基于PMAC的椭球面封头接管自动焊接装置

通过利用多轴运动控制器PMAC控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度，为实现椭球面封头接管相贯线接缝的匀速焊接而研制开发了一种自动焊接装置、介绍了自动焊接装置的结构组成、椭球面封头接管相贯线接缝的建模方法以及控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度的原理技术等。初步试验结果表明，该自动焊机具有焊接表面平滑均匀，焊接效率高，焊接质量稳定的特点     

GLJ-1型自行车架管连接自动焊机

介绍了一种 新型的自行车架管连接自动焊机的结构，组成和工作原理，生产实践证明该焊机在自行车架的自动焊接生产中取得了良好效果，是一种低成本自动化的管理连接相贯线焊缝专用焊接设备。     

旋转椭球面封头接管自动焊机凸轮的数学模型

介绍一种旋转椭球面容器封头与接管相贯线接缝自动焊接系统的结构,组成和工作原理,推导出了该系统用来控制送丝焊枪运动轨迹的关键部件－凸轮形状尺寸的计算公式。该系统已成功的应用于旋转椭球面锅炉封头接管的自动焊接生产中。生产实践证明：该焊机在旋转椭球面锅炉封头相贯线接缝的焊接应用中取得了良好的效果,是一种你成本自动化的新型相贯线接缝的通用焊接设备。     

MasterCAM在焊接相贯线焊缝中的应用

自动焊接机在对两相交管件相贯线焊接之前,为了实现焊枪准确的插补运动,利用现有软件MasterCAM实现对相贯线焊缝的加工模拟仿真,后处理生成NC程序,由程序可以准确得到焊接点的坐标值,为自动焊机焊枪的插补运动和运动机构设计提供了依据.     

专利介绍

管连接自动焊接机 （专利号：91221951.3） 主要完成单位：山东工业大学 成果完成时间：1995年1月10日山东省教育委员会组织鉴定 成果主要内容：目前"无接头"自行车架逐渐代替了钎焊自行车架,但是全国几百家自行车成车厂和零件厂由于进口设备太贵90%都采用手工焊接,不但劳动强度大,焊接效率低,而且焊接质量也难保证。该自动焊机是以CO2气体保护焊或氩弧焊为电源,用一套自动焊接装置与独特的电路设计相结合,可分别对低碳钢、铝合金、不锈钢等不同材料、不同直径的两种管子以任意角度相交所形成的相贯线焊缝实现自动焊接,生产效率和焊接质量达到国际同类产品的先进水平。 应用范围：该焊机特别适合于自行车架、摩托车架等管连接结构件相贯线焊缝的焊接。 功能与技术指标：对"无接头"自行车前三角架的五条焊缝的自动焊接十分方便。人工装卸工件,一次启动两把焊枪同时焊接,在一条生产线上只要三台焊机每分种就可完成一个自行车前三角架的自动焊接生产。该自动焊机自动程度高、传动平稳、焊接质量优良可靠。它可焊接直径20～100mm甚至更大的两种管子以多种形式相交所形成的相贯线焊缝,并可代替进口设备,其造价为进口同类设备的10%～20%,效率比手工焊接提高5～8倍。 生产条件及生产能力：一般的机械加工厂只要具备通用的机械加工设备（如车床、铣床、刨床、磨床等）和普通的黑色金属（如低碳钢板材、棒材、铸铁等）就可进行生产该自动焊机,50人的普通机械加工厂50台/年,每台加上普通的电器控制元件和两台普通的NBC-200CO2气体保护焊机就可配套出厂,还可为自行车厂旧的CO2焊机进行配套技术改造,实现自动焊接。 产品市场及经济效益预测：该自动焊机每台全部成本4万元,售价10万元,每台获利6万元,全国120多家成车厂按50家自行车厂计算,每个厂三个品种三条生产线共需450台焊机,焊机生产厂可获利2700万元。我国每年要生产数千万辆自行车,用该焊机则每辆自行车要节约5元,全国按600万辆出口计算,自行车厂每年可获利3000万元。进口设备每条生产线为16～32万美元,该焊机每条生产线售价30万人民币,全国仍按150条生产线计算,可为国家节约外汇2200～4750万美元。 推广形式：提供生产图纸、技术资料、技术咨询、成套焊机,为自行车厂进行技术改造。 联系地址：山东工业大学材料学院焊接教研室张忠厚邮编：250014 电话：（0531）2955081-2480（办）     

专利介绍

管连接自动焊接机 （专利号：91221951.3） 　　主要完成单位：山东工业大学 　　成果完成时间：1995年1月10日　山东省教育委员会组织鉴定 　　成果主要内容：目前“无接头”自行车架逐渐代替了钎焊自行车架,但是全国几百家自行车成车厂和零件厂由于进口设备太贵90%都采用手工焊接,不但劳动强度大,焊接效率低,而且焊接质量也难保证。该自动焊机是以CO2气体保护焊或氩弧焊为电源,用一套自动焊接装置与独特的电路设计相结合,可分别对低碳钢、铝合金、不锈钢等不同材料、不同直径的两种管子以任意角度相交所形成的相贯线焊缝实现自动焊接,生产效率和焊接质量达到国际同类产品的先进水平。 　　应用范围：该焊机特别适合于自行车架、摩托车架等管连接结构件相贯线焊缝的焊接。 　　功能与技术指标：对“无接头”自行车前三角架的五条焊缝的自动焊接十分方便。人工装卸工件,一次启动两把焊枪同时焊接,在一条生产线上只要三台焊机每分种就可完成一个自行车前三角架的自动焊接生产。该自动焊机自动程度高、传动平稳、焊接质量优良可靠。它可焊接直径20～100mm甚至更大的两种管子以多种形式相交所形成的相贯线焊缝,并可代替进口设备,其造价为进口同类设备的10%～20%,效率比手工焊接提高5～8倍。 　　生产条件及生产能力：一般的机械加工厂只要具备通用的机械加工设备（如车床、铣床、刨床、磨床等）和普通的黑色金属（如低碳钢板材、棒材、铸铁等）就可进行生产该自动焊机,50人的普通机械加工厂50台/年,每台加上普通的电器控制元件和两台普通的NBC-200CO2气体保护焊机就可配套出厂,还可为自行车厂旧有的CO2焊机进行配套技术改造,实现自动焊接。 　　产品市场及经济效益预测：该自动焊机每台全部成本4万元,售价10万元,每台获利6万元,全国120多家成车厂按50家自行车厂计算,每个厂三个品种三条生产线共需450台焊机,焊机生产厂可获利2700万元。我国每年要生产数千万辆自行车,用该焊机则每辆自行车要节约5元,全国按600万辆出口计算,自行车厂每年可获利3000万元。进口设备每条生产线为16～32万美元,该焊机每条生产线售价30万人民币,全国仍按150条生产线计算,可为国家节约外汇 2200～4750万美元。 　　推广形式：提供生产图纸、技术资料、技术咨询、成套焊机,为自行车厂进行技术改造。 　　联系地址：山东工业大学材料学院焊接教研室　张忠厚　邮编：250014 　　电　　话：（0531）2955081-2480（办）     

管连接自动焊接机

(专利号 :912 2 195 1.3)主要完成单位 :山东工业大学成果完成时间 :1995年 1月 10日　山东省教育委员会组织鉴定成果主要内容 :目前“无接头”自行车架逐渐代替了钎焊自行车架 ,但是全国几百家自行车成车厂和零件厂由于进口设备太贵 90 %都采用手工焊接 ,不但劳动强度大 ,焊接效率低 ,而且焊接质量也难保证。该自动焊机是以ＣＯ2 气体保护焊或氩弧焊为电源 ,用一套自动焊接装置与独特的电路设计相结合 ,可分别对低碳钢、铝合金、不锈钢等不同材料、不同直径的两种管子以任意角度相交所形成的相贯线焊缝实现自动焊接 ,生产效率和焊接质量达…     

大型立式圆筒形钢制焊接油罐自动焊接工艺

在石油工程建设中,大型立式圆筒形钢制焊接油罐较多,以往油罐壁板焊接采用焊条电弧焊,成本高,效率低,质量不易保证。通过采用VEG-VB立焊自动焊机、CZH-Ⅱ环焊自动焊机和LT-7大角焊缝自动焊机焊接2×5万m3油罐壁板的实践,总结出了3种自动焊机的焊接工艺,在焊材选择、焊缝坡口加工和工艺参数选择等方面作了详细论述,供今后类似焊接工程参考和借鉴。     

大口径管道自动焊接技术研究

介绍了中油管道科学研究院特种机具研究所生产的PIW48管道内环缝自动焊机根焊、PAW2000A管道自动焊机热焊、PAW3000管道自动外焊机填充盖面的大口径管道自动焊接工艺,详细分析了焊接缺陷产生的原因和防止措施.该技术已应用于西气东输二线管道焊接.     

国外专利报道（9）

1.自动管道焊机(日本专利,2004年)2.焊接机器人操作程序的自动制备系统(日本专利,2004年)3.自动焊机(美国专利,2004年)4.参数可自动设置的焊机(美国专利,2004年)5.自动轨道式焊机及热交换器管束的焊接工艺(美国专利,2004年)6.自动焊接控制装置(日本专利,2004年)7.钢柱芯接头自动焊机(日本专利,2004年)8.用于多层环形焊接的焊珠修补方法和自动焊机(日本专利,2004年)9.使用放射热源作为制造切割工具的自动焊机及其焊接方法(欧洲专利,2004年)10.自动焊接控制方法(日本专利,2004年)11.自动焊接方法和自动焊机(日本专利,2004年)12.单管连续自动焊…     

Girth welding system for vortex type refrigeration compressor of air conditioner

0IntroductionIn the manufacturing of vortex type air conditionercompressor,the butt-welding of circumferential seam forcylinder and upper cover is an important procedure.Theweld quality influences joint strength,air tightness and ap-pearance of compressor,so the appearance should besmooth,the reinforcement should be less than1.5mm andthe lapping at least1.0mm at the end of weld.The wel-ded joint must bear3MPa air tightness inspection.To en-sure the quality of girth welding compressor,a specia…     

BX1－160型便携式交流弧焊机的设计与计算

本文介绍了新型ＢＸ１－１６０型便携式交流弧焊机主要技术参数的设计计算方法，该焊机结构合理、紧凑、重量轻，便于携带，且使用灵活，电流能连续调节，是一种新型便携式的交流弧焊机。     

复杂相贯线接缝自动焊接的运动控制算法

为了实现复杂相贯线接缝的自动焊接,在简要介绍设计的五轴联动数控焊接机床组成结构与工作原理的基础上,以椭球面封头自动焊接接管为例,重点介绍了通过坐标变换构建相贯线接缝曲线方程,再以相同的参数角ψs将相贯线接缝曲线离散化成N段首尾相接的小直线段,利用小直线段插补拟合整条相贯线接缝曲线,给出了各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整的计算方法,最后采用通用数字I/O卡和步进电机构成伺服控制系统执行运动控制算法.文中介绍的这种运动控制算法,具有较高的通用性,并且大幅度地降低了设备成本.     

一种便携式交流方波多功能氩弧焊机的设计

介绍了一种便携式逆变交流方波氩弧焊机的设计方案。这种焊机既能用于AC/DC氩弧焊(TIG),又可用于直流焊条电弧焊(MMA),是一种多功能焊机。着重阐述了焊机的主要电路及其工作原理,包括输入和EMI滤波电路、一次逆变主电路、PWM脉宽调制电路和驱动电路、过电压保护和上电缓冲电路、交直流输出控制电路以及高频控制电路。介绍了焊机抗电磁干扰的一些方法。试验结果表明:这些电路和方法能够降低焊机成本,提高工作可靠性。     

自动焊接相贯线接缝的实时插补控制算法与仿真

圆柱管之间连通焊接是较为广泛的管连接形式之一,而形成的相贯线接缝则是较为复杂的空间曲线.在一种专用焊接机床的基础上,以圆柱管之间连通焊接形式为例,介绍了实现复杂相贯线接缝自动焊接的可控步长实时插补控制算法,重点研究了保持焊接速度恒定以及满足给定逼近误差条件时利用等长直线段拟合复杂空间曲线的插补计算处理方法.以一种通用的圆柱管之间连通焊接应用为例进行了实时控制算法计算说明,并且利用OpenGL工具软件对插补合成运动轨迹进行了动态仿真.仿真结果表明,该实时插补控制算法是可行的.     

汽车车身制造中的自动焊接技术

在汽车车身制造中,自动焊钳是利用机械装置驱动焊钳运动实现多点焊接的一种焊接设备,它是实现自动焊接投资少、见效快的一种先进技术,适应了国内车身焊接生产的发展.介绍了自动焊钳的结构分类,归纳总结出根据焊点布置的不同,自动焊钳运动形式的设计特点和方法,合理地将自动焊钳应用到车身焊接生产线中,提高了车身焊接的质量和自动化程度.     

Digital controlling for GMA welding machine based on DSP

This paper introduced a welding machine for GMAW using digital controlling method based on DSP (Digital Signal Process ). By means of flexible programming according to welding technologies and experiences the suitable characteristics of welding machine, such as line compensation, welding voltage and current feedback, wire-feed driving, SCR trigging and so on, can be controlled and self-adjnsted using digital signals. Through the designing based on DSP it is put out that the traditional hardware of control circuit is decreased greatly which can enhance the stability and reliability of welding machine. Finally, the welding experiment using CO2 shielding gas proves that the welding process is stable.     

影响TMEIC激光焊机焊缝质量的关键设备精度控制

针对某酸轧机组TMEIC激光焊机焊缝断带率高、焊缝质量稳定性差的问题,结合焊缝断口形貌和轧后焊缝表面裂纹缺陷形貌的分析,得到问题产生的原因是设备精度不足产生焊缝成形缺陷而导致。为此,对焊机关键设备（夹钳、双边剪、支撑轮）精度进行了测量和调整,总结出其精度的控制措施,并制定了完善的维护测量标准。采用控制措施后,连续数月实现了焊缝零断带,保证了机组的稳定运行。     

一种新型电容储能焊机的电路设计

介绍了一种新型电容储能焊机的电路系统设计.储能电容采用超级电容,由其组成低压的大容量电容器组结构代替传统的高压电容器组;充电电路采用直流斩波充电方式,其中斩波电路采用Buck降压变换器,IGBT为主功率开关器件,SG3525为PWM控制芯片,SKHI22AH4为驱动电路,引入电流负反馈实现恒电流充电;放电电路利用大功率晶闸管的浪涌特性,采取通过晶闸管放电开关直接大电流放电的方法;以80C552单片机为主控芯片的控制系统控制焊机的工作流程,实现焊接自动化.所研制的焊机已经成功应用于生产,焊接效果良好.     

IPM在TIG焊逆变电源中的应用

通过采用ＩＧＢＴ智能功率模块和ＭＣ８９８５０单片机等新型元器件,结合模糊控制软件,设计出适合小型便携式ＴＩＧ焊的逆变弧焊电源。本电源控制电路简洁,集成化程度高,整机可靠性好。