智能点焊专家系统实时数据采集与通信

介绍了电阻点焊实时参数采集与通信的工作原理，分析了系统上、下位机的软、硬件设计。实验结果表明，采用设计的点焊实时数据采集与通信系统，能够准确测量焊接电流和电极间电压等点焊过程参数的动态变化，并可写入点焊专家系统实时数据库，为建立智能点专家系统，实现焊点质量在线评估和实时管理奠定了基础。     

点焊环境磁场强度测量设备的研制

在焊接过程中,焊接电流瞬间可达到几万A,这个瞬间大电流在焊接现场产生了很强的磁场.分析了不同电阻点焊方法所产生的磁场时频域特点,并基于此提出了点焊磁场测量装置的设计.给出了点焊磁场测量装置测量原理和数据处理流程.采用设计的磁场测量系统,实现了中频逆变点焊机电磁场的测量,并分析了测量设备的使用特点.通过一系列的测量试验,初步证实了自制磁场传感器在测量点焊电磁场方面的可行性,为今后研究点焊电磁场的空间分布提供了测量手段.     

压焊设备

焊接电流、电压的准确测量对于精密控制逆变电阻点焊电源和保证焊接质量有着重要的作用。采用霍尔元件及其外围电路，对逆变电阻点焊的焊接电流进行测量，并设计了电压测量电路；为了减少CPU的计算时间，设计了电压有效值处理电路。     

点焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中的应用

点焊机器人的应用是一门自动化程度较高的焊接技术，正在不断得到推广应用。主要介绍了点焊机器人工作站的工作原理，系统组成及焊接应用，阐述了点焊机器人工作站在焊接应用方面的优越性。     

机器人搅拌摩擦点焊系统设计

搅拌摩擦点焊是一种新型固相焊接技术,机器人焊接是焊接制造业的主要发展方向,将搅拌摩擦点焊与机器人相结合,通过加工相应的焊接装置以及增加机器人的承载能力,设计完成机器人搅拌摩擦点焊装置,实现对搅拌针的精确控制。机器人搅拌摩擦点焊的控制系统是将机器人控制系统和搅拌摩擦点焊控制系统结合,在焊接过程中二者既能独立运行,又相互联系,实现搅拌摩擦点焊装置与机器人协同工作模式,从而实现无间断循环的焊接过程,提高焊接效率。通过实验对比分析机器人搅拌摩擦点焊与传统龙门式搅拌摩擦点焊焊接的工件表面成形和焊点力学性能,结果表明:机器人搅拌摩擦点焊系统实现了复杂结构工件的焊接,表面成形良好,无明显的焊接缺陷,且焊点结合强度与龙门式相当,机器人搅拌摩擦点焊系统具有良好的焊接性能。     

不锈钢轨道车辆用电阻点焊设备的组成与应用

针对不锈钢轨道车辆的材料的性能,适合采用电阻点焊技术进行焊接.分别从电阻点焊的工作原理、焊接设备的整体结构形式、焊接系统、走行系统、控制系统、焊接监测系统、润滑系统、冷却系统、焊钳结构、点焊电极、设备焊接能力、设备的辅助装置等方面分析了电阻点焊设备各系统的组成与应用,指出了生产不锈钢轨道车辆用电阻点焊设备的基本组成、应...     

逆变电阻点焊动态参数测试系统的研究

焊接电流、电压的准确测量对于精密控制逆变电阻点焊电源和保证焊接质量有着重要的作用.采用霍尔元件及其外围电路,对逆变电阻点焊的焊接电流进行测量,并设计了电压测量电路;为了减少CPU的计算时间,设计了电压有效值处理电路.以0.4mm厚的低碳钢板作为焊接实验材料,改变焊 接试验条件,得到各种焊接焊接实验效果.利用MATLAB对电阻点焊的焊接电流和电压有效值进行计 算和分析,得出焊接过程中低碳钢的动态电阻.结果表明:动态电阻能有效地反映点焊熔核的生长过程, 并且与熔核的尺寸有一定的关系,直接影响着焊接实验效果.     

铝合金电阻点焊工艺设计智能化

采用集成基于事例推理，模糊推理，模糊神经网络(FNN)等多种人工智能推理技术，建立了铝合金电阻点焊工艺参数设计系统。选取导电率、屈服强度等材质的物理参数为电阻点焊工艺参数求解模块入口参数，更加符合铝合金电阻点焊过程的物理本质；引入规范强度参数，使铝合金电阻点焊焊接参数的选择更加灵活；在此基础上建立FNN铝合金电阻点焊工艺焊接求解模型，提高系统求解的智能性及其学习能力。在铝合金电阻点焊过程数值模拟的基础上，以铝合金电阻点焊焊接参数数值模拟作为已有的铝合金电阻点焊工艺参数库的补充，丰富了神经网络的训练样本，增强了系统的泛化能力。系统应用实例表明可以满足铝合金电阻点焊工艺参数设计要求。     

压焊设备

焊接电流、电压的准确测量对于精密控制逆变电阻点焊电源和保证焊接质量有着重要的作用。采用霍尔元件及其外围电路,对逆变电阻点焊的焊接电流进行测量,并设计了电压测量电路;为了减少CPU的计算时间,设计了电压有效值处理电路。     

汽车点焊超声波检测技术发展与趋势

电阻点焊在汽车工业是一种最常用的焊接方式。电阻点焊焊接过程短暂而复杂,焊接过程中熔核的形成不可见,容易出现各种不同类型的焊接缺陷。因此,对点焊接头进行监测和检测是非常必要的。点焊无损检测中最重要的手段是超声波检测。首先对汽车车身点焊的质量检测与监测手段进行综述,然后着重论述点焊超声波检测技术、点焊超声波检测系统的分类与产品现状、点焊超声波检测的信号处理方法、成像技术等关键问题,最后总结当前面临的主要难题,并预测未来的发展趋势。     

点焊电极磨损试验测量装置

点焊电极磨损试验测量装置是利用电极磨损量来定量测量电极寿命的一种试验设备。将所需测试的电极安装在具有气液压控制装夹试件的传动工作台的点焊机上,在规定的焊接工艺规范下完成自动焊接、步进、换向、记数等程序动作,通过焊接试验后测量其电极的硬度、磨损的长度和电极端面增大的面积等参数,通过点焊数与电极硬度、长度,端面面积的对应曲线,进行性能综合分析,可以定量地确定电极质量的优劣。由于点焊电极磨损试验装置是在自动条件下进行的,因此,能排除人为的不可靠因素,保证焊接规范的一致性,测试结果是较准确的。     

基于模糊逻辑的电阻点焊恒流控制系统

研制了用于电阻点焊的模糊控制系统。本系统以Inte180C196KC单片机为工具，采用了模糊控制的算法，能够补偿各种干扰对焊接过程中电流的影响，使其保持恒定，从而保证了点焊的焊接质量。模糊控制器以焊接过程中焊接电流输入值和输出值的偏差及偏差变化率为输入，以焊接主回路中晶闸管调整角为输出。结果表明，该系统性能稳定，与常规的PID控制相比，性能优越，能有效地保证焊接过程中的电流恒定，从而保证了焊接质量。     

800 MPa级超级细晶粒钢点焊接头组织与性能

以驰豫-析出-控制相变工艺生产的800 MPa超细组织钢为研究对象,采用合理规范进行点焊。观察点焊接头的宏观形貌和显微组织,分析显微组织在焊接热循环作用下的转变规律;测量点焊接头的硬度分布曲线。结果表明,点焊接头焊接质量良好,没有焊接缺陷,能够满足实际生产需要;由于焊接热循环作用,点焊接头晶粒长大不可避免,焊接接头中包含了低碳马氏体、贝氏体、铁素体等组织;点焊接头的硬度高于母材组织,基本不存在软化现象。     

基于模糊逻辑算法的点焊恒电流控制系统研究

介绍了一种基于模糊逻辑算法的点焊恒电流控制系统。该系统以80C196KC嵌八式单片机为中心控制器件，以电流误差及误差变化率为输入变量．以晶间管控制角的增量为输出变量,按照模糊逻辑算法实现点焊电流的恒值控制。研究了系统的建立方法及软仲的仿真与改进。试验分析结果表明，该系统对点焊焊接电流的控制精度高，实时性强，能够满足焊接生产要求。     

压焊设备

高频晶体管式电阻点焊电源的研制 针对微型零件对焊接电源的特殊要求,设计了一种基于晶体管的高频开关式电阻点焊电源．提高了电阻点焊电源控制的精密性。主要介绍了电阻点焊电源的主电路结构、工作原理以及以dsPIC30F6010为核心的控制系统的设计。将电阻点焊电源的开关频率提高到100kHz,从而提高了系统的控制精度和响应速度,获得了理想的焊接电流波形。通过与其它微型零件点焊电源的电流输出特性的对比,表明该电源具有精密零件焊接的独特优势,是一种理想的精密焊接电源。     

电阻点焊测力装置的设计与试验分析

在电阻点焊过程中,电极动态压力与焊接质量有着密切的关系.当前的测量装置与方法很难准确地测量焊接过程中电极动态压力的变化.通过改进试验装置的壳体结构,使得电极力直接作用在压力传感器上,避免间接测量电极力达不到的灵敏度.改进装置与原测量装置的试验对比说明,此种结构装置能够较准确的测量焊接过程中的动态压力信号,灵敏度较高.改进了壳体结构的试验装置,为电阻点焊过程中实时测量电极动态压力的变化奠定了基础.     

焊接理论 一般问题

一种基于数学形态学的焊缝图像处理方法，铝合金搅拌摩擦焊三维模拟流场水平流动状况分析，不锈钢点焊电流信号的倒频谱分析，GTAW熔池形状数值模拟精度的改进，焊接视觉图像质心算法及其特性，基于Solid Works的焊接特征建模系统，焊接动态位移场的激光电子散斑法测量。[编者按]     

基于电极压力调节的机器人点焊飞溅控制

通过对焊接热量与电极压力的关系和点焊飞溅形成阶段的研究,以及点焊机器人系统构成、通信方式、焊接特点的分析,建立车身焊装线机器人点焊飞溅控制研究平台,在相同的点焊条件下,对电极压力大小和点焊过程压力进行调节,探索机器人点焊飞溅控制方法。     

基于单片机的点焊电流有效值检测系统

介绍了一种用以检测点焊焊接电流有效值的单片机系统.确定了以逐点积分法作为电流有效值的计算方法,建立了以80C196KC单片机为中心控制器件的软件、硬件系统.分析结果表明,该系统检测点焊焊接电流精度高,实时性强,可用于点焊焊接数据采集及质量控制.     

铝制交通标志板电容储能点焊工艺研究

针对铝制交通标志板生产中用点焊工艺代替传统的铆接方法，设计了专用的大容量电容储能点焊机及独特的正面无压痕点焊工艺，以提高标志板与铝槽的连接强度、稳定性以及标志板的表面质量和生产效率。对电容储能点焊工艺在铝制标志板生产上的应用优点作了详细的论证，并对焊接参数进行了系统的计算，实际点焊试验结果证明：点焊接头强度是铆接的2－3倍。