一种自适应的运动目标实时跟踪算法

提出了一种基于均值平移（Mean Shift）和粒子滤波融合的自适应运动目标跟踪算法。该算法在处理来自PTZ (Pan/Tilt/Zoom）摄像机的视频图像时，自适应地更新直方图模板的特征信息，并结合Mean Shift算法来控制粒子滤波中粒子的产生，根据粒子的权值计算目标的位置。测试结果验证了该算法的实用性和有效性。     

一种自适应的运动目标实时跟踪算法

提出了一种基于均值平移（Mean Shift）和粒子滤波融合的自适应运动目标跟踪算法。该算法在处理来自PTZ (Pan/Tilt/Zoom）摄像机的视频图像时，自适应地更新直方图模板的特征信息，并结合Mean Shift算法来控制粒子滤波中粒子的产生，根据粒子的权值计算目标的位置。测试结果验证了该算法的实用性和有效性。     

一类非线性系统的快速鲁棒故障诊断

结合在线估计器和滑模观测器方法，基于所给出的一种新的自适应学习算法，提出了一种针对非线性不确定系统的鲁棒故障诊断方法．滑模观测器可以消除建模不确定性的影响以得到准确的状态估计，而在线估计器可以实时估计故障的大小．在此，基于李亚普诺夫函数，在理论上证明了所给出的状态和参数估计误差都是一致有界的；针对三容水箱DTS200所做的仿真实验，其结果验证了该方法的可行性．研究结果表明，由于滑模项的引入，使得该方法的故障检测时间大大缩短，其性能比Polycarpou所提出的在线估计器方法的性能要好．     

一种鲁棒Kalman滤波算法

针对带模型误差系统,利用偏差分离估计提出一种鲁棒Kalman滤波算法,并给出了该算法的渐近稳定条件．仿真结果表明该算法有效．     

自适应权值卷积特征的鲁棒目标跟踪算法

针对传统基于固定权值卷积特征的深度学习跟踪算法在部分视频跟踪失败的问题,提出一种新颖的基于响应图和熵函数的评估各卷积神经网络层跟踪性能的方法. 该方法能根据评估结果自动调整各层的权值系数;同时引入边界框检测机制,当跟踪响应最大值小于给定阈值时,采用滑动窗口采样一定数量的边界框,并对边界框进行评估,生成初始建议边界框;最后在初始建议边界框的基础上进行相关滤波跟踪,并给出模型更新策略。 将文中算法与其他9种算法在OTB-2013视频数据库上进行跟踪仿真,实验结果表明,所提算法具有较高的中心点距离准确率和跟踪成功覆盖率。     

非线性随机系统的鲁棒自适应平滑估计算法

针对有色噪声下一类含有未建模动态和扰动的非线性随机系统,提出一种鲁棒自适应平滑估计算法。该算法通过极小化状态平滑估计误差的方差和相邻时刻残差的协方差,在线辨识状态滤波估计误差和残差的方差,实现对未建模动态和扰动的自适应补偿。仿真结果验证了该算法在解决有色噪声下非线性随机系统的时变时滞与参数联合估计问题中的有效性。     

一种改进的雷达弱目标检测前跟踪算法

针对基于粒子滤波的检测前跟踪算法(PF-TBD)采样盲目性的问题,提出基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法(APF-TBD).该算法的重要性密度函数是一种依靠过去状态与系统最近观测量的密度函数,进一步使权值变化稳定,最终使得均方根误差较小,得到的粒子更逼近真实值,并将其应用于常规雷达对弱目标的检测与跟踪.仿真结果表明,该算法比PF-TBD有更好的检测效果与跟踪效果.     

一类非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制

针对一类带有有界扰动的非线性系统,设计了一种鲁棒自适应控制器,该控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内.仿真结果证明了所提控制方案的有效性.     

一种正则粒子滤波的人脸跟踪算法

本文针对人脸运动的非线性非高斯的特点,引入正则粒子滤波算法来进行运动预测估计,且根据预测精度对预测过程中目标运动速度和过程噪声方差进行自适应更新。实验结果表明,在人脸的旋转、肤色和部分遮挡影响下跟踪精度较高,抵抗光照环境变化,以及人脸大小变化等的鲁棒性较强。     

一种鲁棒GPS/INS组合导航滤波算法设计

针对卡尔曼及其扩展算法在滤波中噪声矩阵与实际偏差过大时出现滤波发散的情况,本文提出利用无偏有限冲击响应滤波器(UFIR)实现该背景下的状态估计.但将UFIR滤波器应用于GPS/INS组合系统存在2个问题:1)在线估计最佳滤波窗长的方法还有待改善;2)导航精度较低.本文设计了一种级联式滤波算法,主滤波器对UFIR滤波算法...     

Smith Predictor Based Robust Rapid Tracking Controller

1 Introduction PID close loop control is usually usedinthe control of noncircular machining,at the sameti me ,feedforwardcontrol is appliedto di minishthe response delay of linear feedstructure .Inthis method,poor robustness of con-ventional PIDandinaccurate model identification make the machining precision hard to be i mproved. Design ofthe controller which can get high precision and si mply to achieve is i mportant toi mprove the machining perfor-mance.In the paper ,the model of piezoelect…     

交汇水域船舶冲突概率计算模型研究

目前水上交通冲突研究较少且主要依赖于人工观测的冲突数据,然而主观判断的不一致性给水上交通冲突研究带来极大误差。提出了临界冲突区域的概念,将船舶同时处于临界冲突区域的情况定义为水上交通冲突,并根据交汇水域交通流特征以及不同的船舶会遇态势建立了计算交汇水域船舶冲突的概率模型,并对影响冲突概率的因素进行了分析。研究结果表明,模型与实际情况相符,在缺乏观测资料的情况下该方法为交汇水域的安全研究提供了一种算法。     

对光照变化鲁棒的多特征动态提取跟踪算法

针对视觉跟踪算法光照自适应能力差的问题,提出了一种对光照变化鲁棒的多特征动态提取跟踪算法。该算法采用高效克服光照影响的特征提取方法,颜色子模型采用模糊直方图方法获取,在同态滤波基础上建立边缘子模型,运动子模型采用改进的三帧差分法提取。该算法还定义了一个新的特征融合模型,把多种互补的观测子模型动态融合,增强了观测模型的准确性,合理量化特征的可靠性使跟踪更稳定。同时采用改进的粒子重采样方法提高了跟踪准确度。实验结果表明,该算法能有效地避免光照变化对跟踪的影响,具有较好的鲁棒性。     

基于FPGA与投影算法的快速眼动跟踪系统实现

以视觉刺激的方式给被测者眼动任务,并使用高速摄像系统来跟踪被测对象的眼动轨迹,可以获知其心理行为,在心理研究领域具有非常重要的作用。本文介绍了一种基于FPGA硬件和投影算法的眼动跟踪系统,通过LUPA300高速CMOS图像传感器采集眼动图像,利用FPGA实现投影算法从连续的视频帧中获取人眼瞳孔与反射斑的坐标。为提高跟踪的准确程度,包括二值化与数学形态学腐蚀膨胀运算被用于预处理,最终实现了快速瞳孔与反射斑的定位。结果表明,FPGA执行快速投影跟踪算法,可以获得可靠的跟踪准确性,在跟踪算法中利用FPGA对图像首先进行二值化及腐蚀膨胀预处理,可以达到更好的效果。本系统构成简单,实现了实时跟踪,结果准确,为高速眼动跟踪提供了一种新的有效实现方法。     

危险品船舶内河航道通过能力计算方法研究

通过分析现有内河航道通过能力计算方法的不足,提出了一种适应于危险品船舶运输的改进航道通过能力计算方法。在充分分析船载货物本身的危险性和航道自身发生的事故属性的基础上,给出了相应的危险品运输的航道通能过力计算方法和划分标准。实验数据分析表明,改进的危险品运输航道通过能力计算公式是合理的。     

内河航运企业安全资源均衡配置研究

通过采用安全保证度作为评价航运安全生产水平的科学指标,将企业安全资源分为主动性安全资源和被动性安全资源两类,分析安全资源和安全保证度之间的关系,进而利用主动性安全资源构成要素和被动性安全资源之间内在的函数关系,引入Cobb-Douglas生产函数,建立内河航运企业安全资源均衡配置模型。以某航运企业为例进行实例验证。结果表明,该模型能够对内河航运企业的安全资源配置优化起到指导作用。     

基于不确定分解子空间约束光流的柔性目标点跟踪

提出一种基于不确定分解子空间约束光流的柔性目标点跟踪算法,通过不确定分解理论将多帧多点光流估计矩阵变换到各向同性的具有超球状方差分布的空间中,在此变换空间中引入SVD分解得到最小均方意义下的子空间光流逼近,有效地减轻了传统L-K算法的孔径问题、深度不连续点的估计问题及长序列视频的漂移问题。标准测试序列和消费类USB摄像头采集的测试序列的实验结果都证明算法能有效地跟踪长视频序列中具有2-D和1-D甚至基本没有纹理的具有退化结构的柔性目标点。结果还可应用于柔性目标理解并可以作为半稠密的点对应来解决SFM中的对应点求解问题。     

内河航道和航标管理与维护中存在问题及改进措施

文中分析了当前我国内河航道和航标管理与维护中存在的问题,结合实际经验给出了航道和航标管理与维护的改进措施。做好内河航道和航标管理与维护工作对推动内河运输网络完善具有积极的意义,对做好内河运输发挥着重要的作用。     

内河船舶安全系统中的红外图像拼接

提出了一种较适合红外图像的拼接算法．该算法根据红外成像特点,通过对相邻2幅序列图像差值图像极值点的搜寻,快速提取2幅序列图像之间的重叠部分,并采用线性加权法得到无缝拼接的图像,可提高红外热成像仪在船舶安全中的可用性．     

内河客船应急防瞬时倾覆系统设计

以"东方之星"沉船事件为背景,为提高客船在突发恶劣天气时的应急能力,首次从船舶设计角度提出基于安全气囊的客船应急防瞬时倾覆系统。该系统由供电模块、气囊释放控制模块、蜂窝式气囊设计模块和气体发生器模块四大模块组成。其基本原理是通过对船舶姿态或船体水压的判别实现气囊的瞬间自动释放,减缓客船倾覆速度,延长应急逃生和救援时间。系统设计切合SOLAS公约关注海上人命安全的主题,对于提升客船的安全性能、消除东方之星沉船事件后民众心理阴影和促进内河客船旅游业发展具有较重要的现实意义。