卜、藕等对油脂过氧化值有控制的作用,大蒜、豆芽、番茄能有效地降低油脂在烹饪过程中的过氧化值。     

陈化菜籽油的精炼探讨

介绍了陈化菜籽油的特点,分析对比了非陈化油与陈化油在精炼过程中各工段的工艺参数对油品的影响,在总结陈化菜籽油部分精炼经验的基础上,通过适当调整脱色、脱臭工段工艺参数,可以将陈化菜籽油加工成品质优良的高级食用油。     

菜籽油加工油脚处理的生产实践

目前我国大多数菜籽油加工厂采取预榨-浸出工艺制备毛油,在水化脱胶工序中产生的油脚,夹带相当数量的菜籽油,油脚只能以低廉的价格出售。通过对油脚组分的分析和研究,确定的油脚处理工艺,在实际生产中,做到了菜籽油无油脚化生产,提高了菜籽油生产的整体经济效益。     

菜籽油中类胡萝卜素含量的影响因素及其抗氧化作用

类胡萝卜素为脂溶性化合物,在菜籽油中含量丰富。为提高菜籽油的营养价值和氧化稳定性,对菜籽油中类胡萝卜素含量的影响因素进行了分析,并对类胡萝卜素的抗氧化作用研究情况进行了综述。油菜籽品种以及加工工艺会影响菜籽油中的类胡萝卜素含量,而菜籽油中类胡萝卜素含量的提高,可以增强菜籽油的氧化稳定性。可通过转基因技术培育高类胡萝卜素含量的油菜籽品种,对油菜籽采用焙烤、微波等热处理和不脱皮的预处理方式,以及适度精炼等方法提高菜籽油中的类胡萝卜素含量。     

油菜籽加工技术研究进展

油菜籽是世界第三大油料,我国油菜籽种植面积和总产居世界首位。油菜籽是食用、饲用和能源用的重要原料,目前世界各国对油菜籽的高效加工利用技术均展开了广泛的研究。简要介绍了油菜籽脱皮冷榨膨化工艺技术,无有机溶剂油脂高效提取工艺技术,菜籽饼粕同步提取多酚、多糖、植酸和浓缩蛋白工艺技术,Burco食用菜籽蛋白制备技术等目前油菜籽加工技术研究的最新成果。     

油菜籽热风干燥传热传质与优化的研究进展

油菜是经济价值高、发展潜力大的油料作物,也是蛋白质、饲料、蜜源和能源作物,油菜籽的干燥和储存联系油菜高产栽培和油脂深加工综合利用。本文在分析油菜籽干燥特点和主要干燥技术的基础上,综述了油菜籽热风干燥传热传质与优化的研究进展,以期为油菜籽热风干燥装置设计、干燥工艺、参数和过程优化等的研究提供依据。目前,有关油菜籽热风干燥传热传质与优化的研究多限于实验层面,不具有广泛适用性。传统干燥理论和模型大多以Luikov理论和Whitaker理论为基础,对其适当简化或修正,由于假设多孔介质为均匀分布连续介质,无法揭示局部和整体之间的本质联系。将分形理论与孔道网络模型相结合是多孔介质干燥尺度综合的有效方法。数值研究有宏观、多尺度和微观三个层面,借助CFD技术可以有效获悉干燥速率、能量消耗和湿分分布等信息,以优化干燥装置和过程控制。油菜籽热风干燥实验研究主要集中在干燥特性、干燥品质及其测量技术等方面,为获得良好的干燥品质,应注意干燥工艺、参数和过程优化。