基于理想CAN总线的消息调度研究

介绍了CAN总线消息的传输机制和优先级的分配方法.在分析固定优先级抢占式任务调度基础上,研究理想 CAN中固定优先级非抢占式消息调度,讨论了总线节点中信号组合方法对消息调度的影响.     

基于控制器局域网总线的优先级混合调度算法

该文在研究控制器局域网总线的静态调度算法和动态调度算法的基础上,研究了一种结合静态优先级和动态优先级调度算法优点的混合调度算法。然后针对算法中存在的调度优先级倒置问题,提出了一种新的标识符更新方法。最后通过实验证实了该算法在控制器局域网调度中的可行性。     

控制器局域网中周期性报文传输的二维Markov链模型

基于二维Markov链的瞬时分析理论提出了一种研究控制器局域网(Controller Area Network,CAN)中周期性报文传输的解析模型。通过与仿真环境中周期性报文传输统计数据的对比,验证了建立该模型的相关假设与各项参数设置的正确性及模型的有效性。该模型可用于分析CAN网络中时间触发的周期性报文的传输可能造成的阻塞延时。