LPC2210嵌入式系统设计研究

介绍了Philips公司基于ARM7内核的LPC2210微处理器的结构、功能、内部资源和存储器特点及其具体应用,以及UC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统在具体设计中的移植和系统构成。     

基于uC/OS的嵌入式系统通信接口设计

基于ARM处理器的32位嵌入系统具有高速和大容量的数据处理能力,如何设计ARM与主机设备或系统的通信接口,成为嵌入式系统设计的一大问题。本文阐述了嵌入式系统的概念及嵌入式通信系统的结构。给出了在一个裁剪的uC/OS-II操作系统环境下实现系统与主机通信的下位机程序,方案有较高参考价值。     

电阻点焊动态电阻检测系统

介绍点焊电极间动态电阻单片微机测量系统,并对系统的软硬件进行了分析.该系统能够准确、有效地测量点焊电极间动态电阻,适用于点焊质量监控.     

基于嵌入式系统的检测平台硬件设计

电台的备件检测是备件保养的一个难题,本文提出了一种以ARM和UC/OS-Ⅱ为开发平台,以MiniGUI为图形界面的备件检测平台的设计方案.首先分析了备件检测的重要性,然后重点设计了备件检测平台的总体框架,描述了其各组成模块及其实现的功能,最后通过硬件和软件设计实现了备件检测平台.     

基于RBF网络电阻点焊最佳点焊电流研究

利用RBF网络对电阻的动态参数进行融合处理,建立了以电阻点焊参数为输入空间、点焊电流为输出空间的电阻点焊质量智能监测模型,将由多参数控制的复杂点焊过程优化为仅由点焊电流控制的过程.实验结果表明:通过该模型设置的最佳点焊电流可以达到使点焊质量最佳化,并且与实际点焊电流相比具有较好的逼近性,具有较高的计算精度.     

基于RBF网络电阻点焊最佳点焊电流研究

利用RBF网络对电阻的动态参数进行融合处理，建立了以电阻点焊参数为输入空间、点焊电流为输出空间的电阻点焊质量智能监测模型，将由多参数控制的复杂点焊过程优化为仅由点焊电流控制的过程。实验结果表明：通过该模型设置的最佳点焊电流可以达到使点焊质量最佳化，并且与实际点焊电流相比具有较好的逼近性，具有较高的计算精度。     

基于嵌入式汽车行驶记录仪的设计与实现

本文在国家标准GB/T19056-2003的基础上,设计了一种基于嵌入式系统的智能汽车行驶记录仪,介绍了该记录仪的基本功能及其组成结构,描述了其硬件和软件总体实现方案.32位ARM7微处理器提高了系统的处理速度和可靠性,降低了系统功耗;多任务抢占式的实时操作系统uC/OS-Ⅱ为应用程序的编制提供了良好的平台.     

嵌入式实时操作系统在温度控制中应用

论文介绍了基于嵌入式实时操作系统的温度控制系统,重点分析了系统的构成、控制策略和软件设计方法.在软件设计中移植了μC/0S-Ⅱ操作系统,采用多任务程序设计方法设计程序,大大降低了编写程序的复杂度.实践表明系统具有控温精度高、运行可靠等优点.     

嵌入式系统便携式数据采集装置设计

本设计借助于嵌入式系统设计技术和微处理器技术来实现的低功耗、大容量存储的便携式数据采集装置。该装置具有如下特点:多通道数据采集,包括8路模拟量采集通道、16路开关量采集通道、海量数据实时显示存储,集成度高、携带方便。     

嵌入式移动机器人控制器设计

提出了一种基于数字信号处理器和嵌入式实时操作系统的移动机器人控制器设计方案。本方案通过在TMS320F2812型DSP上移植一个uC/OS-Ⅱ实时内核的方式,在增强系统的实时性和提高性价比的基础上提高了控制器的开放性,简化了应用程序的开发。     

基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统

针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题,提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制,二者采取并行控制与知识共享的策略,实现管道焊接机器人焊枪姿态的综合集成智能控制。系统中采用ADXRS300微机械陀螺作为焊枪位置传感器,获取焊枪的空间位置后,通过专家系统的经验推理,得到合适的俯仰角,并采用ARM7作为控制器驱动焊枪俯仰角步进电机动作,实现对焊枪俯仰角的实时调节。     

一个嵌入式系统的启动分析

ARM技术的出现推动了嵌入式系统的发展,本文介绍了利用Atmel公司的9200芯片设计组成一个最小系统,主要分析硬件系统的详细启动过程,实际移植U-boot的源代码成功启动硬件系统,为下一步嵌入式开发做好准备。     

基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用

依据现代机器人技术的发展特点,提出了一种基于ARM(AdvancedRISCMicroprocessor)、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法,介绍了嵌入式系统,给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程,并分别从上述各方面对控制系统的通用性进行了探讨。层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件使得设计出的机器人控制系统经过简单的硬件调整和软件定制,就能适用于多种机器人。通过七自由度串联机器人抓取工件的实例验证,该机器人控制系统性能稳定、具有一定的通用性。     

一种嵌入式智能电子节气门控制系统的实现

根据新型电子节气门的特点,设计了一套基于ARM嵌入式的智能速CAN总线的电子节气门控制系统：采用参数自适应PI的算法,可以智能地调节比例和积分参数,从而改善控制效果。系统带有RS-232串口,能与上位机PC进行通信,并给调试带来很大的方便。调试与实验结果表明该控制系统设计合理、性能稳定、可靠性高。     

基于嵌入式Web服务器的远程控制系统

随着计算机和计算机网络技术的迅速发展，基于TCP／IP协议的远程控制网络已成为控制领域发展的一个重要方向。本文选择了基于嵌入式Web服务器的远程控制网络。在ARM开发板上开发了嵌入式Web服务器。通过嵌入式Web服务器可以把被控设备接入Intemet／Intranet网络，最后对ARP，IP，TCP，HTTP等协议进行了分析和裁减，完成一个功能完善的精简协议栈的设计，以适应本系统的特点。     

基于ARM的嵌入式系统在温控仪表中的应用

介绍了基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统在智能化测控仪表中的应用。系统结合了模糊PID控制理论、新型32位ARM内核微处理器以及μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统在ARM内核微处理器的移植与应用,开发出了具有良好人机界面的温度控制器。该系统具有高精度、高可靠性、良好的可扩充性等特点。     

嵌入式技术在电弧炉控制系统中的应用

针对电弧炉冶炼过程的特点,本文以嵌入式技术为平台,采用自适应控制作为控制方案,实现了对电弧炉电极升降系统的设计。该方案不仅可自动准确控制电弧炉电极的升降,达到节能降耗的要求,而且由于采用了嵌入式技术使得系统成本大大降低。     

嵌入式步进电机控制系统的设计与实现

介绍了步进电机的工作原理，提出了步进电机嵌入式设计方法，采用先进的ARM控制器，实现了软件与硬件相结合的控制方法，用软件代替脉冲分配器，达到了对步进电机的最佳控制。     

嵌入式步进电机控制系统的设计与实现

介绍了步进电机的工作原理,提出了步进电机嵌入式设计方法,采用先进的ARM控制器,实现了软件与硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,达到了对步进电机的最佳控制。     

基于ARM9的嵌入式控制系统设计与实现

提出了以工业级ARM9芯片为核心的嵌入式控制系统设计实现方案.分析一般工业控制器需求,给出了控制系统总体方案,详细设计了A/D、D/A、CAN、USB和网络等硬件电路及模块化软件.通过编译与移植U-Boot、嵌入式Linux内核,能正确引导操作系统并加载根文件系统,为嵌入式控制系统的开发与应用奠定了可靠的软硬件平台.该系统为工业数据采集及控制等领域控制系统设计提供了一种可行的方案.