双阀控制在电液负载仿真台中的应用

根据压力伺服阀和流量伺服阀在电液负载仿真台中的应用特点，提出一种由压力伺服阀和流量伺服阀组成的双阀控制加载方案。对比结构不变性原理补偿方法可知，此双阀控制方法在克服多余力矩及提高性能指标方面更有效。     

电液伺服阀阀系数的研究

伺服阀的阀系数是在流量方程的线性化过程中定义的，文中分别推导了电液伺服阀工作在四个边和两个边时的阀系数，并对其进行分析比较。     

电液加载系统中的伺服阀

电液伺服阀是电液伺服系统中的关键性元件。本文讨论了电液伺服加载系统中常用的三类伺服阀的特点，分析了它们对加载系统性能的影响，并介绍了加载系统中的选用伺服阀应注意的问题。     

SFF-10电液伺服阀的设计

以某型号电液伺服阀为参照,设计了SFF-10电液伺服阀。叙述了SFF-10电液伺服阀的作用、组成以及工作原理;通过对比分析电液伺服阀的几种类型,确定了双喷嘴挡板式电液伺服阀设计方案、采用Excel软件对电液伺服阀的阀套与阀芯、喷嘴组件以及衔铁组件进行了设计计算。通过建模仿真验证了本设计满足设计要求。     

一种新型电液伺服阀

一种新型电液伺服阀叶劲松武汉钢铁（集团）公司炼铁厂，４３００８３湖北武汉武钢炼铁厂五号高炉的高压阀组（保持高炉内煤气压力恒定的一种调节装置）采用了一种新型的环喷式电液伺服阀，该高炉自从１９９１年１０月投产以来，工作良好，因此１９９６年在我厂四号高...     

正阻尼旋转电液伺服被动加载系统特性分析

给出了正阻尼旋转电液伺服被动加载系统的结构框图和对应的传递函数。重点对施矩系统的多余扭矩、受矩系统的静、动态特性进行了分析，指出了产生多余扭矩的原因和消除多余扭矩的方法。     

压电驱动式双喷嘴挡板电液伺服阀

设计了一种利用压电双晶片驱动器代替传统双喷嘴电液伺服阀力矩马达驱动部分的新型电液伺服阀,以期改善现有该型阀的动、静态特性。通过试验得出,设计的压电双晶片驱动器输出位移为82.5 μm,全量程位移波动小于0.7 μm,谐振频率1.2 kHz,完全满足双喷嘴电液伺服阀对驱动器的要求。试验表明:基于此驱动器的电液伺服阀在频率低于100 Hz的范围内具有良好的线性度,克服了传统双喷嘴电液伺服阀在频宽和抗电磁干扰能力等方面的不足。     

双喷嘴挡板电液伺服阀建模与仿真研究

介绍了QDY型双喷嘴挡板电液伺服阀的结构组成、工作原理和性能特点,通过数学建模获得了静、动态流量特性方程,并利用Matlab分析出该阀的动态性能.理论分析和仿真结果表明:双喷嘴挡板电液伺服阀具有良好的流量一电流比例特性,动态性能好.     

双阀并联电液伺服力控系统的迭代学习控制

针对大部分舵机电液伺服力控系统存在多余力的问题,提出采用双电液伺服阀并联控制,即高响应大流量伺服阀和p-qv伺服阀并联的控制方法.考虑系统的非线性和时变特性,采用了模糊控制与迭代学习控制相结合的控制方法,即一个控制器采用模糊学习控制,另一个采用迭代PI控制.理论分析及仿真结果表明,双阀并联控制方案在舵机启动和停车过程中可以更好地抑制多余力,同时改善了系统的加载性能、非线性和时变特性的影响.     

电液伺服阀测试系统研究

该电液伺服阀测试系统主要用来测试伺服阀的静态和动态性能。介绍了系统纽成及功能，研究了系统的测试原理图，最后分析了伺服阀的静态和动态测试。     

三类伺服阀控制电液负载模拟器的研究

建立了三类伺服阀(流量伺服阀、压力伺服阀、流量-压力伺服阀)控制的电液负载模拟器数学模型,分析了它们加载和克服多余力矩的机理,并进行了仿真和实验研究,为设计和选用被动式电液伺服加载系统中的伺服阀,更好地克服多余力矩以提高系统性能提供了依据。     

正开口气动伺服阀控缸匀速运动时的负载特性

建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型,得出了保持气缸作匀速运动时,气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系,各阀口的流动状态,阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动,阀在零位及其附近时,供气侧为亚音速流动,排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动,阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术,实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系,从而达到匀速控制的目的。     

三轴转台中框双马达驱动控制技术研究

在对同步技术及同步误差产生原因分析的基础上，提出了共反馈同步误差模糊校正系统方案，并对模糊控制器进行了设计及修正。着重分析了仿真转台电液位置伺服系统控制策略，最后通过实验来验证所采用的控制策略是提高控制精度及减小同步误差的有效方法。     

基于PWM的开关阀控电液位置伺服系统负载特性仿真研究

针对开关阀控电液位置伺服系统在负载条件下上行和下行运动特性不一致,对液压回路中平衡阀模块加以改进,使得平衡阀两端压差不受负载变化影响,从而使液压缸上下行运动特性保持一致。通过分别研究空载和加载条件下系统静、动态性能,对系统进行AMESim仿真分析和优化,以提升系统运动过程平稳性。研究结果表明,结构优化后的系统动态响应速度快、跟随响应误差小、控制精度高,且加载后液压缸运动特性仍能保持一致,有效地提高了系统性能,为下一步系统样机研制奠定基础。     

掘进机电液双控系统的研究

 在掘进机智能化发展过程中，远程遥控和机载控制并存状态是必不可少的。掘进机一般采用电液双控系统来实现该功能，但实践中采用电液双控系统会出现液控动作缓慢的问题。当掘进机装载运输同时动作并采用液控操作时，装运马达转速缓慢甚至停转，严重影响正常工作。结合现场故障现象，分析掘进机电液双控系统的工作原理及各元件原理，排除故障并进行深入研究。基于现有技术条件，提出改造方案并选择可行方案试验，最终从根本上解决问题。     

考虑负载扰动的电液转向系统控制研究

针对农机的电液伺服转向系统,为了克服转向力对系统的影响,提高在各种路况下的跟踪精度,设计了一种基于负载力观测器的前馈和最优状态反馈控制复合控制策略。先采用Luenberger观测器对负载力进行在线估计,然后用线性二次型调节器（LQR）得到系统线性最优反馈控制律,最后把观测到的负载力前馈到系统输入来消除负载力的影响,提高伺服系统精度。仿真和试验结果表明,所设计的负载力观测器能迅速地跟踪实际值,基于观测器的前馈和最优状态反馈复合控制策略具有较高的跟踪精度和抗负载干扰能力。     

电液双控负载敏感比例多路阀流量控制研究

针对某连续运输设备行走速度不够，设备行走回路实际流量比设计流量低的问题，采用理论分析、AMESim仿真和实验验证三种方法对其进行了研究。首先结合液压元件原理和现场测试结果，从理论上分析了出现故障的原因，得出解决流量不足故障的理论依据；然后利用AMESim仿真软件对电液双控负载敏感比例多路阀控系统进行建模仿真，验证理论解决方案的正确性；最后通过实验对分析结果进行验证。结果显示，在电液双控负载敏感比例多路阀系统中，较长的先导管路沿程压力损失是造成该系统流量故障的主要原因。数字仿真和试验结果皆表明，增大长管道管径减小压损，或增加先导油源使长管道入口压力增大来补偿先导长管路造成的压力损失，将有效改善行走系统流量不足的问题。     

基于特性曲线的电液伺服阀神经网络故障模式识别

对电液伺服阀故障进行准确快速诊断十分重要。以喷嘴挡板式电液伺服阀为研究对象 ,分析伺服阀特性曲线与故障的关系 ,提出基于特性曲线的伺服阀故障诊断方法。通过实验提取一些常见故障模式的特性曲线 ,运用 BP神经网络 ,实现了电液伺服阀的故障诊断和模式识别。运用的神经网络结构简单 ,训练次数少 ,识别准确率较高 ,是一种实用可行的电液伺服阀故障诊断方法     

电液比例减压阀控换档系统控制策略研究

电液比例减压阀控换档系统可灵活实现不同的换档过程要求,在车辆自动换档系统中应用越来越多。然而该系统在离合缸的充油行程末端极易出现很大的液压冲击,影响换档品质和换档系统的可靠性。提出压力反馈四段式换档控制策略,结合渐近关闭缓冲器处理这个问题。