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液压弯辊板形控制手段的实现 总被引:2,自引:0,他引:2
液压弯辊是带钢板形控制的重要手段,分析了弯辊调节板形的原理,介绍了控制信号通过控制器转化为实际弯辊力输出的过程,结合国内某五机架冷连轧厂的具体情况,给出了弯辊控制的程序流程。程序投入运行后的控制结果表明,所采取的控制方法能够很好地满足控制要求。 相似文献
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随着板坯连铸新技术的发展,为控制产品质量,扇形段辊缝的大小需要按照生产的要求而改变,并且在改变辊缝的同时要求保证浇铸过程的安全.板坯连铸机扇形段的结构形式决定了其辊缝的控制模型采用非线性和时变的系统.而传统的PID控制系统很难满足控制要求.因此本系统采用了模糊控制系统.在实际应用过程中,本系统的控制精度达到了±0.1 mm,控制速度也同样令人满意. 相似文献
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针对有限能量供电的一类航空电驱动系统,研究电机的最小损耗电流控制。根据此类电驱动系统运行速度高的特点,提出一种考虑电机铁损的永磁同步电机(PMSM)Γ型近似等效电路,结合电机状态方程,推导出满足电磁损耗最小的励磁电流表达式,并对PMSM铁损及铜损之间的关系及最小损耗电流控制中的基本电磁约束关系进行分析。针对恶劣环境下,电机参数变化范围大的特点,分析电机等效铁损电阻的变化及对效率优化控制的影响。最后,进行Matlab仿真及dSPACE半物理实验验证。结果表明,在整个运行区间内,与传统的直轴电流等于零控制相比较,最小损耗电流控制能够降低电机电磁损耗,提高电机运行效率。 相似文献
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<正>在冷轧薄板生产过程中,板形控制是关系到板带产品质量优劣的重要环节,市场对冷轧带钢板形的质量要求越来越高,板形测量辊已成为冷轧机控制板形的标准配置。针对板形仪在线测量系统在冷轧机中的应用进行了分析与研究。 相似文献
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本文主要介绍了粗轧机换辊TDC自动化系统的优化原理和设计思路,如何通过PIC控制算法对位置进行闭环控制。采用这些方法后,整个换辊时间减少了5分钟,获得了预期的效果。 相似文献
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速率陀螺式滚转稳定平台是一种应用于旋转载体中的惯性稳定装置,不仅要求有较高的位置控制精度,为满足陀螺测量范围,还要求很高的速度控制精度。通过对稳定平台的分析,详细推导了系统的传递函数模型,在PID反馈控制的基础上,设计了由模型预测控制单元组成前馈环节的预测前馈复合控制器。实验结果表明在载体滚转速度快速上升以及大速度稳定滚转情况下,模型预测前馈控制大大提高了稳定平台的控制精度。 相似文献
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负载扰动、载体转速扰动以及伺服电机本身的非线性、强耦合和变参数等存在严重影响单轴滚转稳定平台性能.在分析单轴滚转稳定平台PID控制模型基础上,提出双环自适应滑模变结构控制的永磁同步电机控制方法.其电流环采用id=O矢量变换实现解耦控制;自适应滑模变结构控制外环实现对稳定平台的角度和角速度的反馈控制,抑制载体转速干扰;自适应滑模变结构控制内环实现滑模变结构控制伺服电机的角速度反馈控制,抑制伺服电机参数变化和力矩干扰影响,采用自适应控制策略有效地削弱滑模抖振.通过对传统PID控制与双环自适应SMC控制对比仿真,结果表明双环自适应SMC控制策略的鲁棒性更强,控制性能更好. 相似文献
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轧辊单独传动系统需要实现上、下拖动电机转速同步。为解决弹性连接引起的扭振与轧制负载扰动会导致同步控制性能降低的问题,建立轧辊单独传动弹性系统模型;将扰动补偿与现有交叉耦合同步控制策略相结合,重构综合扰动并实现补偿反馈,以改善弹性轴连接情况下同步控制系统的动态性能与抗扰能力。仿真结果表明,扰动补偿的加入对抑制扭振效果明显,最高同步误差绝对值在启动时降低到0.2865 rad/s,轧制负载时降低到0.0063 rad/s,同步效果明显提高。 相似文献
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为实现含高比例可再生能源情形下直流微电网母线电压的平稳控制,提出基于微分平滑理论的多直流电力弹簧(DCES)协调控制方法。针对直流微电网多DCES非线性特性与多运行工况,上层设计微分平滑控制方法,直接补偿非线性分量,确保在可再生能源出力波动、系统参数摄动情形下直流母线电压平稳,提升系统稳定性与鲁棒性,同时为下层控制提供电感电流参考轨迹;下层控制设计基于DCES工作模态的模型预测控制方法,通过简化寻优计算量,确保系统动态响应的快速性,无需通信,即可实现电感电流参考轨迹跟踪与各段直流母线电压波动平抑。基于MATLAB/Simulink的仿真结果和基于d SPACE的实验结果验证了所提方法的正确性和可行性。 相似文献
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基于滑模模型参考自适应系统观测器的永磁同步电机预测控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对一种三电平驱动的永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器有限集预测控制策略。首先,针对三电平逆变器驱动电路,采用有限集预测控制策略将其开关控制矢量看成一个有限集,在此有限集中搜索使目标函数最优的开关矢量,目标函数选择为输出误差电流,保证了电机定子电流波形的质量。其次,基于滑模模型参考自适应系统(MRAS)方法,利用电机本体的参考模型与电流模型的输出误差构造滑模面,设计了电机速度观测器,以改善位置和速度估计精度并提高系统的鲁棒性,并分析证明其稳定性。实验结果表明预测控制器较传统PID控制器能够提高定子电流波形质量,同时观测器能够较精确地估计永磁同步电机转子位置和速度,具有较好的鲁棒性。实现了对永磁同步电机的无传感器预测控制。 相似文献
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永磁同步电动机混合非奇异终端滑模变结构控制 总被引:3,自引:0,他引:3
为了进一步提高滑模控制系统的控制性能,提出了混合非奇异终端滑模控制(hybrid nonsingular terminal sliding mode,HNTSM)策略,该控制策略结合线性滑模与非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的优点,提高了系统状态的收敛速度,实现了状态变量的全局快速收敛,并设计控制函数,解决了终端滑模的奇异性问题。应用该方法设计永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)混合非奇异终端滑模速度控制器,并与PI调节器进行了仿真与实验对比。仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。 相似文献