大型储罐横焊技术的发展与应用

阐迷了当前我国大型储罐的发展状况,比较了大型储罐目前常用的横焊工艺;论迷了横焊焊接设备的发展和前景,重点阐述了当前应用较普遍的自动横焊机和正在重点研究的移动横焊机器人;论述焊接自动跟踪技术在横焊中的应用和发展,讨论了接触式、激光图像和激光测距传感器等几种常见焊接跟踪传感器.     

窄间隙埋弧焊的发展

分析了窄间隙埋弧焊的技术难点,应用现状及其发展.现在高效率、低耗能环保型自动化焊接方法越来越受到关注,窄间隙埋弧焊在焊接厚壁容器和厚板时的高效率、低成本、高质量使它应用越来越广泛.     

铝合金MIG焊过程中的烟尘危害和防护

介绍了伴随铝合金MIG焊过程中产生的氧化铝烟尘对焊接操作者的危害和影响。铝合金烟尘可引发多种慢性疾病,但由于潜伏期长,危害性不易引起人们的注意。铝合金焊接过程中产生的氧化铝烟尘具有悬浮时间长的特点,普通防护面罩难以实现良好的防护效果。提出了具体的防护措施,并指出铝合金MIG焊过程中的铝尘防护必须引起高度重视。     

熔化极气体保护焊的发展方向

应《现代焊接》编辑部朋友的邀请,让我谈一下焊接行业未来的发展。对此,我根据目前国内外焊接技术的发展趋势,查阅了一些资料,简单总结一下自己的感悟,在此谈谈熔化极气体保护焊的发展方向,敬请焊接同仁批评指正。1、焊机控制方式数字化今后焊机发展方向是由模拟控制技术向数字化控制发展,最后达到全数字化控制。数字化控制极大地提高了焊机的控制精度,很大程度上保证了焊机产品的一致性和可靠性。     

基于激光视觉焊缝跟踪的空心叶片自动焊研究

针对自主核电空心叶片的手工电弧焊劳动强度大、焊接质量不稳定、生产效率低及成本高的问题,采用了一种激光视觉焊缝自主跟踪的自动化焊接方法。针对焊接多型号、大批量空心叶片激光示教焊缝跟踪不稳定、寻位不准确以及叶片焊接变形大的影响因素进行研究,修正了焊缝跟踪的激光视觉模型,优化了焊接程序和工艺参数,改进了激光器固定支架结构及工装设备。结果表明:自动焊激光视觉跟踪系统运行稳定,焊接空心叶片的生产效率提升44.5%,焊缝成形美观、可靠,更好地保证了产品质量,具有广阔的市场应用前景。     

激光焊技术的发展

简要介绍了激光及激光器的原理和发展状况,比较了几种常用的焊接激光器;指出激光焊接机器人和激光电弧复合热源焊接是激光焊技术的发展方向;列举了激光焊技术在现代工业中的应用.     

自动焊接技术在铁路货车制造中的应用

本文针对铁路货车C70A型敞车车体两端仰角焊缝的焊接质量不稳定、焊接效率低、焊接操作人员劳动强度大的问题进行了分析,并提出了相应的解决方案和工艺措施。     

纵缝自动焊装置的研制

纵缝自动焊装置的研制四川锅炉厂（６１０４０１）张定久，方其洲ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｎＡｕｔｏｍａｔｉｃＷｅｌｄｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔｓｏｆＬｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌＳｅａｍＳｉｃｈｕａｎＢｏｉｌｅｒＷｏｒｋｓＺｈａｎｇＤｉｎｇｑｉｕｅｔａｌ多年以来...     

移动式焊接机器人DSP焊缝跟踪控制系统研究

设计了一种用于大型焊件自动化焊接的移动式机器人,对其结构组成、工作原理进行了简要阐述,着重研究了基于DSP的焊缝跟踪控制系统组成和算法.试验结果表明,该移动式焊接机器人焊缝跟踪系统功能完善、工作稳定可靠、跟踪精度高,可用于实际焊接生产.     

厚板埋弧自动焊的焊接控制

为了顺利地实现厚板埋弧自动焊的焊接,对可能存在的问题进行了分析和研究,并采取了切实可行的焊接工艺措施,使接头的焊接质量得到了有效的控制。实践证明,在企业降本增效过程中,厚板的埋弧自动焊焊接方法值得大力推广。     

新渣系碱性焊条发尘量及发尘速率

基于均匀设计的思想方法安排试验,研究多种药皮辅料对焊条发尘量和发尘速率的影响规律.选定9种药皮辅料作为自变量,并把每个自变量分成6个水平,共做了24个焊条小样.记录焊接过程中焊条的发尘量和发尘速率,并在计算机上进行数据的统计处理.分析结果给出了自变量与因变量之间的数学模型和趋势图.结果表明,多种药皮辅料对发尘量的影响呈交互作用的形式,其中氟化钡与萤石、钛白粉与碳酸钡、金红石与萤石、铝镁粉与铁粉之间的交互作用都会使发尘量增加,而钛白粉与金红石的联合作用则会使发尘量降低.发尘速率也有相类似的结果.     

基于激光散射法的焊接烟尘粒径测量

简述了粒子测量的现状和进展。基于Mie散射理论的激光散射粒子测量技术运用于粒径小于10μm的焊接烟尘颗粒,这种方法因其具有众多优点而获得广泛应用。对应用激光散射方法检测焊接烟尘进行了理论分析,并给出了相应的检测手段。构建了一套基于Mie散射理论的实验光学装置．并用该装置测量出了焊接烟尘微粒的平均粒轻。     

焊接烟尘发尘机理及其影响因素

详细地阐述了焊接烟尘形成的蒸发、凝结、长大机制以及其形成后的扩散方式,对典型的焊接材料的烟尘性质进行了分析,介绍了有毒有害气体产生的原因和方式,对影响焊接烟尘产生的材料因素和工艺因素进行了分析.     

铝焊接烟尘及其危害与防护

随着铝合金在现代制造业中的应用越来越广泛,铝焊接烟尘及其危害逐渐引起了人们的关注.介绍了铝焊接烟尘的产生机理、主要排放物、影响因素及其规律、扩散规律等特性,分析了铝及其焊接烟尘对人体的危害,并提出一些降低铝焊接烟尘排放量、加强人体防护的措施.     

焊接烟尘的危害及治理技术(一)

分析了焊接烟尘及相关过程中有害物质对人体的危害．分别列出了气态物质和颗粒状有害物质的作用；并讲述了焊接烟尘的特点、过滤与排出。     

气体保护焊烟尘形成机理分析

以H08Mn2Si实芯焊丝的熔化极气体保护焊和SJ501药芯焊丝的CO₂保护焊为对象,探讨了气体保护焊烟尘粒子的粒径分布特征和形成机理. 采用准光弹性散射法测量烟尘粒径,并利用透射电镜(TEM)、能谱(EDS)对烟尘粒子的形貌、结构和化学成分进行了观察和分析. 结果表明,两种工艺形成的烟尘一次粒子都呈球形,表面圆滑,直径一般小于200 nm,大多数烟尘粒子都是铁的氧化物. 研究还发现,烟尘的二次粒子为链状或网状结构,由大量一次粒子聚结而成,与实芯焊丝的熔化极气体保护焊形成的烟尘相比,药芯焊丝CO₂焊形成的烟尘化学成分更复杂,烟尘二次粒子更细小.     

工业硅电炉烟气净化工艺的研制过程简介

系统介绍了工业硅电炉烟气净化、微硅粉生产及应用的研发历史过程，分析了我国在该领域曾落后的原因．明确了当前工业硅电炉烟气净化工艺的设计方案。     

Study on intelligent welding mobile robot with the function of auto-searching weld line

The development of welding robots suitable for specially unstructured working enviroments has been become an important development direction of industrial robot application because large-scale welding structures have been used more and more widely in modern industry. In this paper, an intelligent mobile robot for welding of ship deck with the function of autosearching weld line was presented. A wheeled motion mechanism and a cross adjustment slider are used for the welding robot body. A sensing system based on laser-PSD （position sensitive detector） displacement sensor was developed to obtain two dimensional deviation signals during seam tracking. A full-digital control system based on DSP and CPLD has also been realized to implement complex and high-performance control algorithms. Furthermore, the system has still the function of auto-searching weld line according to the characteristics information of weld groove and adjusting posture itself to the desired status preparing for welding. The experiment of auto-searching welding line shows that the robot has high tracing accuracy, and can satisfy the requirement of practical welding project.     

生阳极工段沥青烟气净化的研究开发

研究开发了一套带沥青烟反应器和烟气加热保温装置的生阳极沥青烟净化系统，该系统功能完备、吸附效率高、简洁流畅、设备配置简单。     

基于自由漂浮空间机器人的空间焊缝跟踪

空间机器人可以在宇宙空间自由飞行或浮游,协助或代替宇航员完成空间焊接作业。以平面自由漂浮双臂空间机器人为对象,研究了焊枪跟踪空间焊缝的位置与姿态的路径规划问题。在双臂空间机器人运动学模型基础上,对焊枪末端点速度的计算方法进行了深入讨论和分析,进而将空间机器人双臂末端点速度的求解问题定义为一个高维空间搜索问题,并采用遗传算法对其进行了优化计算,最后提出了双臂空间机器人跟踪空间焊缝的运动规划算法,并通过直线与圆弧焊缝跟踪的仿真试验进行了验证和分析。