基于IEEE1451．2标准的无线智能传感器节点

针对现代测控平台存在的传感器应用单一、现场布线复杂等不足,将IEEE1451．2标准与射频技术相结合。所设计的无线智能传感器节点以ADUC812单片机为核心,应用射频芯片nRF24E1、温度传感器DS18820与振动传感器ADXL210。其软件包括数据采集程序、TEDS程序、信号调理程序、TII接口程序、无线传输程序、接收终端程序。实践证明,该节点实现传感器数据的采集与无线传输,以及TEDS数据的定义与应用。     

基于蓝牙技术的无线智能传感器网络的实现

蓝牙技术是一种开放的无线短距互联技术。蓝牙模块可通过基于IEEEl451．2标准和基于通用异步接发模式(UART)与智能传感器接口构成无线传感器网络。蓝牙无线传感器网络结构分为原始信息收集的下层、原始数据预处理的中间层、和负责数据处理的上位机等3层。比较IEEEl451．2和UART，基于蓝牙技术的无线智能传感器网络采用UART模式。其系统软件包括上位机应用程序、嵌入智能传感器模块的MCU程序、蓝牙模块HCI固件程序，及上位机、MCU与HCI间的通讯程序。硬件由爱立信ROKl01007蓝牙模块，和以ADuC812为核心的智能传感器模块构成。     

分布式多移动机器人系统中个体控制程序设计

采用模块化方法设计分布式多移动机器人系统中的个体机器人控制程序,包括传感器及其数据处理、世界模型、决策、执行、仲裁和通信等模块.其每个传感器信息处理模块作为整个控制程序的一个子线程,独立地处理对应传感器信息后将数据送给世界模型;决策模块则由态势分析、上层策略、知识库、底层策略和动作控制策略库等子模块组成.     

采用Prodave和多线程的PLC与上位机通信

新型ZJ19卷接机组控制系统,通过Siemens协议、网络适配器和上位机组态软件或函数库实现主PLC与上位机的通信.并对通信数据分类,采用命令队列策略,使Prodave能在多线程环境下稳定工作.系统线程间的教据交换在临界区保护模式下实现.该方法具有可靠性高、成本低、程序简单、使用维护方便等优点.     

火灾预警系统中的信息融合

基于多传感器数据融合的火灾预警系统由传感器、数据处理融合、集中控制器、报警、执行和通信等模块组成.传感器、处理器和控制器间采用Lonworks总线,在LonTalk协议协调下形成网络控制系统.该火灾预警系统中,利用Lonworks的Neuron C芯片对数据预处理,然后用通信网络传输数据,再由上层的芯片对压缩数据融合,提高了火灾探测灵敏度.     

基于HS-3282和CPLD的ARINC429总线接口

基于HS-3282和CPLD的航空总线ARINC429接口,HS-3282芯片由2接收器和1发送器组成.HS-3282和8位单片机间的接口逻辑全部在单片CPLD中实现.系统发送数据时,将数据存入发送缓冲区,由通信模块将数据发送出;接收数据时,将其存入接收缓冲区,并标识数据供上层模块处理.     

风压无线传感器网络测试系统

基于无线传感器网络的风压测试系统,由传感器节点、微处理器模块、无线通信模块及外围接口电路组成.在监测区域部署的压力传感器,通过自组织方式构成无线传感器网络.各传感器节点采集的数据沿其他传感器节点逐跳传输或存储在汇聚节点.系统监测人员通过人机交互功能模块对该网络发出命令,读取监测数据,并以无线通信方式传输给上位机.     

基于COM的通信对抗仿真软件设计

组件对象模型(COM)是开发和使用组件组装程序的标准，通过GUID来标记COM对象．一个组件包合多个COM对象，每个COM对象可实现多个接口．活动模板库(ATL)是一组基于C 模板的类，提供了许多基本COM接口的内置支持，用于简化COM组件的创建．通信对抗系统由信号源、编码器、发射机、信道、干扰机、接收机、解码器和分析评估显示等模块组成，基于COM的仿真软件中将其设计为3大类组件，并为主程序(即客户)调用的服务提供了数据输入／输出、模块参数设置、开始执行仿真、数据处理完毕等5个统一接口，通过组合就可得到不同类型的通信对抗仿真系统．     

基于AVR系列单片机的航标船安全报警系统

基于AVR单片机无线网络的航标船安全报警系统包括传感、通信和控制3部份.系统传感器使用超声波探测模块,具有4个同时探测通道,并采用中心频率为40KHz、收发一体化的超声波探头.通信使用ISM频段433MHz的无线模块.电源采用LM2651 芯片及典型电路.软件部分由探测模块的数据读取、数据处理及串口通信协议组成.     

基于1553B总线的导弹模拟器的设计

基于1553B总线的导弹模拟器由工控机、1553B通信卡、离散量输入卡、离散量信号隔离转换板、机弹电气接口及电缆等组成.系统软件分模拟挂飞、通讯测试及离散量测试模块.模拟挂飞模块模拟导弹挂飞时与载机间交联的信号及其时序.通信测试模块测试远程终端导弹模拟器与载机通路是否正常、收发数据是否正确.离散量信号测试模块完成离散量信号和离散量输入卡的自动测试.     

智能传感器及现场总线控制系统在潜艇装备中的应用

由智能传感器和现场总线构成的现场总线控制系统,采用三层线性网络结构.以太网层实现各舱室工作站向指挥舱传输数据.PROFIBUS现场总线网络层采用屏蔽双绞线连接.AS-I接口网络层用于传感器和执行器的联网通信.各舱室主站通过PROFIBUS-DP总线以令牌方式与智能传感器传输数据,各舱室艇员通过主站控制底层设备,实现对本舱的执行器件的监控.     

基于I2C总线接口的智能温控系统

基于I2C总线接口的智能温控系统由AT89C2051单片机和LM76温度传感器及软件组成.通过单片机AT89C2051通用I/O口模拟I2C总线,控制温度传感器LM76.并采用监控程序、I2C总线模拟通用子程序等软件实现测控功能和数字平滑滤波.该系统留有RS-485通信端口,符合先进电源接口(ACPI)规范.     

基于单神经元PI控制器的PTP时钟伺服系统

为解决在测试过程中网络化自动测试系统各测试仪器设备之间保持严格的时间同步,对IEEE1588高精度时间同步协议进行了研究,重点对IEEE1588的时钟伺服系统进行了分析。通过在时钟伺服系统中加入基于单神经元的PI控制器算法,实现了对现有时钟伺服系统的改进,并通过仿真实验验证了改进后的效果。结果表明,与其它网络同步协议相比,PIP能够实现极高的同步精度。     

埋入传感器对发动机界面粘接性能影响试验研究

针对固体火箭发动机健康监检测中埋入传感器后对发动机界面粘接性能的影响,自制埋入传感器的粘接试件,通过对粘接试件的CT无损探伤与力学性能试验,得到传感器的埋入方法可靠、埋入传感器对发动机界面粘接性能无明显影响;通过对自然贮存粘接试件的力学性能监测试验,得到粘接界面力学变化规律,进而确定埋入式传感器在发动机界面中至少可以稳定工作3个月以上.     

基于虚拟仪器的静态参数智能测试仪设计

基于虚拟仪器的智能测试仪系统由工控机、卡式仪器、专用接口、测控软件等组成.工控机完成测试仪自检、信号转接板和测试流程控制、数据库管理、结果显示和存储等.信号由多用表卡、示波器卡测试并获取.被测信号由专用接口转接.测控软件以事件驱动、回调函数与交互式程序,完成静态参数综合测试.     

爆炸场热流信号存储测试系统的设计

温压炸药爆炸时伴随着极大的破坏作用,加大了热流测试的难度。为有效评估温压弹药的热毁伤效应,采用接触法测量并结合无线传感网络技术进行智能化测试。具体介绍了该系统总体方案的设计思路,通过戈登型热流传感器和存储装置测量,对测试测量的数据进行了简单分析。实验结果表明所设计的系统操作简单、使用安全,对以后热通量传感器（ HFM）信号的测量有一定的参考价值。     

基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正

由于加工工艺和安装工艺的限制,三轴磁传感器必然存在非正交误差。为校正该误差以获取准确的三轴磁数据,建立了三轴磁传感器的非正交误差模型,并通过最小二乘法求解该模型。利用4种智能优化算法对上述最小二乘问题进行求解,并对入侵野草算法进行了改进。仿真与实验结果表明：基于改进型入侵野草算法的最小二乘误差校正方法对因三轴非正交导致的运动噪声抑制率分别为85.42%和86.50%,可以较好地对三轴磁传感器非正交误差进行校正。